نتایج جستجو برای: شبیه سازی حرکت
تعداد نتایج: 120832 فیلتر نتایج به سال:
پدیده پخش و نشست ذرات نانو و میکرو در جریان آشفته در چند دهه گذشته مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله، پخش و نشست ذرات در جریان آشفته تراکمناپذیر دوفازی گاز- ذره در داخل کانال دوبعدی دارای زبری مصنوعی (برجستگی های منظم) مستطیلی با استفاده از روش اویلری- لاگرانژی مورد بررسی قرار گرفته است. جریان فاز گاز با استفاده از مدل آشفتگی rsm با تابع بهبودیافته دیواره شبیه سازی شده است. اعتبارشبیه ساز...
هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شب...
در این مطالعه، کمپرسور رفت و برگشتی دو مرحله ای گاز طبیعی با استفاده از مدل گاز ایده ال و واقعی شبیه سازی شده است. برای این منظور، مدل سازی صفر بعدی بر حسب زاویه لنگ توسعه داده شد. برای مدل سازی، قانون اول ترموینامیک و بقای جرم برای حجم های کنترل گوناگون شامل محفظه های سیلندر، محفظه های ورودی و محفظه های خروجی همراه با معادله های حرکت پیستون و سوپاپ، معادله شدت جریان جرمی از درون ا...
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستمهای مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستمهای سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا میباشند؛ از این رو میتوانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدلهای سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان میدارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
در این پژوهش برخورد حباب به صفحه مایل شبیه سازی شده است. برای شبیه سازی از روش حجم سیال در نرم افزار متن باز اپن فوم (حلگر اینترفوم) استفاده شده است. دو سیال غیرقابل تراکم هستند و کشش سطحی بین دوفاز با روش csf درنظر گرفته می شود. در مطالعه ی حاضر تأثیر پارامترهایی مانند زاویه شیب، زاویه تماسی و اعداد بی بعد مورتون و باند بر سرعت و شکل حباب به دست آمده است. نتایج نشان می دهد با افزایش زاویه شیب،...
توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...
در این پایان نامه یکی از انواع راهبردی موشک از محل شلیک تا هدف مورد بحث قرار می گیرد. روش هدایت مزبور از نوع هدایت پیش تنظیم می باشد. در پایان نامه این روش هدایت در موشکهای کروز با سکوی پرتاب متحرک مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور معادلات حرکت هدف و موشک نوشته شده و چگونگی تعیین مقادیر اولیه شامل زوایای sector turn, pitch, yaw ارتفاع پرواز و زمان شروع جستجو توسط رادار مطرح می شود.
با توجه به اینکه سرمایه گذاران همواره در درصدد افزایش سود سرمایه گذاری خود هستند واینکه اولین و مهم ترین عاملی که در اتخاذ تصمیمات سرمایه گذاری در بورس اوراق بهادار فراروی سرمایه گذار قرار دارد، عامل قیمت سهام است این عوامل باعث شده تا اقتصاددانان، متخصصان علم آمار و مدرسان امور مالی علاقه و توجه زیادی را به توسعه و آزمون مدل هایی برای بررسی رفتار قیمت سهام نشان دهند تا به سرمایه گذاران در شناخ...
در این پایان نامه، رفتار دینامیکی جرثقیل سقفی پالایشگاه مجتمع مس سرچشمه بررسی شده است. جرثقیل سقفی مورد بررسی برای فعال نگه داشتن خط تولید پالایشگاه اهمیت اساسی داشته و بدلیل کارکرد مداوم هر از چند گاهی، با از کار افتادن خود، باعث توقف خط تولید شده است. هدف این پروژه در مرحله ی اول، آنالیز نیرویی جرثقیل مذکور می باشد و در مرحله ی دوم با تحلیل نتایج، ارائه دستورالعمل فرایندی مناسبتر، برای اپراتو...
پس از اینکه فرآیند تخمین با استفاده از نمونه های مغزه های حفاری انجام شد، لازم است با استفاده از چند نمونه اضافی کیفیت تخمین عیار و در ادامه طبقه بندی ذخیره را بهبود بخشید. یکی از روش های گزینش بهینه محل حفاری های جدید، انتخاب نقاطی است که در آنها حداکثر کاهش واریانس تخمین رخ می دهد. این پارامتر(واریانس تخمین) برای هر بلوک مستقل از مقادیر داده های اطراف آن بوده و مقدار آن برای بلوک ها با آرایش ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید