با پیشرفت تکنولوژیهای ماهواره‌ای SAR و توسعه‌ی الگوریتمهای پردازشی، همراه با دیگر کاربردهای این نوع سنجنده‌های راداری، امکان آشکارسازی اهداف متحرک زمینی و تعیین سرعت آنها توسط ماهواره‌های سنجش از دور SAR نیز فراهم گشته است. اگرچه قبلا سیستمهای هوایی SAR و بخصوص در کاربردهای نظامی مورد مطالعه و استفاده قرار گرفته‌اند اما در حال حاضر این امکان در برخی ماهواره‌های سنجش از دور SAR و بمنظور کاربردها...

در این نوشته با توجه به مزیت های سیستم های الهام گرفته شده از طبیعت و با مشاهده والهام گیری از نحوه کنترل رفتار در موجودات طبیعی یک معماری کنترلی جدید به نام evolvable decentralize control معرفی گردیده است. معماری edc از دو بخش عمده تشکیل شده است. در یک بخش لایه های تک رفتار ها وجود دارند که بیانگر قابلیت ها و ظرفیت های ذاتی موجود میباشند و بخش دیگر شامل لایه تلفیق کننده میباشد که با توجه به نح...

در این تحقیق، ضریب دبی سرریزهای لبه تیز مستطیلی در کانالهای با بستر ثابت و متحرک بصورت آزمایشگاهی مطالعه و بررسی گردیده است. بخش اول مطالعات آزمایشگاهی در یک کانال با بستر متحرک با اندازه میانه رسوبات برابر با انجام گردید. در بخش دوم، بستر کانال ثابت گردید و آزمایشات مجدداً انجام شد. مدل‌های رگرسیونی خطی و غیر خطی چند متغیره برای توسعه معادلات تجربی با استفاده از پارامترهای بدون بعد مورد بررس...

برای اینکه ربات سیار در یک محیط به درستی حرکت کند و ماموریتهای محوله را به خوبی به انجام برساند، روشهای مختلفی وجود دارد، که توام با مکان یابی و کنترل آن می باشد. به طور کلی اصلی ترین عنصر و عامل در هوشمندی رباتهای سیار، سیستم تعیین موقعیت ربات است، که به واسطه آن می توان سایر فعالیت های ربات را برنامه ریزی کرد. برای این منظور روشها و سنسورهای مختلف بکار برده می شود، که از جمله آن می توان روشها...

آشکارسازی هدف متحرک یکی از مباحث مطرح در چند ساله اخیر در مسائل بینایی کامپیوتر بوده است. دقت و درجه اطمینان الگوریتم های آشکارسازی اهداف متحرک تأثیر مستقیم در مسائلی از جمله ردیابی و موقعیت یابی اهداف متحرک دارد. یکی از مسائلی که مشکلات مختلفی را در آشکارسازی و ردیابی جسم متحرک ایجاد می کند، حرکت دوربین می باشد. در اصطلاح علمی به حرکت دوربین خود حرکتی می گویند و به معنای ایجاد تغییرات دو بعدی ...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

در این مقاله، ارتعاشات سیستمی از تیرهای تیموشنکوی موازی که توسط اتصالاتی انعطافپذیر به هم متصل شده‌اند و جرمی متحرک از روی یک و یا تعدادی از تیرها عبور میکند، مورد بررسی قرار میگیرد. تعداد تیرها و اتصالات میانی دلخواه است و بار عبوری از نوع جرم متحرک با سرعت یا شتاب ثابت در نظر گرفته می‌شود که در آن کلیة ترمهای نیرویی بین تیر و جرم متحرک همچون کوریولیس، گریز از مرکز، اینرسی و شتاب جرم مورد بررس...

بهینه سازی نقش مهمی در حل بسیاری از مسائل دنیای امروز دارد ازآن جمله، می توان به مباحث موجود در مهندسی سازه اشاره کرد. به همین جهت با توسعه علم کامپیوتر روش های بهینه سازی فراوانی ابداع گردیده است. روش های معمول برای بهینه سازی روش های مبتنی برگرادیان و روش های غیرگرادیانی می باشد. الگوریتم جامعه پرندگان یک روش غیر گرادیانی مبتنی بر هوش دسته جمعی است. این روش با تولید جواب های اولیه تصادفی و به...