امروزه مبارزه با فساد مالی مورد توجه کشورها قرار گرفته، به طوری­که کشورها را به سمت همکاری بین­المللی و مبارزه با فساد در عرصه داخلی هدایت کرده است. یکی از مهم­ترین اسناد بین­المللی در مبارزه با فساد، کنوانسیون مبارزه با فساد (مریدا) و  از طرفی مهم­ترین سند قانونی در عرصه داخلی «قانون ارتقای سلامت نظام اداری و مقابله با فساد» است. این نوشتار ناظر به بررسی تطبیقی کنوانسیون مریدا و قانون ارتقای س...

در این کار ابعاد برخالی(فرکتالی) و هدایت الکتریکی لایه­های کربن– نیکل در زمان­های لایه­نشانی 50 تا 600 ثانیه اندازه  گیری شدند. به علت وجود مولفه­های برخالی در توپوگرافی­های سطح، چگالی طیفی توان(psd) تمام لایه­ها در محدوده فرکانس­های بالا تغییراتی به صورت عکس قانون توانی نشان می­دهند. ابعاد برخالی و توپوگرافی لایه­های کربن ­- نیکل از 50 تا 180 ثانیه افزایش یافته­اند، با این حال در 600 ثانیه، ای...

یکی از استراتژی های بکار گرفته شده در هدایت اجسام پرنده، آنست که هدایت بگونه ای انجام پذیرد که در انتها، توابع معیار معینی کمینه گردد. به عبارت دیگر هدایت بصورت بهینه صورت گیرد. در مورد موشک های بالستیک زمین به زمین، که هدف ثابتی را دنبال می کنند، معمولا معیار برد موشک مدنظر فرآیند بهینه سازی قرار می یگرد، لذا لازمست هدایت بگونه ای انجام گیرد، که موشک روی مسیر بهینه از پیش طراحی شده حرکت کند تا...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...

در این رساله، هدایت بهینه و مقاوم موشک در فازهای میانی و پایانی پرواز بر علیه اهداف ثابت و متحرک در فضای سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در فاز میانی پرواز، دو معیار عملکرد متداول که برای هدایت موشک در نظر گرفته می شود عبارتند از حداقل زمان پرواز و حداکثر سرعت نهایی موشک که به ترتیب معمولا برای اهداف نزدیک و دور استفاده می شود. ابتدا با استفاده از روش حل عددی گرادیان، مسأله هدایت بهینه در فاز ...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

در این پ‍ژوهش فرآیند، ساخت و عملکرد دستگاه اندازه‌گیری ضریب هدایت گرمایی چوب، با نوآوری استفاده از لوله‌های گرمایی صفحه تخت،‏‏ تشریح و ارزیابی می‌شود. ضریب هدایت گرمایی در این دستگاه بنابه قانون فوریه و برابر با آیین نامه ASTM[1] C177 ، در چندین شار گرمایی به دست می‌آید. سپس بارسم نمودارِ تغییرات ضریب هدایت گرمایی برحسب دمای میانگین، می‌توان به معادله‌ای برای یافتن ضریب هدایت گرمایی آزمونه درمحد...