رباتهای کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای رباتهای موازی می باشند با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرکها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان رباتهای کابلی معلق و رباتهای کلاسیک موازی در این است که کابلها فقط قدرت تحمل نیروهای کششی را دارند و در نتیجه پنجه را فقط به سمت خود می توانند بکشند. در نتیجه ی این ویژگی، خیلی از نتایج شاخص رباتهای موازی را نمی توان...

روشهای معمول پردازش فعالیتهای نرونی بر اساس نرخ تغییرات پاسخ، بنیانگذاری شده است. که در تبعیت از نظریه رمز گذاری اطلاعات تحریک در نرخ تغییرات پاسخ نرون می باشد و این در حالی است که نتایج آزمایشهای جدید حاکی از وجود انواع دیگر رمز گذاری در سیستم اعصاب مرکزی است . بر این اساس روشهای نوینی ابداع شده است تا بتوان اطلاعات پاسخهای نرونی را به صورت نرخ تغییرات یا به صورت زمانی از مشاهدات الکتروفیزیولو...

برای رسیدن به یک کارایی حرکتی مفید، کودک باید از نظر توانایی های ادراکی رشد کافی کرده باشد. این تواناییها از جمله ادراک -بینایی جهت تعبیر و تفسیر صحیح محرکها ضروری هستند و پیشرفت آنها در فرد، اثرات مهمی بر روی سطح عملکرد مهارتهای حرکتی، عملکرد بهتر در دوره یادگیری، رشدشناختی، خواندن، ریاضیات و نوشتن دارد. هدف از پژوهش فوق توصیف وضعیت توانایی ادراکی-بینایی دانش آموزان دختر 7، 8 و 9 سال شهر همدان...

مولتیپل اسکلروزیس (ms) یک بیماری عصبی با واسطه ایمنی است که در آن از بین رفتن میلین سلولهای عصبی روی می دهد و بیماری فرساینده دستگاه عصبی مرکزی(cns) است. هیچ آنتی ژن هدف مخصوصی که به وسیله سیستم ایمنی بیماران ms مورد حمله قرار گیرد هنوز شناخته نشده است. علت بیماری ms هنوز شناخته شده نیست. عقیده بر این است که این بیماری با فاکتورهای میکروبی، ژنتیکی و یا محیطی ارتباط دارد. مولتیپل اسکلروزیس به عن...

معرفی انسانها و سایر نخستیها موجوداتی دیداری هستند. حدود دو سوم مغز این رده از جانوران به پردازش اطلاعات بینایی اختصاص یافته است. به علاوه به لحاظ ذهنی انسان ها برای انجام بسیاری از وظایف شناختی از تصورات بینایی استفاده می کنند. از این جهت برای شناخت دستگاه عصبی بسیاری از محققین از دستگاه بینایی شروع کرده اند. در دستگاه بینایی مسیری از پردازش اطلاعات که به تشخیص اشیا و به خاطر سپردن و بازشناس...

مواد و روش کار 1- در این مطالعه از محیط کشت مایع و جامد pplo، برای کشت نمونه ها استفاده شده است. 2- نمونه برداری جهت کشت 2-1- نمونه برداری ازپرندگان تلف شده نمونه ها از کلینیک تخصصی بخش طیور و کلینیکهای بخش خصوصی اخذ گردید، لاشه های جوجه های گوشتی که در آنها درگیری کیسه های هوایی وجود داشت به صورت تصادفی انتخاب و به طور میانگین از هر گله حدود 4 تا 6 نمونه گرفته و مشخصات مرغداری مربوط...

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی دانشکده روانشناسی و علوم اجتماعی ، گروه روانشناسی پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد ( m.a ) گرایش تربیتی عنوان : رابطه بین رضایتمندی زناشویی مادر و سبک های شناختی با عزت نفس دانش آموزان دختر استاد راهنما : دکتر فریبا حسنی استاد مشاور : دکتر مژگان سپاه منصور پژوهشگر : سیده طاهره معروف کلاهی تابستان 1391 فهرست مطالب عنو...

مقدمه عبارت "کمردرد" بیانگر درد و یا هر گونه ناراحتی است که می تواند در ناحیه ای بین دنده دوازدهم تا زیر چین گلوتئال وجود داشته باشد. این درد ممکن است همراه با درد اندام تحتانی و یا بدون آن باشد . کمردرد در اکثر موارد، غیر اختصاصی می باشد ولی در10 درصد موارد نیز کمر درد اختصاصی دیده می شود. علل کمردرد اختصاصی شامل برخی تغییرات تخریبی، التهابی، عفونی، دردهایی با منشأ روانی، ضربه و اختلالات مادر...

مقدمه موقعیتهای فشارزا همواره میتوانند بر میزان توانایی افراد در کنار آمدن با شرایط گونا گون موثر باشد. انسان ناگزیر است تا برای کنارآمدن باپیامدهای ناشی از فشارهای زندگی به جستجوی راهکارهای موثرتری باشد.ازاین رو وجود سبکهای شناختی یا کسب صفاتی که بتواندشدت عوامل فشارزای زندگی را کاهش دهند اهمیت ویژه می یابد بررسیها نشان می دهد که مردم هنوز از مهارتهای لازم برای برخورد با تغییرات و تحولات شخ...