همانطور که می دانیم حضور داده های پرت در یک مجموعه از مشاهدات هموارد مورد بحث بوده است، در سری های زمانی نیز حضور این گونه داده ها غیر قابل اجتناب است و از آنجا که حذف داده های پرت از یک مجموعه داده ی سری زمانی کاری نسبتا نامعقول است، پس لازم است به برآوردگرهایی دست یابیم که اثرپذیری کمتی از داده های پرت نسبت به برآوردگرهای کلاسیک داشته باشند. از آنجا که الگوی خودبازگشتی همبسته دوره ای دارای کا...

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم‌های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می‌شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل‌سازی می‌شود. سپس یک کنترل‌کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می‌شود. پارامترهای کنترل‌کننده به‌صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت‌های سیستم به‌طور مجانبی حال...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

هدف این پایان نامه مطالعه رفتار حدی برآوردگر شبه درستنمایی ماکزیمم ? و ? در مدل رگرسیونی y_t=?^t x_t+?_t t=1,2,…,n می باشد، که در آن x_t بردار d بعدی از متغیرهای مستقل ثابت است و ?_t از مدل خود بازگشتی مرتبه اول به فرم ?_t=??_(t-1)+?_t پیروی می کند و ?_tها متغیرهای تصادفی مستقل و هم توزیع با میانگین 0 و واریانس متناهی ?^2 هستند. روش اساسی در تجزیه و تحلیل این مدل در حالت ایستا بر پایه قضیه حد ...

با مباحث مربوط به جهانی شدن و پرسش­هایی که در مورد تأثیرجهانی شدن بر اندازه دولت مطرح شده است، فرضیه های کارایی و جبرانی دو فرضیه متفاوتی هستند که در عصر جهانی شدن مطرح می شوند. فرضیه جبرانی حضور دولت را در اقتصاد برای کاهش ریسک های جهانی شدن لازم می داند و فرضیه کارایی به حضور کم رنگ تر دولت و تنها به مهیا کردن شرایط لازم برای ورود سرمایه اشاره می کند. بنابراین، در مقاله حاضر به بررسی دلایل رش...

در این مقاله، جانشینی پول در ایران با استفاده از روش ardl مورد آزمون قرار گرفته است. برای این منظور با استفاده از داده های آماری سال های 1387-1352 توابع تقاضای کوتاه مدت و بلندمدت پول برآورد گردید. نتایج به دست آمده بیانگر وجود یک رابطه تعادلی بلندمدت بین تقاضای پول و متغیرهای تولید ناخالص داخلی، نرخ تورم، نرخ سود سپرده های بانکی و نرخ ارز است. همچنین جانشینی پول در کوتاه مدت و بلندمدت مورد تأی...

در این مطالعه، از سامانه استنتاج فازی-عصبی تطبیقی برای مدل سازی فرایند تصفیه فاضلاب لجن فعال پتروشیمی مبین استفاده شد. این مدل برای پیش بینی غلظت اکسیژن مورد نیاز شیمیایی خروجی مورد استفاده قرار گرفت و ضریب همبستگی بین پارامترهای ورودی و کیفیت جریان خروجی محاسبه شد. پارامتر ورودی با بیشترین تأثیر بر کیفیت جریان خروجی تعیین شد و بر اساس آن، سه ساختار فازی- عصبی تطبیقی مستقل با تعداد پارامترهای گ...

پردازش سیگنال تطبیقی به عنوان هسته ی تحقیق پردازش سیگنال آماری در چند دهه اخیر بوده است و دارای رنج وسیعی از کاربردهایی شامل برابرسازی کانال، شکل دهی پرتو، مهندسی پزشکی و رادار است. درحالیکه فیلترهای دیجیتال با ضرایب ثابت فقط برای سناریوهای استاتیک بهینه است، فیلترهای تطبیقی نیاز به هیچ فرضی روی مکانیسم تولید سیگنال ندارند و در محیط های غیر-ایستان عمل می کنند. فیلترهای مختلط به عنوان بسط های سا...

با توجه به عدم وجود ایستایی در بسیاری از داده های سری زمانی، در این رساله توجه خود را به تشخیص و مدل بندی یکی از اینگونه فرآیندها به نام فرآیندهای همبسته ی متناوب (pc) معطوف می کنیم. فرآیندهای هبمسته ی متناوب با فرآیندهای ناایستای کلاسیک مانند sarima که دارای مولفه ی فصلی و روند قطعی هستند، متفاوت می باشد. فرآیندهای همبسته ی متناوب دارای مولفه های قطعی نیست و تناوب در ساختار کواریانس آنها وجود ...

کنترل ابطال ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش های آن ارائه شده است. الگوریتم های مختلف کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مدل چندگانه به عنوان پلی میان کنترل ابطال ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش بین برای کنترل ابطال ناپذیر مدل چندگانه پیشنه...