در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (multiple model attitude estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئله خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می گیرد به خطی سازی در نقاط کار کمتری کاهش می یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

در قسمت اول این پروژه، الکترود خمیری کربن اصلاح شده با نانو میله های روی اکسید و لیگاندn وn بیس(?-فنیل سالسیلیدین) 2 و 2 دی متیل پروپان، 1 و 3 دی آمین (h2[ph2salpnme2]) جهت اندازه گیری یون های مس (ii) به روش پتانسیومتری طراحی و ساخته شد. اثر پارامترهای مختلف شامل مقدار نانو میله های روی اکسید، مقدار لیگاند، مقدار افزودنی یونی، مقدار نوجل، ph و زمان پاسخ الکترود مورد بررسی قرار گرفت و بهینه ساز...

در این پژوهش با استفاده از ترکیب 2-(1-h-بنزوایمیدازول)–n-فنیل هیدرازین کربوتیامید (l) یک حسگر نوری بسیار حساس به یون نیکل طراحی شده است. برهم کنش های متفاوت این ترکیب با یون های متفاوت در محلول استونیتریل: آب (30 به 70) ارزیابی شده و ثابت های تشکیل گزارش شده است که بیشترین ثابت تشکیل مربوط به یون نیکل است. این حسگر در گستره غلظتی 7-10×6/ 1تا 5-10 ×2/ 1 mبا حد تشخیص 8-10×9/m 7 به یون نیکل پاسخ م...

به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده، ...

الکترود آرایه های درهمتنیده با استفاده از نانولیتوگرافی طلا بر روی بستر آلومینایی با روش pvd ساخته شد.از نانو میله اکسید روی به عنوان ماده حسگر استفاده شده که به روش هیدروترمال بر روی بذر لایه ای از اکسید روی سنتز شد. نانومیله های سنتز شده با استفاده از تفرق پرتو ایکس (xrd)، میکروسکوپ الکترونی عبوری با تفکیک بالا(hr-tem) ، میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) و میکروسکوپ نیروی اتمی (afm)مشخصه یابی گر...

اورانیوم عنصری سمی و رادیواکتیو است و معمولاً در طبیعت به صورت حالت‌های اکسایش U4+ و U6+ وجود دارد. پایدارترین گونه شیمیایی آن در محلول‌های آبی تحت شرایط اکسیدی یون اورانیل (UO22+) است. در این کار تحقیقاتی یک حسگر الکتروشیمیایی مبتنی بر گرافن اکسید احیاشده برای تعیین یون اورانیل تهیه‌شده است. رفتار الکتروشیمیایی و تعیین یون اورانیل در سطح الکترود خمیر گرافن، در دمای اتاق و دامنه پتانسیلی 8/0- تا...

در کار تحقیقاتی حاضر ، یک حسگر پتانسیومتری جدید، حساس و با کارایی بالا برای اندازه‌گیری داروی ترامادول در نمونه‌های حقیقی مختلف طراحی و ساخته شده است. برای ساخت این حسگر، یک لایه نانوکامپوزیتی جدید پیشنهاد شده است. این نانو-لایه، متشکل از یک ماتریس خمیر کربنی جدید حاوی پودر گرافیت، نانوذرات پلیمر قالب ملکولی ترامادول سنتزی جدید (به عنوان عامل اصلی حس‌کننده)، نانوصفحات گرافن و یک مایع یونی به نا...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

پوشش دور هسته یک فیبرنوری تک مد با استفاده از روش زدایش شیمیایی مرطوب تا نزدیکی هسته برداشته شد. لایه های آمورف اکسیدقلع با تکنیک تبخیر به روش پرتو الکترونی بر روی هسته فیبر و لام های شیشه ای لایه نشانی شدند. فشار محفظه به طور میانگین 5-10×4 torr بود و زیرپایه ها (فیبرها و لام های شیشه ای) در دمای اتاق قرار داشتند. لایه های حاصل، یکنواخت و زرد رنگ بودند و اندازه ی دانه ها در حدود 20 نانومتر بود...

شبکه حسگر بی‌سیم متشکل از تعداد زیادی گره‌های حسگر است که در یک محیط به‌طور گسترده پخش شده و به جمع‌آوری اطلاعات می‌پردازند. از جمله چالش‌های اساسی در این شبکه‌ها، کاهش تعداد ارسال‌ها و درنتیجه، افزایش طول عمر شبکه می‌باشد. یکی از ایده‌های مطرح به‌منظور افزایش طول عمر شبکه، مسئله کنترل موقعیت گره چاهک می‌باشد. محل این گره، نقش به‌سزایی در بهبود توازن بار شبکه ایفا می‌کند. اهمیت این موضوع تا حدی...