مصب ها پیکره هایی مهم و تاثیرگذار بر کنترل حرکات رسوب و توزیع آن در سواحل می باشد. اندر کنش موج، جریان و رسوب می تواند تاثیر قابل توجهی بر مشخصات مصب ها داشته باشد. در محل گلوگاه در جایی که حداقل مقطع ورودی است، نیروی غالب برای انتقال رسوب، نوسان جزر و مد است. دامنه جزر و مد، یکی از عوامل تاثیر گذار بر سطح مقطع تعادلی می باشد. روابط تجربی شناخته شده میان حداقل مساحت سطح مقطع ورودی مصب ) A ( و م...

در این پژوهش ابتدا به مطالعه و بررسی بهره سیگنال کوچک در یک سامانه چهار ترازی nd:yag پرداختیم. سپس با حل معادلات جفت شده جمعیت برای این لیزر، به کمک نرم افزار matlab، تغییرات نسبت به زمان، جمعیت هر تراز، شار فوتونی و بهره لیزری را بدست آوردیم و مقدار بهره سیگنال کوچک را محاسبه کردیم. سپس با برپایی تجربی لیزر نامبرده، به دو روش دمش از طریق لامپ درخشی و دمش از انتها توسط لیزر نیمرسانا، بهره سیگنا...

در این مقاله یک روش غیر مخرب جهت تعیین فرکانس و ردیابی ترک در لوله های ترک دار حاوی سیال تحت فشار با استفاده از روش ماتریس انتقال و بهره گیری از شکل مد اول ارائه شده است . لوله ترک دار مورد نظر دارای شرایط مرزی دو سر مفصل می باشد و ترک در آن به صورت یک فنر پیچشی مدل شده است. وجود ترک باعث می شود که انعطاف پذیری محلی تغییر یافته و  در رفتار دینامیکی  سازه تغییراتی به وجود آید و در نتیجه تغیی...

در این تحقیق، با استفاده از داده‌های NCEP/NCAR، نقش گردش‌های پوشن‌سپهر در بی‌هنجاری‌های زمستان‌ 1386 و 1388 بررسی می‌شود. بی‌هنجاری‌ میدان‌های باد و دما حاصل از برهم‌کنش امواج سیاره‌ای وردسپهر و شارش میانگین ابتدا در پوشن‌سپهر زمستانه ظاهر می‌شود و سپس گسترش پایین‌سوی آنها اقلیم سطحی را تحت تاثیر قرار می‌دهد. سری زمانی هر کمیت هواشناختی شامل مجموعه‌ای از مدهای تغییرپذیری است. استخراج و تع...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...