در سال های اخیر صنعت درایو با دگرگونی¬های بنیادین روبرو شده است. از جمله دلایل این صنعت مهم می-توان به پیشرفت اکترونیک قدرت، نیاز به صرفه جویی در انرژی و افزایش بهره وری اشاره کرد. با توجه به این امر، برای موتورهای که بدون درایو نمی توانستند راه اندازی و یا کار کنند یک جایگاه جدید باز شده است. یکی از این دسته موتورها، موتور سوئیچ رلوکتانسی است. موتور سوئیچ رلوکتانسی با توجه به ساختار ساده، هزین...

در این پایان نامه جهت کنترل سرعت موتور آهنربای دائم سنکرون مغناطیس داخلی (ipmsm) از کنترل کننده فازی در تکنیک کنترل برداری استفاده شده است. کنترل کننده های داخلی از نوع pi بوده که جریان موتور را تنظیم می کنند و از کنترل کننده فازی برای تنظیم سرعت در حلقه خارجی استفاده شده است. تنظیم کنترل کننده ها بر اساس سعی و خطا و همچنین با توجه به تجربه انجام گرفته است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خ...

در سیستم های اتوماتیک، خطا باعث پیدایش عکس العمل های ناخواسته، کاهش بازدهی و کارایی و یا حتی از کار افتادن کلی سیستم می شود که این فرآیند ممکن است باعث ایجاد صدمات جدی به سیستم، پرسنل و یا محیط شود. با توجه به اهمیت عملکرد مداوم در بسیاری از سیستم ها، از قبیل خودرو برقی، هواپیما و همچنین فرآیندهای صنعتی مختلف، استفاده از روش های مقابله با خطا امری اجتناب ناپذیر می باشد. کنترل تحمل پذیری خطا، با...

مدلسازی توزیع چگالی شار در فاصله هوایی ناشی از آهنرباهای دائم؛ به منظور تحلیل و طراحی موتورهای سنکرون خطی آهنربای دائم امری ضروری است، زیرا نیرو و نوسانات ناشی از آن همچنین طراحی بهینه این موتورها، وابسته به دقت بالا در مدلسازی توزیع چگالی شار در فاصله هوایی می باشد. در این پایان نامه، ابتدا توزیع چگالی شار در فاصله هوایی با استفاده از حل تحلیلی معادلات ماکسول بدست می آید. روش تحلیلی مبتنی بر م...

ریپل گشتاور، نیروهای شعاعی و مماسی از منابع الکترومغناطیسی مهم در تولید نویز و ارتعاش pmsm بوده که در پایان نامه مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته اند. ریپل گشتاور توسط هر دو روش طراحی موتور و درایو قابل کنترل است. از آن جا که طراحی های موتور با رویکرد کاهش ریپل گشتاور، کار نسبتاً پیچیده ای بوده و از طرفی ممکن است بر عملکرد موتور تأثیر منفی گذارد، بهتر و به صرفه تر است که در طراحی درایو به این مسئل...

در ابتدای این پژوهش به معرفی موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم و لزوم نیاز به حرکت های خطی سریع و پر شتاب و در عین حال دقیق پرداخته می شود. پس از آشنایی با ساختمان و نحوه ی عملکرد موتور، مدل دقیق و ساده شده ی آن ارائه می گردد. در مدل دقیق موتور، نا ایده آلی ها نیز در نظر گرفته خواهند شد. نیروی دندانه ای بعنوان مهمترین عامل بوجود آورنده ریپل در شبیه سازی ها گنجانده می شود. از آنجایی که محدوده ی سرعت...

موتورهای القایی که امروزه استفاده زیادی در صنعت دارند، بازده و ضریب توان بهره برداری کمی دارند.حدود چهل درصد انرژی الکتریکی تولیدی در دنیا توسط موتورهای الکتریکی مصرف می شود. از طرفی به دلیل بهبود قابل توجه خواص مغناطیسی و گرمایی مواد آهنربای دائم، و کاهش قیمت قابل ملاحظه آنها، موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم (pmsm) به عنوان جایگزین مطرح شده اند، که در مقایسه با موتورهای القایی، بازده و ضریب تو...

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (DFC) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (PMLSM) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش DFC کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (SVM) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و...

موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، مورد توجه قرار گرفت. اما کنترل دقیق سرعت این موتورها به علت ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی، مسئله ای پیچیده می باشد. به علاوه، هنگامی که این موتور در ناحیه تضعیف شار کار می کند، ماهیت غیرخطی آن افزایش می یابد. به منظور دستیابی به مشخصه های کنترلی بهینه، هدف اصلی این پروژه طرحی کنترل کننده هوشمند جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغن...

امروزه نوارهای ابررسانای دما بالا به دلیل خواص الکتریکی فوق العاده خود پتانسیل قابل توجهی برای ورود به بازارهای جهانی ماشین های الکتریکی از خود نشان داده اند. با توجه به این نکته که نوارهای ابررسانای بکار رفته در سیم پیچ های ابررسانا مقاومت الکتریکی در مقابل عبور جریان از خود نشان نمی دهند این امکان وجود دارد که با بکارگیری این نوارها در سیم ییچ ها و افزایش آمپردور لازم، بخشی از آهن سنگین تشکیل...