به منظور اطمینان یابی از صحت عملکرد زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره و اجزای آن، لازم است تا مجموعه تست هایی را در سطح قطعات و زیرسیستم انجام داد. یکی از ابزارهای پرکاربرد در فرآیند انجام این تست ها پیچۀ هلمهولتز است که وظیفۀ آن تولید میدان مغناطیسی یکنواخت است. این وسیله در تست عملکردی و کالیبراسیون حسگرها و عملگرهای مغناطیسی، تست سخت افزار در حلقۀ زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت، و همچنین تس...

تعیین تناظرهای موجود بین داده های مشاهده شده و مقادیر تخمین زده شده در نقشه، به عنوان مسئله ی ارتباط دهی داده ها شناخته می شود. مسئله ی ارتباط دهی داده ها به عنوان یکی از پایه ای ترین مسائل در نقشه سازی و مکان یابی همزمان ربات می باشد که کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه با نگاه دقیق به مشکلات و نقایص روش های ارتباط دهی داده ها و با استفاده از روش های یادگیری نیمه نظارتی، راهکاری...

چکیده باغ صاحب آباد تبریز یکی از مهم ترین ابنیه تاریخی دوره آق قویونلوها (908-780 ه. ق.) است. مجموعه باغ و میدان صاحب آباد در یک دوره مشخص و با طرحی از پیش اندیشیده شده، با توجه به شرایط خاص سیاسی-اجتماعی شکل گرفته است. تطبیق منابع به جای مانده اعم از یادداشت های روزانه جهانگردان و کروکی های ترسیم شده با قدیمی ترین نقشه موجود شهر تبریز (نقشه مطرق چی،944 ه.ق.) و با بررسی نقشه بازسازی شده مجموعه،...

نورپردازی و روشنایی شهری علاوه بر تأمین قابلیت دید، ایمنی و امنیت، نقشی مهم و کلیدی در ارتقاء عملکرد فضاهای شهری،کیفیت زندگی شبانه، تصویر ذهنی کاربران از فضای شهری در ش بهنگام و هویت بخشی به فضاهای شهری ایفا م یکند. بهره مندی از کلیه مزایایی که نورپردازی فضاهای شهری می تواند برای شهرها و ساکنانش فراهم کند، نیازمند در نظر گرفتن ابعاد متفاوت آن از ابعاد تکنیکی تا زیباشناختی، برنامه ریزی و طراحی ش...

دراین پایان نامه نشان داده می شود که به صورت ژنریک با در نظر گرفتن هر یک از مفروضات زیر می توان نتیجه گرفت که یک مجموعه ی منزوی، متعدی توپولوژیکی و هذلولوی است. 1. مجموعه ای که متعدی زنجیری است و در ویژگی سایه زنی صدق می کند. 2. مجموعه ای که در ویژگی سایه زنی حدی صدق می کند. 3. مجموعه ای که در ویژگی سایه زنی میانگین مجانبی صدق می کند و همچنین منیفلدهای پایدار و ناپایدار هر مدار بحرانی اش ی...

مجموعه افیولیتی نیریز با روند شمال غرب-جنوب شرق، به موازات راندگی اصلی زاگرس و درخارج از پهنه تراست اصلی، رخنمون دارد. سکانس گوشته ای این مجموعه افیولیتی شامل: سنگ های هارزبورژیتی و به مقدار کمتر لرزولیت و غلاف های دونیت و کرومیت است. کانی های اصلی پریدوتیت ها در مطالعات پتروگرافی، ارتوپیروکسن، الیوین و کلینوپیروکسن است و همچنین، کروم اسپینل در این سنگ ها به عنوان کانی فرعی حضور دارد. بررسی های...

دینامیک سیالات محاسباتی(CFD) ابزاری قدرتممند برای بررسی دقیق میدان جریان، درجه حرارت، غلظت و ... است. این روش مجموعه ای از فنون حل عددی معادلات حاکم بر پدیده های انتقال ممنتوم، حرارت و جرم درون سیالات است که با توسعه سیستم های سخت افزار و نرم افزار رایانه ها، قابلیت های فراوانی در آن ایجاد شده است. CFD با این قابلیت ها به یکی از روش های اصلی تحقیق و پژوهش در رشته های مختلف مهندسی تبدیل شده است....

شرکت سونی، با فاصله کوتاهی از فرو ریختن دیوار برلین به فکر گسترش مرکز اداری خود در شهر برلین افتاد؛ شرکت «تیشمان سریر»1برای ساخت این مرکز انتخاب شد و «سونی سنتر» 2را در مرکز تاریخی شهر برلین ایجاد کرد. سونی سنتر یک ساختمان نیست، بلکه یک قسمت از شهر است. خارج آن یک شهر واقعی و داخل آن یک شهر مجازی3 است که دروازه و مسیر عبور عابران، این تبدیل واقعیت به مجاز را تقویت می کند. فضا و خیابان های اطرا...