سازه های فضاکار سبک ودارای درجه نامعینی بالایی هستند.سبکی سازه بیشتر به این علت است که مصالح توزیع فضایی دارند به گونه¬ای که مکانیزم انتقال بار عمدتاً محوری ،کششی یا فشاری است در سقفهای با دهانه بزرگ که وزن خود سازه بخش مهمی¬از بار کل را تشکیل می دهد، سبکی عضوهای تشکیل دهنده سازه تاثیرزیادی در اقتصاد و منطقی بودن کل سازه دارد . به دلیل سبک بودن این سازه ها تصور براین بود که در برابر اثرات ناشی ا...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه‌ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می‌پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم‌بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی‌ای که از نامعادله جنسن مشتق می‌گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

در طراحی سکوهای فراساحل، هدف رسیدن به ظرفیت مشخصه ای بالاتر از مقدار بار محیطی وارده با دوره بازگشت صدساله می باشد که هر دو طرف معادله، یعنی بار وارده و مقاومت سازه، در مقادیر ایمنی مشخصی ضرب شده اند. فرضیات ساده شده ای در استخراج نیروی اعضا از نیروی کل وجود دارد. علاوه بر آن، هر پتانسیلی از سازه برای جاری شدن و بازپخش بار، که خود در بر دارنده ظرفیت ذخیره می باشد، در مرحله طراحی نادیده گرفته می...

سازه های فضاکار معمولا درجه نامعینی بالایی دارند بنابراین تعداد زیادی اعضای زاید در آنها وجود دارد. از اینرو انتخاب مناسب تعداد گره ها و اعضا برای اینگونه سازه ها با توجه به پارامترهایی از قبیل تعداد گره ها و اعضا، شرایط تکیه گاهی وشکل نهایی آنها اهمیت دارد. بهینه سازی شکل، سعی درادغام هندسه مدل، تحلیل سازه و بهینه سازی به درون یک فرایند کامل طراحی را دارد که بصورت خودکارتوسط رایانه انجام می شو...

در این پژوهش پتانسیل خرابی پیشرونده قاب‏های محیطی دسته شده بررسی شده است. برای نیل به هدف مذکور، سه سازه قاب‏ محیطی دسته شده فولادی با پلان مشابه و در سه ارتفاع 10، 20 و 30 طبقه طراحی شدند. برای انجام تحلیل‏های دینامیکی غیرخطی در بررسی پاسخ‏های لرزه‏ای و اعضای کلیدی انتقال نیرو سازه‏های مطالعاتی، مجموعه‏ای از رکوردهای حوزه نزدیک و مشخصات آن‏ها مورد مطالعه قرار گرفتند. ابتدا رکوردها به‏صورت طبیع...

سازه های مهندسی عمران، مکانیک و هوا فضا در طول دوره بهره برداری خود همواره ممکن است تحت بارهای خارج از محدوده طراحی و عوامل مخرب دیگر قرار گیرند. از اینرو شناسایی این سازه ها جهت تعیین سطح ایمنی و اطمینان آنها ضروری می باشد. در چند دهه اخیر به علت ضعف روشهای موضعی تشخیص خرابی ، روشهای جامع تشخیص خرابی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. این قبیل روشها بر مبنای مقایسه خصوصیات استاتیکی یا دینامیکی سا...

چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل های چند ورودی که در سیستم های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می گیرند، پیشنهاد می گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده...