پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

با توجه به محدودیت منابع آب، افزایش نیازهای آبی و وقوع خشکسالی‌های متناوب، صرفه جوئی در مصرف آب و استفاده کارآمد از آن امری لازم و ضروری است که استفاده از تکنیکهای مناسب بهینه سازی در این خصوص می‌تواند راهگشا باشد.  در این تحقیق، مقایسه تکنیک‌های مختلف بهینه سازی برنامه ریزی خطی (NLP)1، هوش جمعی (PSO)2 و الگوریتم ژنتیک (GA)3 در مدیریت تخصیص آب کشاورزی در شرایط خ...

شبکه های حسگر بی سیم نوع خاصی از شبکه ها هستندکه گره های آن با محدودیت هایی مانند پایین بودن توان محاسباتی، کمبود حافظه و محدود بودن منبع انرژی مواجه هستند. وجود این محدودیت ها باعث ایجاد چالش هایی در مسیریابی این شبکه ها شده است. در شبکه های حسگر بی سیم، اغلب پروتکل های مسیریابی تنها به یکی از دو هدف کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر یا کیفیت سرویس توجه دارند. با در نظر گرفتن معیارهایی که انرژی...

بهینه سازی طراحی و بهره برداری از سدهای برقابی از منظر منابع آب می تواند یک مساله پیچیده به لحاظ نوع مدل بهینه سازی حاصل و فرمول بندی آن باشد. که علت آن ریشه در وجود توابع غیر خطی و غیر محدب در کنار متغیرهای گسسته یا دو مقداره دارد. مشکلات فوق نهایتا منجر به تبدیل مساله به یک مساله بهینه سازی غیر محدب با متغیرهای مخلوط (minlp) می گردد. که از انواع مسایل پیچیده و مشکل برای حل توسط روشهای کلاسیک ...

امروزه وب کاوی که استفاده از تکنیک های داده کاوی برای کشف خودکار و استخراج داده ها از وب می¬باشد، مورد توجه محققان قرار گرفته است. طبقه بندی به عنوان یکی از ابزارهای داده¬ کاوی، یکی از تکنیک های محتمل برای اصلاح و بهبود کارایی فرایند جستجوی اطلاعات به شمار می¬رود. طبقه بندی کننده های فازی به عنوان نمونه ای از سیستم های فازی، از کارامدترین روش های طبقه بندی به شمار می روند. در این پژوهش با به کا...

گسترش دانش و فنّاوری در طول این سال ها، موجب به وجود آمدن کسب وکارهای الکترونیکی متنوعی در فضای مجازی شده است، بدون راهنمایی و هدایت درست، ممکن است انتخاب هایی غلط و یا غیر بهینه از میان آن ها داشته باشیم. در این میان سیستم های توصیه گر تأثیر بسزایی در راهنمایی و هدایت کاربران در میان حجم عظیمی از انتخاب های ممکن، برای رسیدن به گزینه مفید و موردعلاقه را بر عهده دارند.

در پی ارایة رویکردهای جدید در زمینه هوش- ضریب بهرة هوشی (iq)، هوش چندگانه ((mi و اکنون هوش هیجانی(eq)- پژوهش حاضر بر آن است تا به بررسی نقش هوش هیجانی در یادگیری زبان انگلیسی و موفقیت تحصیلی دانشجویان رشتة زبان انگلیسی بپردازد. بدین منظور از 328 دانشجو خواسته شد به پرسشنامة هوش هیجانی پاسخ دهند. سپس همبستگی نمرات هوش هیجانی آنان با مهارت های خواندن، شنیدن، صحبت کردن، نوشتن، و معدل تحصیلی در کل ...

مقدمه: هوش اجتماعی و اخلاقی در محیط های دانشگاهی که از لحاظ تفاوت های فردی و شخصیتی از تنوع بسیاری برخوردار هستند، باعث افزایش سازگاری دانشجویان شده و عملکرد تحصیلی آنان تحت تاثیر قرار می‏دهد. هدف این مطالعه بررسی ارتباط هوش اخلاقی و اجتماعی با عملکرد تحصیلی دانشجویان می‏باشد. روش‎: روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی است. نمونه آماری این تحقیق شامل 333 نفر از دانشجویان علوم پزشکی دانشگاههای آزاد و...

هدف: در پژوهش حاضر رابطه بین مؤلفه های هوش چندگانه با پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دختر وپسر رشته های تحصیلی علوم انسانی، تجربی و ریاضی مقطع  پیش دانشگاهی شهرستان مهاباد بررسی شده است. تعداد 320 نفر (176 نفر دختر و 144 نفر پسر) به شیوه نمونه گیری خوشه ای انتخاب شدند. روش: روش پژوهش در این مطالعه، توصیفی- همبستگی است. اطلاعات مربوط به متغیرهای تحقیق از آزمون هوش چندگانه گاردنر به دست آمد. و جهت سنج...

گسترش تکنولوژی اینترنت و خدمات آن، باعث گسترش روزافزون حملات به شبکه ها شده است. یکی از شایع ترین این حملات، حمله انکار سرویس (dos) و در حالت خطرناکتر حمله انکار سرویس توزیع شده (ddos) می باشد. با گسترش روز افزون حملات dos و ddos و با توجه به لزوم ارائه درست سرویس ها، نیاز به آشنایی با این حملات روز به روز افزایش می یابد. در این نوع حملات، به هنگام استفاده از سیستم برای اهداف قانونی، سیستم آنقد...