در مقالۀ حاضر بلور فوتونی سه گانه یک بعدی جدیدی معرفی و وابستگی آن نسبت به دما در دو ضخامت مختلف و پهنای شکاف باند در دمای ثابت با تغییرزاویۀ تابش پرتو بررسی شده است. ترکیب دو دی‌الکتریک و با دو بلورمایع  و  به صورت جداگانه بلور فوتونی پیشنهادی در این مقاله هستند که نشان می‌دهد پهنای شکاف باند با افزایش دما افزایش می‌یابدو با افزایش زاویۀ تابش پرتو پهنای شکاف باند بلور فوتونی در دمای ثابت علاوه...

هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

آنتن آرایه¬ای انعکاسی، از تعداد زیادی عناصر تشعشع کننده و یک آنتن تغذیه تشکیل شده است. این آنتن¬ها، ترکیبی از آنتن¬های رفلکتوری و آنتن¬های آرایه فازی هستند و مزایای هر دو را در خود جمع کرده¬اند. آنتن¬های آرایه¬ای انعکاسی به دلیل مسطح بودن، حجم و وزن کم، قابلیت شکل¬دهی و کنترل پرتو، هزینه پایین و سهولت در ساخت، به جایگزین مناسبی برای آنتن¬های رفلکتوری در کاربردهای ماهواره¬ای تبدیل شده¬اند. در...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

سیستم¬های نیوماتیکی به دلیل داشتن مزایای بسیاری از جمله ساختار ساده، هزینه¬های پایین، تمیزی سیال عامل، امنیت در حین کار، نسبت توان به وزن بالا و تعمیر و نگهداری کم هزینه به وفور مورد توجه صنعت امروزه قرار گرفته است. در میان عملگرهای موجود در صنعت، عملگرهای نیوماتیکی نسبت به نمونه¬های مشابه هیدرولیکی و الکتریکی، به علت دارا بودن مزایای ذکر شده، با رشد روز افزون در صنعت استفاده می¬شوند. این مزیت¬...

در این مقاله ساختار آنتن تشدیدی عایقی مستطیلی، تغذیه شده توسط یک خط مایکرواستریپ بررسی و تکنیکهای بهبود رفتار آن مرور شده است. بدین منظور نحوه عملکرد تشعشعی آنتن عایقی مطالعه و روشهای مختلف بهبود آن و بطور خاص افزایش پهنای باند آن بررسی شده است. سپس ساختار جدیدی با هدف افزایش پهنای باند امپدانسی آن پیشنهاد شده است. در ساختار معرفی شده با بهره گیری از ساختاری یکپارچه ولی چندبخشی با ابعاد مختلف، ...

در سالهای اخیر، افزایش تمایل برای استفاده از پهنای باند رادیویی از یک طرف و عدم بهره گیری مناسب از پهنای باند موجود از طرف دیگر، محققان را به فکر ارایه راه کارهایی مانند رادیو شناختگر برای بکارگیری هر چه مناسب تر پهنای باند رادیویی انداخته است. در رادیو شناختگر به منظور افزایش بهره وری پهنای باند، در کنار شبکه مخابراتی اولیه که مالک پهنای باند مورد نظر است، شبکه های ثانویه ای نیز می توانند با ر...

امروزه گسترش کاربردهای اینترنت موجب افزایش تعداد کاربران آن شده است. به نحوی که رقابت شدیدی برای استفاده از منابع موجود در سطح آن بین جریانهای داده به وجود آمده است. از طرفی برخی از برنامه های کاربردی برای داشتن عملکرد مطلوب نیازمند سهمی تضمین شده از پهنای باند هستند. بنابراین با توجه به محدود بودن منابع اینترنت، در صورتی که تخصیص منابع به جریانها به صورت عادلانه انجام نشود، افت کیفیت سرویس را ...

هدف ما در این پایان نامه این است تا یک روش برآورد هسته ای سازوار بر مبنای ویژگی های هموارسازی فرآیند های انتشار خطی، معرفی کنیم. برآوردگر پیشنهادی ،اریبی مرزی و میانگین مربع خطا را کاهش می دهد و بر خلاف سایر برآوردگرها همیشه یک تابع چگالی احتمال واجد شرایط می باشد. علاوه بر این به معرفی یک روش انتخاب پهنای باند مقدارگذاری خواهیم پرداخت که از قانون های مرجع نرمال استفاده نمی کند. روش مقدارگذا...