روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

تعاونی‌ها با تقویت سرمایه اجتماعی، نقش مهمی در بهبود فعالیت مؤسسات اجتماعی، فرهنگی و محیط زیستی و ارتقاء اثرگذاری آن‌ها ایفاء می‌کنند. هدف مقاله حاضر مطالعه مقایسه‌ای وضعیت سرمایه اجتماعی در تعاونی‌های تولید کشاورزی فعال و غیرفعال شهرستان اردبیل است. این تحقیق از نوع کاربردی بوده، به روش پیمایشی و به صورت میدانی انجام شده است. جامعه آماری تحقیق اعضای هشت تعاونی‌ تولید کشاورزی شهرستان اردبیل (تع...

در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬ر...

مقدمه و هدف: نتایج حاصل از مطالعات، از ارتباط میان هموسیستئین به عنوان یک شاخص التهابی و بیماری های مرتبط با کم تحرکی حکایت دارد. هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه میان حداکثر اکسیژن مصرفی (به عنوان مهم ترین شاخص استقامت قلبی – تنفسی) با هموسیستئین خون در مردان غیرفعال بود. مواد و روش ها: مطالعه حاضر به روش نیمه تجربی بود که از میان 240 دانشجوی دانشگاه علم و صنعت ایران که واحد تربیت بدنی (1) را گرفته...

دست¬یابی به ساختارهای تنظیم¬پذیر، به خصوص فیلترها، در بسیاری از سیستم¬های مخابراتی قابل¬حمل از اهداف مهم می¬باشد. طراحی و بررسی این ساختارها، نسبت به سایر ساختارهای مایکروویو، کمتر بررسی شده است. در سالهای اخیر با توجه به گسترش روزافرون استفاده از تلفن همراه و ماهواره نیاز به ترمینال هایی که قادر به پشتیبانی همزمان نسل دوم و سوم تلفن همراه و سیستم های ماهواره ای باشند، افزایش یافته است. در نتیج...

در این پروژه به طراحی، شبیه سازی و ساخت داپلکسر موجبری مایکروویو در فرکانس 900mhz پرداخته شده است این داپکسر با ترکیب دو فیلترمیان گذر موجبری بدست می آید. لذا در این پایان نامه ابتدا چند روش طراحی فیلترها معرفی و با استفاده از هر روش یک فیلتر طرح و شبیه سازی می شود. سپس روشی برای ترکیب فیلترها و تحقق داپلکسر معرفی می شود. پس از آن روش ساخت داپلکسر بیان و در انتها نتایج حاصل از شبیه سازی و ساخت ...

هدف اصلی در این تحقیق بررسی و برآورد واکنش تقاضای برق مسکونی و تجاری نسبت به شوک‌های قیمتی برق، در شهر اهواز براساس روش هم‌جمعی ARDL در دوره زمانی سالانه 1391-1370 است. به‌منظور بررسی تأثیر شوک‌های قیمت برق از پالایه هودریک- پرسکات (1980)، استفاده شده است. نتایج برآورد تابع تقاضا نشان داد که در اهواز، برق برای مصرف‌کنندگان مسکونی و تجاری کالایی با کشش محسوب می‌شود. همچنین مقایسه کشش‌های قیمتی م...

ا توجه به پیشرفت جوامع بشری و مشکل گرمایش جهانی، تمایل جامعه مهندسین برای استفاده از سیستم­های غیرفعال با میزان انرژی مصرفی کم بیشتر شده است. اغلب این سیستم‌ها از منابع تجدیدپذیر و سازگار با محیط زیست استفاده می‌کنند. در این نگارش به معرفی سیستم‌های سرمایشی و به طور گسترده سرمایش غیرفعال پرداخته می‌شود. مزیت، معایب و محدودیت استفاده از این روش‌ها مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. زمین، آسمان، آب و هوا...

زمینه و هدف : یافته های اندکی در زمینه اثر تمرین ورزشی بر سطح رزیستین و شاخص های جدید مقاومت انسولینی در افراد لاغر غیرفعال در دسترس است. این مطالعه به منظور تعیین اثر یک دوره تمرین مقاومتی بر سطح سرمی رزیستین و شاخص های مقاومت انسولینی در مردان لاغر غیرفعال انجام شد. روش بررسی : در این کارآزمایی بالینی 19 مرد لاغر غیرفعال به صورت تصادفی در دو گروه تمرین مقاومتی (9 نفر) و کنترل (10 نفر) قرار گر...

هدف این پژوهش، مقایسۀ سلامت روانی زنان شرکت­کننده در ورزش همگانی با زنان غیرفعال شهر رشت بود. با استفاده از نمونه­گیری تصادفی 100 نفر از زنان شرکت­کننده در ورزش همگانی و 100 نفر از زنان غیرفعال به­عنوان نمونه آماری این پژوهش انتخاب شدند. برای آزمون فرضیه­های پژوهش با توجه­به غیرطبیعی بودن داده­ها از آزمون من ویتنی و برای تعیین همبستگی بین متغیرها در دو گروه از آزمون ضریب همبستگی اسپیرمن استفاده...