نتایج جستجو برای: کنترل بهینه با وجود نامعینی

تعداد نتایج: 684350  

Journal: : 2023

یکی از پارامترهای مهم محیط­های پخش نوترون، طول نوترون حرارتی است. روش مرسوم محاسباتی استفاده کد MCNP برمبنای توزیع شار در محیط و برازش تابع ریاضی مربوطه بر آن این پژوهش، روشی نوین که مبنای کارت PTRAC است، ارایه شده پارامتر برای آب­سبک اساس روش­های فوق محاسبه با مقادیر گزارش مراجع مقایسه گردیده تطابق خوبی نیز مشاهده حسن فوق، عدم نیاز به علاوه فرض می­شود تا محل چشمه، فاصله­ی کافی وجود دارد. مسأله...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1389

در این رساله، از یک سو به مساله طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی و از سوی دیگر به طراحی سیگنال ورودی در شناسایی سیستم برای کنترل مقاوم، پرداخته می شود. بدلیل وجود نویزهای اندازه گیری، پروسه های متداول شناسایی سیستم ( شناسایی بر پایه پیش بینی خطا) یک مدل نامی از سیستم بهمراه یک مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی شکل را نتیجه می دهند. در این رساله، روش های نوینی جهت...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
mahdy rezaei darestani aerospace department, khaje nasir toosi university of technology, tehran, iran. amirali nikkhah aerospace department, khaje nasir toosi university of technology, tehran, ali khakisedigh electrical and computer department, khaje nasir toosi university of technology, tehran, iran.

بجهت بهبود کارآیی حلقه بسته در حضور نامعینی ها، اغتشاشات و تاخیر کنترل کننده با حلقه دوگانه با ترکیبی از کنترل پیش بین مدل مرجع و کنترل کننده مقاوم پیشنهاد گردیده است. کنترل کننده حلقه دوگانه از ردگیری یکنواخت در پایدارکنده ژیروسکوپی 3 محوره که در آن تاخیر بصورت ذاتی وجود دارد اطمینان حاصل می نماید. این ایده کنترلی برای حذف اغتشاشات فرکانس بالا و کمینه کردن خطای حالت ماندگار با کمترین توان مصرف...

Journal: : 2022

این مقاله در پی آن است که با استفاده از آموزه­های اقتصاد خرد، تأثیر میزان مهریه بر رفتار ازدواجی افراد و نیز برخی مهم‌ترین تصمیمات درون­خانواده­ای را به صورت نظری بررسی تحلیل کند. نتایج حاصل تحلیل­های حاکی افزایش مهریه، قیمت ضمنی ازدواج برای مردان منجر کاهش تقاضای آنها سرریزشدن تقاضا بازارهایی می­شود جایگزینی عرضه می­شود. خالص منفعت انتظاری فرزندآوری زنان خواهد داد ایجاد انگیزه­های واگر خانواده...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: بیماری آلزایمر با کاهش نورون‌ها در چندین منطقة مهم برای حافظه یادگیری مغز، ‌به‌ویژه هیپوکامپ مرتبط است. اختلال مغزی پیشرونده‌ای است که به‌صورت تدریجی سبب از بین رفتن حافظه، توانایی آموختن برقراری رابطه دیگران می‌شود. پژوهشگران مشاهدة میزان ابتلای یک‌ونیم برابری افراد دیابتی به آلزایمر، این دیدگاه را ممکن نشان‌دهندة نوع خاصی دیابت مغز باشد، مطرح کرده‌اند؛ هرچند پذیرش تقسیم‌بندی عنوا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی 1392

در این پژوهش کنترل غیرخطی سیستم های کم عملگر در حضور اختلالات خارجی مورد توجه قرار گرفته است. با تمرکز به کاربرد سیستم های کم عملگر در زمینه رباتیک، دو دیدگاه کلی برای تحلیل ربات های کم عملگر جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت ها و اختلالات پیشنهاد می شود. ابتدا تحلیل کنترل پذیری سیستم های غیرخطی ارائه شده است و تحلیل کنترل پذیری غیرخطی سیستم های کم عملگر...

در این پژوهش، تولید انرژی الکتریکی با استفاده از سامانه‌های هوابرد (کایت) مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مدلی مناسب برای توصیف رفتار سامانه‌های هوابرد استخراج شده و با بهره‌گیری از آن، الگوریتمی جهت تولید مسیر حرکت مناسب در سامانه هوابرد در فاز کشش ارائه شده است. سپس، به‌منظور دستیابی به عملکرد مناسب، ردیابی مسیر مطلوب و درنتیجه تولید بهینه انرژی بادی، یک کنترل‌کننده مقاوم مبتنی بر روش مد ...

Journal: : 2022

به دلیل عدم قطعیت‌های شناختی، تصادفی و محدودیت‌های انعطاف پذیر، در این مطالعه مدل جدیدی از برنامه‌ریزی محدودیت شانس انعطاف‌پذیر، امکانی، استوار مختلط بر مبنای تئوری اعتبار برای طراحی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته توسعه داده شد. نگرش‌های متفاوت تصمیم‌گیرندگان با اندازه‌گیری انعطاف‌پذیرتر پارامترهای خوش‌بینانه بدبینانه قالب معیار پاسخ حداقل سطح رضایت انعطاف‌پذیر حل بهینه گردید. پیشنهادی، قادر کاهش ...

Journal: : 2023

تمام ترکیبات اورانیم، سمی و رادیواکتیو هستند. بودن این عنصر می‌تواند کشنده باشد. با توجه به سمیت شیمیایی رادیواکتیویته ضروری است از ورود آن طبیعت جلوگیری شود. پسماندهای خروجی مراکز صنعتی- هسته­ای نیز دارای مقادیر مختلفی اورانیم می­باشد لذا حذف پساب اهمیت ویژه­ای برخوردار است. سویی دیگر، نظر محدودیت منابع آن، بازیابی پسماندها، ارزش اقتصادی می­باشد. در پژوهش حاضر، روش سطح پاسخ (RSM) بر اساس طرح م...

ژورنال: :کنترل 0
مهدی میرزائی mahdi mirzaei دانشگاه صنعتی سهند تبریز حسین میرزائی نژاد hossein mirzaeinejad دانشگاه صنعتی سهند تبریز سیاوش وحیدی siavash vahidi دانشگاه صنعتی سهند تبریز داود حیدریان davood heidarian دانشگاه صنعتی سهند تبریز محمد جواد خسروجردی mohammad javad khosrowjerdi دانشگاه صنعتی سهند تبریز

سیستم ترمز ضدقفل(abs) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید