نتایج جستجو برای: گام برداری

تعداد نتایج: 42018  

ژورنال: :مجله اقتصادی- ماهنامه بررسی مسایل و سیاستهای اقتصادی 0
منصور ملایی پور معاون امور اقتصادی سازمان امور اقتصادی و دارایی خراسان

دلایل تعلل در استقرار نظام مالیات بر ارزش افزوده در ایران به رغم شناخت 20 ساله مجلس و دولت، نداشتن برنامه عملیاتی، تضاد کارایی مالیاتی و عدالت مالیاتی، احتمال اجرای شتاب زده، معیوب بودن نظام سنتی مالیات و در نهایت بیم و هراس از مشکلات اجرایی است. در این مقاله با اجرای دو برنامه عملیاتی غلطان دو گام، گلوگاهها و معایب مالیات برارزش افزوده مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد و در گام سوم، نظام پیشرفته...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
میلاد شفیعی آشتیانی عضو/ مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته عقیل یوسفی کما رئیس / مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران مسعود شریعت پناهی استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران مجید خدیو دانشجوی دکتری/ دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

پایان نامه :دانشگاه تربیت معلم - تبریز - دانشکده علوم پایه 1387

در این پایان نامه یک الگوریتم برای نقطه درونی نشدنی با استفاده از روش اولیه-دوگان ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده همانند سایر الگوریتم های نقطه درونی نشدنی شکاف دوگانی و مانده های شدنی بودن را با آهنگ یکسان کاهش می دهد.با فرض وجود جواب بهینه، نشان داده می شود که حداکثر (o(n تکرار برای کاهش شکاف دوگانی و مانده های شدنی بودن با عامل(1-theta)- کفایت می کند . این الگوریتم نقاط تکرار شدنی اکید را ...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده تربیت بدنی و علوم ورزشی 1390

چکیده هدف هر سالمند این است که بتواند تا حد امکان مسقل و کارآمد باقی بماند. تمرینات ورزشی به سالمندان کمک خواهد کرد تا قدرت اندام فوقانی، تحتانی، تعادل، انعطاف پذیری و هماهنگی خود را تقویت کنند. هدف از انجام این تحقیق تاثیر یک دوره تمرین منتخب(تعادلی، انعطاف پذیری) بر عملکرد بیومکانیکی راه رفتن مردان سالمند سالم بود. آزمودنی ها در چهار گروه تعادلی، انعطاف پذیری، منتخب و کنترل تقسیم شدند. تحقیق...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده هنر و معماری 1393

اساس تشکیلِ گامِ آریستوکسن - که زیر بنایِ علمِ هارمُنی است- فراهنگ هایِ هشتم تا شانزدهمِ صدایِ مبنا است که با اندکی تغییردر بسامد فراهنگ هایِ یازدهم وسیزدهم و حذفِ فراهنگ چهاردهم مورد پذیرش موسیقی دانان قرار گرفته است.درصورتی که اساس تشکیلِ گامِ فیثاغورث، فواصلِ پنجمِ درست با نسبتِ بسامدیِ 3/2 و هشتمِ درست با نسبتِ بسامدیِ 2/1 ،روابطِ حاکم بر تارهایِ صوتی و نسبتِ عکس بین طولِ سیم و بسامد آن است . نتیجه مقایسه تطبیقیِ...

پایان نامه :سایر - دانشکده صدا و سیمای جمهوری اسلامی ایران 1390

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی معایب و مزایای اشتغال به کار افراد با بیش از 25 سال خدمت در صداوسیمای جمهوری اسلامی ایران صورت گرفته است. در این پژوهش از تکنیک «مصاحبه عمیق» استفاده شده است و جامعه آماری آن افراد با بیش از 10 سال سابقه خدمت در سازمان صدا و سیما (شامل کارشناسان اداری و مدیران ارشد) بوده اند. از بین این افراد 15 کارشناس و 15 مدیر با روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند و دیدگاه هایشا...

ژورنال: :پژوهشنامه اصلاح گیاهان زراعی 0
مهناز حامل نیت mahnaz hamelniyat sari agricultural sciences and natural resources universityدانشگاه علوم کشاورزی و منایع طبیعی ساری نادعلی بابائیان جلودار nadali babaeian-jelodar sari agricultural sciences and natural resources universityدانشگاه علوم کشاورزی و منایع طبیعی ساری نادعلی باقری nadali bagheri sari agricultural sciences and natural resources universityدانشگاه علوم کشاورزی و منایع طبیعی ساری غفار کیانی ghaffar kiani sari agricultural sciences and natural resources universityدانشگاه علوم کشاورزی و منایع طبیعی ساری

این تحقیق به منظور تعیین ارتباط بین عملکرد دانه و اجزاء آن و شناسایی صفات دارای بیشترین اثر روی عملکرد، 45 لاین موتانت حاصل از طارم محلی، در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا گردید. نتایج حاصل از تجزیه واریانس نشان داد که بین ژنوتیپ های مورد بررسی از نظر کلیه صفات اختلاف معنی داری وجود دارد. مقایسه میانگین ها نشان داد که لاین شماره 2 (m6 –l 435) از لحاظ عملکرد، تعداد دانه پر در خوش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده صنایع 1389

تعیین بهترین مدل رگرسیون زمانی که تعداد متغیرهای مستقل زیاد باشد، متعلق به گروه مسائل hard-np است. طراحی الگوریتمی که همه راه حل های ممکن را بررسی نماید بدلیل ابعاد مسئله غیر عملی است. در این تحقیق الگوریتم شبیه سازی تبرید بر ای تعیین مدل رگرسیون خطی پیشنهاد شده است. از آنجاکه بعضی از متغیرها کم تأثیر می باشند و حضور آنها در مدل تغییرات چندانی را برای بهبود مدل به همراه ندارند و زمان حل را بالا...

ژورنال: :جنگل ایران 0

تراکم دی اکسیدکربن اتمسفر در اثر فعالیت های انسانی، روند گرم شدن کرۀ زمین را بسیار افزایش داده است. اکوسیستم های جنگلی و مدیریت بهینۀ آن، نقش بسیار مهمی در جذب کربن اتمسفر ایفا می کند. این تحقیق با هدف بررسی تأثیر جنگلکاری های طرح جنگلداری دهمیان در مقدار ترسیب کربن خاک انجام گرفته است. نمونه برداری خاک   به صورت منظم تصادفی و از عمق های 10-0 و 20-10 سانتی متری انجام گرفته است. در مجموع، 54 نمو...

ژورنال: :تولیدات گیاهی 0
فاطمه زاهدی دانشجوی کارشناسی ارشد زراعت و اصلاح نباتات دانشگاه شهید چمران اهواز داریوش نباتی احمدی استادیار، گروه زراعت و اصلاح نباتات، دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز محتشم محمدی دانشیار، مؤسسه تحقیقات کشاورزی دیم کشور، ایستگاه گچساران رحمت الله کریم زاده استادیار، مؤسسه تحقیقات کشاورزی دیم کشور، ایستگاه گچساران

در مطالعات بیولوژیکی از پارامترهای آماری می توان جهت آزمون تفاوت ها و ارزیابی صفات مرفو-فیزیولوژیک در یک جمعیت گیاهی استفاده نمود. به منظور شناسایی صفات مربوط به عملکرد دانه آزمایشی با استفاده از 14 ژنوتیپ عدس در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی دیم گچساران اجرا گردید. تجزیه واریانس داده ها حاکی از وجود تفاوت معنی دار بین ژنوتیپ ها برای اکثر صفات اندازه گیری ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید