امروزه کاربرد مهندسی کنترل مخصوص به دسته‌ای خاص از رشته‌ها نیست و گسترۀ وسیعی از مسائل روزمره را دربرمی‌گیرد. بنابراین درس کنترل خودکار به‌عنوان یک درس سه‌واحدی در بسیاری از رشته‌های مهندسی ارائه می‌شود. دسترسی نداشتن به اهداف آموزشی درس کنترل خودکار علاوه بر زیانهای کوتاه‌مدت آموزشی مذکور، باعث کاهش توانایی دانش‌آموختگان در بازار کار خواهد‌ شد. در این مقاله روشی نوین بر مبنای...

در این پایان نامه هدف ارائه روشی خودکار به منظور ناحیه بندی تصاویر تشدید مغناطیسی مغز انسان به سه بافت مختلف ماده سفید، ماده خاکستری و مایع مغزی-نخاعی بر اساس الگوریتم سطوح همتراز می باشد. از مهمترین چالش ها در ناحیه بندی خودکار تصاویر تشدید مغناطیسی مغزی وجود نویز و نایکنواختی شدت روشنایی می باشد. در روش پیشنهاد شده در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم سطوح همتراز، به طور همزمان ناحیه بندی...

پروپاگاندا یا تبلیغات سیاسی گونه ای ارتباط است که اطلاعات هماهنگ و جهت دار برای بسیج افکار عمومی در جهت منافع گروه خاص منتشر می کند. پروپاگاندا برای اثرگذاری بر افکار عمومی روشها و وسایل مختلفی دارد.رسانه ها و خبرگزاری ها بازوان توانمند پروپاگاندا هستند.تسلط بر رسانه ها و خبرگزاری های بزرگ، قدرت فوق العاده ای را برای دولتها بوجود آورده که به راحتی می توانند باعث تغییر باورها، نگرش ها و شکل دهی ...

مقدمه: خودکشی به عنوان یک اورژانس روانپزشکی یکی از معضلات بزرگ بشری است. لذا هدف از این مطالعه اثربخشی رفتاردرمانی دیالکتیک بر کاهش افکار خودکشی در اقدام کنندگان به خودکشی با سابقه خودکشی قبلی بود. مواد و روش ها: روش پژوهش حاضر از نوع شبه آزمایشی، با دو گروه آزمایش و گروه گواه می باشد، و جامعه آماری مشتمل بر کلیه بیماران اقدام کننده به خودکشی بود، که در پاییز و زمستان سال 1391 به مراکز درمانی خ...

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه‌های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفتة مهندسی محسوب می‌شود و لذا از حوزه‌های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می‌شود. در این مقاله نشان داده می‌شود که ایدة کنترل خودکار پیشینة دیرینه‌ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته‌ترین مهندسان ایرانی را باید پیش‌قراول مبحث کنت...

مسأله تأمین امنیت در حوزه هوانوردی - که به مثابه یکی از محورهای اصلی توسعه اقتصادی و صنعتی همواره مورد توجه دولت ها و افکار عمومی بوده است- در حال حاضر یکی از دغدغه های اصلی جامعه بین‌المللی محسوب می شود. از هنگامی که این حوزه به دنبال حوادث تروریستی 11 سپتامبر2001 در آمریکا با چالشی جدی مواجه شد، سازمان بین المللی هواپیمایی کشوری به عنوان مهم ترین متولی امور هوانوردی در جهان اقدام به طراحی، ...

مقدمه: پرستاری نیازمند دقت زیادی است و سر و کار داشتن با بیمار، فشار کاری و مسئولیت سنگینی را بر دوش پرستاران می­گذارد. کمالگرایی و خودکار آمدی متغیرهایی هستند که با تاثیرات دو جانبه بر روی هم می­توانند بر سلامت روان و کیفیت ارائه­ی خدمات این قشر زحمت­کش اثر گذار باشند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه­ی کمالگرایی و خودکار آمدی، در پرستاران شهر رشت انجام شد.   روش­ها : این پژوهش به روش توصیفی - هم...

اختلال بدشکلی بدنی یکی از اختلالات شبه جسمانی است که به صورت اشتغال ذهنی با نقص تخیلی یا یک عیب خفیف در ظاهر جسمانی تعریف می شود. این تحقیق از نوع تحقیق آزمایشی و طرح تحقیق، طرح دوگروهی با پیش آزمون و پس آزمون بود.از 99 نفر زنان مراجعه کننده به کلینیک های زیبایی که مبتلا به اختلال بدشکلی بدنی بودند، 30 نفر به صورت تصادفی در دو گروه آزمایشی و کنترل برای درمان شناختی رفتاری انتخاب شدند.هر دو گروه...