در این مطالعه گذشته نگر ثبت یافته های درماتیت انگشتی پاپیلوماتوز بر روی 2932 رأس گاو شیری در 75 دامپروری مورد استفاده قرار گرفت و یک سیستم ساده ارزیابی برای پاکیزگی گاو جهت تعیین این نکته که آیا درجه بندی بهداشتی ارتباط معنی داری را با موارد pdd دارد، بکارگرفته شد. غربالگری گاوان مبتلا به درماتیت انگشتی پاپیلوماتوز در محل شیردوشی با استفاده از روش ریزش آب سرد بر روی اندام های حرکتی صورت گرفته و...

کیفیت شیمیایی، میکروبی و حسی فیش¬فینگرهای تهیه شده از گوشت چرخ شده و سوریمی ماهی کپور معمولی مورد مقایسه قرار گرفت و همچنین تاثیر سرخ کردن عمیق با روغن آفتابگردان مایع و جامد بر ترکیب اسیدهای چرب فیش¬فینگرها مورد بررسی قرار گرفت. ترکیب شیمیایی گوشت چرخ شده و سوریمی به عنوان مواد اولیه تولید فیش¬فینگر اختلاف معنی¬داری (p<0/05) داشت. فرآیند تولید فیش¬فینگر سبب تغییر در محتوای پروتئین، چربی، رطوبت...

لنگش یکی از مهم ترین مشکلات صنایع دامپروری بوده که زیان های اقتصادی زیادی را بر دامدار تحمیل می کند. لنگش یک ضایعه چند علیتی است که تحت تأثیر فاکتورهایی از قبیل شرایط نگهداری، مدیریت دامپروری، تغذیه، فاکتورهای فردی، شرایط آب و هوایی، میزان تولید و همچنین وجود اجرام بیماری زا در منطقه می باشد و بر این اساس فراوانی بیماری های مختلف منجر به لنگش در گزارش های مختلف متفاوت است. از جمله این بیماری ها...

سابقه و هدف: شریان پشت پایی ادامه شریان تیبیال قدامی است که در قاعده اولین فضای بین انگشتی وارد کف پا شده و در تشکیل قوس کف پایی شرکت می‌کند. معرفی مورد: طی تشریح اندام تحتانی جسد مردی 44 ساله، مشاهده شد که شریان پشت پایی به سمت خارج پا رفته و سپس به صورت شریان قوسی به سمت داخل پا تغییر مسیر داده است. نتیجه‌گیری: آگاهی از وجود چنین واریاسیون‌هایی برای متخصصین بسیار مهم بوده و مانع از آسیب دی...

نشانگان آرسکاگ-اسکات (ass) یک اختلال وابسته به x است که با ناهنجاری های صورت، استخوان بندی بدن و دستگاه تناسلی مشخص می شود. این اختلال با نام های نشانگان صورتی-انگشتی-تناسلی و دیسپلازی صورتی-تناسلی نیز شناخته می شود (fgdy؛ شماره omim: 305400). نمای بالینی عمده شامل کوتاهی قد، هیپرتلوریسم، کوتاهی انگشتان دست و پا، و بیضه شال مانند است. ما در این مقاله 7 مورد جدید از این نشانگان را معرفی می کنیم....

سابقه و هدف: شریان پشت پایی ادامه شریان تیبیال قدامی است که در قاعده اولین فضای بین انگشتی وارد کف پا شده و در تشکیل قوس کف پایی شرکت می کند. معرفی مورد: طی تشریح اندام تحتانی جسد مردی 44 ساله، مشاهده شد که شریان پشت پایی به سمت خارج پا رفته و سپس به صورت شریان قوسی به سمت داخل پا تغییر مسیر داده است. نتیجه گیری: آگاهی از وجود چنین واریاسیون هایی برای متخصصین بسیار مهم بوده و مانع از آسیب دیدگی...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

انگشت های وشکسان حاصل از ناپایداری سافمن - تیلور را که یک رشد لاپلاسی است با استفاده از نگاشت همدیس بررسی کردیم. انگشت های وشکسان از بروز ناپایداری سافمن - تیلور در مرز مشترک بین دو سیال در سلول هل - شاو مستطیلی، هنگامی که سیال با وشکسانی کمتر سیال با وشکسانی بیشتر را می راند پدید می آید و به وسیله تکنیک های نگاشت همدیس، معادله لاپلاس را با شرایط مرزی برای فصل مشترک دو سیال حل می کنیم، سپس آن ر...

چکیده: به منظور بررسی خسارت علف های هرز و تعیین مناسب ترین شاخص جهت برآورد گونه علف هرز غالب ذرت در شرایط مزرعه ای و رقابت چندگونه ای علف های هرز، آزمایشی در سال زراعی 89-88 به صورت پیمایشی با چهار سطح تراکم ذرت (5، 6، 7 و 9 بوته در متر مربع) و چهار تیمار کنترل شده (کنترل کامل علف های هرز، عدم کنترل علف های هرز، کنترل علف های هرز پهن برگ و کنترل علف های هرز باریک برگ)، در مزرعه تحقیقاتی دانشگ...

گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...