حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

الگوی آب پخش شده از آبپاش های سیستم آبیاری بارانی به شدت تحت تاثیر سرعت و جهت باد قرار می گیرد. برای نیل به یکنواختی پخش مطلوب لازم است که الگوی توزیع حاصل از یک آبپاش منفرد در شرایط متفاوت باد قابل پیش بینی باشد. با ترکیب الگوی توزیع آبپاش های منفرد می توان آرایش مناسب سیستم آبپاش ها را برای حصول یکنواختی مطلوب شناسایی نمود. در این تحقیق با فرض اینکه پخش آب در اطراف آبپاش مه پاش از تابع توزیع ...

با گسترش تجدید ساختار در صنعت برق و رقابتی شدن قیمت انرژی، کاهش تلفات در سیستم های توزیع جدا از مباحث آماری و کیفی برای این صنعت به یک مفهوم سودآور تبدیل شده است. یکی از روش های عمده جهت کاهش تلفات نصب تولید پراکنده (dg) می باشد که در دهه اخیر با توجه به رشد بار و محدودیت در ظرفیت خطوط انتقال، تجدید ساختار در سیستم قدرت و توسعه ی استفاده از انرژی های نو توجه عمومی را به خود جلب کرده است. از طرف...

به دلیل محدودیت­های موجود در سیستم­های تعیین موقعیت جهانی نظیر gpsو با توجه به کاربردهای روز افزون اینگونه سیستم ها، امروزه شاهد شکوفا شدن نسل­های جدیدی از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره­ای در کشورهای مختلف هستیم. این نوع سیستم­ها به دو دسته سیستم های مکمل و مستقل منطقه ای تقسیم می شوند. طراحی آرایش یا هندسه فضایی این نسل از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره­ای متاثر از اهداف مورد نظر در این گروه ...

چکیده : به دلیل تکنولوژی کامل، هزینه پایین و بازدهی بالا، سیستم ذخیره ساز انرژی مبتنی بر باتری در سیستم های تولید پراکنده به وفور استفاده می گردد. اتصال باتری به سلول خورشیدی تشکیل یک سیستم ترکیبی را می دهد که می تواند انرژی ثابت با قابلیت اطمینان بالا را فراهم آورد. آنچه دراین زمینه کمتردیده می شود،بررسی جامع عملکرد یک سیستم بهینه شده همراه بامنبع ذخیره سازمی باشد.دراین راستا تعیین ابعادسیستم...

در این مقاله الگوی رویداد زلزله در منطقه ای محدود به عرض جغرافیایی تا و طول جغرافیایی تا که شامل استان های هرمزگان و کرمان است، توسط یک فرآیند نیمه مارکف مدل بندی می شود. حالت های فرآیند نیمه مارکف بر اساس بزرگی زمین لرزه های رخ داده تعریف می گردد. ابتدا برآورد پارامتری هسته ی نیمه مارکف محاسبه شده، سپس برای برآورد میانگین تعداد رویداد زلزله، زمان اصابت قویترین زمین لرزه ها وتوابع انتقال، ازروش...

دسترس‎ ‎پذیری یک سیستم اصلاح پذیر یکی از ویژگی‎‎های قابلیت اطمینان آن سیستم می‎باشد،‎ که با استفاده از این معیار می توان کارکرد یک سیستم را تجزیه وتحلیل نمود. هدف این مقاله برآورد ناپارامتری این شاخص در دو حالت نقطه ای و پایا می باشد که ابتدا در فصل اول به مفاهیمی از جمله انواع همگرایی و نیز به روش دلتا پرداخته می شود و فصل دوم و سوم اختصاص دارد به برآورد ناپارامتری دسترس‎ ‎پذیری نقطه‎‎ای و دس...

در مبحث برنامه ریزی آبیاری این سؤال مطرح می شود که عمق بهینه آبیاری چه مقدار است؟ در این پژوهش عمق بهینه آبیاری (با فرض توزیع توانی و با در نظر گرفتن تابع توزیع حاکم بر داده ها (توزیع نرمال)) با در نظر گرفتن آثار زیست محیطی برای سه خط مشی مختلف اقتصادی (بدون محدودیت، با محدودیت شستشوی کودها و با محدودیت زیست محیطی) برای گیاه گندم و با سیستم آبیاری بارانی عقربه ای تعیین شد. آرایش سیستم در مزرعه ...

در این پایان نامه روشی جدید بر مبنای کاربرد فازی الگوریتم بهینه سازی جستجوی هارمونی، در بازآرایی شبکه های توزیع جهت بهبود قابلیت اطمینان و کاهش تلفات انتقال پیشنهاد می شود. استفاده از روش تصمیم گیری فازی، رسیدن به یک جواب بهینه توافقی را تضمین می کند. همچنین کاربرد الگوریتم بهینه سازی قدرتمند و جدید جستجوی هارمونی به همراه اصلاحاتی جهت همخوانی آن با مسئله گسسته بازآرایی، دست یابی به نقاط بهینه ...

در این پروژه مسئله بازآرایی شبکه های توزیع جهت دسترسی به کمترین تلفات و کمترین انحراف معیار ولتاژهای پستهای توزیع مطرح گردیده است . تعیین بهترین آرایش ممکن از فیدرها در شبکه توزیع فشار متوسط، بدون آنکه تغییری در توپولوژی و ساختار کلی آن پدید آید، جهت رسیدن به دو هدف فوق الذکر توسط روش الگوریتم ژنی صورت پذیرفته است . الگوریتم ژنی که یک روش آماری تصادفی جهت بهینه سازی و بررسی فضای مورد مطالعه است...