هدفازانجاماینپژوهش، بررسیتاثیر تخمین خطا و تواتر بازخورد آگاهی از نتیجه بر یادگیری تکالیف حرکتی و شناختی بوده است. نمونه آماری، 40 ‌دانشجوی دختر با میانگین سنی 7/25 بودند که به طور تصادفی به 4‌ گروه بازخورد 100% با تخمین، بازخورد 20% با تخمین، بازخورد 100% بدون تخمین و بازخورد 20% بدون تخمین تقسیم شدند. 90‌ کوشش تمرینی و در آزمون یاد داری، 15 کوشش انجام گرفت. تکالیف پژوهش حاضر، شامل تکلیف A با ...

چکیده در مقاله حاضر رویکردی جدید برای کنترل فرآیند تحریک یک ژیروسکوپ ارتعاشی mems به طوری که تخمین سرعت دورانی ورودی را ممکن سازد، مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از این الگوریتم، علاوه بر تخمین سرعت زاویه ای، ضرایب میرایی و فنریت سامانه به صورت زمان حقیقی در اختیار خواهد بود. این فن، بسیار ساده بوده و در مواردی که نویز اندازه گیری سنسورها کوچک باشد به خوبی قابلیت پیاده سازی خواهد داشت. نت...

با افزایش تعداد شناورهای با ظرفیت های متفاوت، نیاز روزافزونی برای احداث تأسیسات تعمیر و نگهداری شناورها ایجاد شده است. سرسره کشتی، یکی از انواع این تأسیسات به شمار می رود. در ارتباط با ساخت سرسره، تخمین اولیه دقیق ابعاد سرسره و نیز، هزینه نهایی آن بسیار حائز اهمیت است چرا که ساخت سرسره نیاز به سرمایه گذاری گزافی دارد. هدف این مقاله، بررسی و ارزیابی الزامات و روابط پیرامون تخمین ابعاد اولیه سرسر...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

رقابت در اقتصاد امروزی تبدیل به گفتمان برتر در بازارها شده است. رقابت در مفهوم نوین خود تنها شامل رقابت بین بنگاه های حاضر در صنعت نمی شود، بلکه نیروهای رقابتی در مفهوم گسترده خود به پنج نوع نیروی رقابتی تقسیم شده، که یکی از این پنج نیرو، رقابت بنگاه های بالقوه برای ورود به صنعت است. ورود و خروج هر دو از عوامل اساسی فرایند انتخاب بازار بوده که به بازسازی و تحول در صنعت منجر می شود. همچنین، ورود...

در این نوشتار ابتدا الگوریتم‌های طیفی تخمین زاویه‌ی ورود ـ شامل روش‌های شکل‌دهنده‌ی پرتوپانویس{b‌e‌a‌m‌f‌o‌r‌m‌i‌n‌g m‌e‌t‌h‌o‌d} و روش‌های مبتنی بر زیرفضاپانویس{s‌u‌b‌s‌p‌a‌c‌e b‌a‌s‌e‌d} ـ ارائه شده است. بازدهی الگوریتم‌ها در شرایط گوناگون )نظیر حساسیت به S‌N‌R، تعداد المان‌ها، تعداد داده‌های ورودی و همبسته‌بودن منابع سیگنال( بررسی شده است. همچنین حجم محاسباتی الگوریتم‌های مختلف بررسی شده‌اند...