در این مقاله، رویه پیش بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیش بینی موقعیت ماهواره هارمونیک های ...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...

با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا، آگاهی از روش های مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می­ رسد. دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی براستفاده این سیستم در کلیه کارهای نقشه­ برداری، ژئودزی، هیدروگرافی، کارهای عکسی و... می­ باشد. به عنوان مقدمه ابتدا مروری برسیستم GPS و سیستم تعیین موقعیت (N.N.S.S) خواهیم داشت و سپس راجع به معادلات ریاضی و مشاهد...

ناحیه بالایی جو زمین که یونسفر نامیده می‌شود، محیطی است به ‌شدت متغیر با زمان و مکان و دارای ویژگی‌های فیزیکی بسیار پیچیده که در آن چگالی الکترون‌های آزاد زیاد است و ازاین‌رو تأثیر بسزایی بر انتشار امواج رادیویی در این محیط خواهد داشت. هنگامی‌که سیگنال‌های ماهواره‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (Global Positioning System (GPS)) از یونسفر عبور می‌کنند، ممکن است دچار نوسانات سریع دامنه و تغییرات غی...

مسئله تبدیل مختصات ژئودتیک از یک سطح مبنای مسطحاتی به سطح مبنای مسطحاتی دیگر از مسائل مهم و کاربردی در ژئودزی هندسی است که با توجه به فراگیر شدن استفاده از سامانه­های اطلاعات مکانی در یکپارچه­سازی و تحلیل و تفسیر اطلاعات مکانی، لزوم یکسان­سازی سطح مبنای مختصات لایه­های مختلف اطلاعاتی به­مراتب بیش از گذشته است. انتقال مختصات منحنی‌الخط از یک سطح مبنا به سطح مبنای دیگر که اصطلاحاً مسئله تبدیل سطوح...

استفاده از تکنولوژی تعیین موقعیت آنی کینماتیک شبکه (real time kinematic rtk)، به ویژه استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (virtual reference station vrs)، در دو دهه ی گذشته برای تعیین موقعیت دقیق با سامانه تعیین موقعیت جهانی (global positioning system gps) و نیز غلبه بر مشکلات rtk سنتی گسترش یافت. هدف اصلی در تکنولوژی vrs، کاهش طول مبنای (baseline) بین ایستگاه مرجع مجازی و کاربر به منظور کاهش تاثیر خ...

این مقاله به منظور رهگیری اهداف متحرک در صفحه و بر اساس داده های زاویه رویت هدف، توسط دو ایستگاه زمینی تنظیم شده است. دیدگاه های اشاره شده در این مقاله قابلیت به کارگیری مستقیم در حوزه رهگیری اهداف زمینی و دریایی را دارا می باشد. به کمک روش های تخمین مانند فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم، فیلتر کالمن خنثی و استفاده از تئوری هموارسازی تلاش شده است، با غلبه بر نویز موجود در داده های...

روش استاندارد پراش اشعه ایکس از پرکاربردترین روش های غیرمخرب اندازه گیری تنش پسماند، مخصوصاً در صنایع حساس نظامی، هسته ای و هوافضا می باشد. این روش، برای تعیین تنش پسماند از تغییرات فاصله بین صفحات کریستالی به عنوان کرنش استفاده می کند. با توجه به قانون براگ، میزان دقت در اندازه گیری فاصله بین صفحات کریستالی به میزان دقت در تعیین موقعیت قله منحنی پراش وابسته می باشد. بنابراین، میزان دقت در انداز...