سیستم‌‌های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت‌هایی همراه هستند. درسیستم‌های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت‌های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ‌ها ظاهر می‌شود یکی از محدودیت‌های موجود در سیستم‌هایی با کنترل کننده PID، محدودیت‌های مربوط به اشباع محرک می‌باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می‌کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل‌کننده، سیستم را هدایت...

در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) ارائه می‌شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می‌باشد. به منظور طراحی کنترل‌کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می‌شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل‌کننده‌ی غیرخطی برای آن می‌شود و پس از آن کنترل کننده‌ی لغزشی پیشنهادی ارائه خواهد شد. نتایج ش...

  Background and aims   Ergonomics is a multidisciplinary science dealing with fitting the tools and environments to human. One of the propounded subjects in ergonomics is anthropometry, which measures the human body dimensions in order to have the appropriate dimensions between the equipments and the users.. Using anthropometric measurements, valuable data will be achieved which eventually lea...

در این مقاله حاصل تلاش انجام شده برای کمک به دانشجویان به منظور رسیدن به اهداف ABET 2000 در زمینه اصلاح دروس مهندسی" استاتیک" و " مقاومت مصالح" ارائه شده است. در نحوه تدریس درس استاتیک مطابق با روشهایی که از گذشته تا کنون معمول است، دانشجویان نحوه تعیین نیروهای داخلی را برای خرپاها فرا می گیرند. در برنامه آموزشی اصلاح شده از دانشجویان خواسته می شود که یک سازه ساده را تحلیل و طراحی کنند. استاتیک...

برای انبارداری دراز مدت سیب­زمینی، هوادهی تودة محصول طی مدت نگهداری ضروری به نظر می­رسد.  آگاهی از میزان مقاومت تودة محصولات کشاورزی در برابر هوای در حال عبور، یکی از فاکتورهای اساسی در طراحی سیستم­های مورد استفاده در فرایندهای هوادهی یا خشک کردن این محصولات است.  در این مطالعه، استفاده از یک دستگاه متشکل از بخش­های کمپرسور هوا، دبی سنج جریان هوا، مخزن استوانه­ای شکل، و فشار سنج U شکل بود، میز...

زمینه و هدف: تغییر در تناسب طبیعی قسمت­های مختلف ستون فقرات می­تواند روی کنترل تعادل افراد تاثیر منفی بگذارد. در اثر هرگونه اختلال مانند اسکولیوزیس، لودوزیس و کایفوزیس در راستای ستون مهره­ای، خط ثقل از نقاط تعیین شده عبور نمی­کند و بدن دچار نوسان می­شود. هدف از پژوهش حاضر، مقایسه توانایی کنترل پوسچر استاتیک و دینامیک پسران 10 تا 12 سال دارای دفورمیتی­های صفحه ساجیتال ستون فقرات بود. روش بررسی...

در سالهای اخیر، استفاده از انرژی باد برای تولید برق در جهان، از شتاب و رشد زیادی برخوردار بوده است. نیروگاههای بادی در برابر نوسانات دینامیکی ولتاژ بخصوص اتصال کوتاه وافت ولتاژهای شدید و ناگهانی بسیار ناپایدار هستند.در این پروژه از کنترل کننده یکپارچه توان (upfc) به منظور بهبود پایداری دینامیکی و رفتارگذرای نیروگاه بادی در شرایط اتصال کوتاه توسط نرم افزار matlab مورد شبیه-سازی و مطالعه قرار گرف...

سابقه و هدف: نانوسلولز باکتریایی به علت ساختارهای میکروسکوپی مناسب، قابلیت‌های بسیاری در مصارف خاص (مانند مصارف پزشکی و بهداشتی) دارد. این ماده در برخی از خواص مانند خلوص زیاد، بلورینگى و درجه پلیمریزاسیون با سلولز‌ گیاهی تفاوت دارد. در مطالعه حاضر، تولید نانوسلولز باکتریایی با استفاده از باکتری استوباکتر زایلینیوم و ارزیابی مشخصات آن انجام شده است. مواد و روشها: برای تهیه نانوسلولز باکت...

چکیده

زمینه و هدف: تغییر در شاخص های آنتروپومتری بدن می تواند سبب کاهش تعادل بدن شود و حتی می تواند به عنوان فاکتوری به افتادن فرد نیز مربوط شود. بنابراین هدف از مطالعه حاضر ارزیابی ارتباط بین شاخص توده بدن و شاخص های تعادل استاتیک و دینامیک در اشخاص سالم بود. مواد و روش ها: پنجاه دانشجوی خانم و آقا از طریق نمونه گیری غیر احتمالی ساده انتخاب شدند. شاخص های تعادلی استاتیک و دینامیک توسط دستگاه بیودک...