هدف از این مطالعه بررسی اثر روش تلقیح مصنوعی با اسپرم تازه و منجمد بر بازده تولیدمثلی میش‌های زندی بوده است. دویست و چهل رأس میش سه تا چهار ساله نژاد زندی با میانگین وزنی 55 کیلوگرم به مدت 12 روز سیدرگذاری شده و هنگام سیدربرداری 400 واحد eCG دریافت و 54 ساعت پس از سیدربرداری تلقیح شدند. گروه‌های اول تا سوم شامل 120 رأس میش بوده که به سه گروه مساوی تقسیم شده و به ترتیب با روش‌های واژینال، لاپارا...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

در این پروژه طراحی و ساخت یک حسگر لامسه مصنوعی به منظور تعیین نیروی وارده در نقطه تماس بین حسگر و شیء هدف، صورت گرفته است. معیار تعیین مقدار نیروی وارده در نقطه تماس، میزان تغییر شکل ایجاد شده در غشاء این حسگر لامسه ای می باشد. بر همین اساس طراحی و مدل سازی این حسگر با استفاده از روش اجزاء محدود و با بکارگیری نرم افزار ansys انجام پذیرفت. پارامترهای موثر در عملکرد غشاء از قبیل ضخامت غشاء، شعاع ...

چکیده   مقدمه: در حال حاضر، تکنولوژی های رایانه ای بخش مهمی از زندگی روزانه بسیاری از نوجوانان و جوانان شده و هر روز بر محبوبیت آنها افزوده می شود. از محبوب ترین و هیجان انگیزترین تکنولوژی های رایانه ای، بازی های رایانه ای هستند. بازی های رایانه ای مزایا و معایب متعددی دارند. از معایب این بازی ها حمله های صرعی، آسیب های جسمانی، مشکلات قلبی- عروقی و افزایش فشار خون و از مزایای آنها، افزایش دقت د...

سابقه و هدف: کنترل تهوع و استفراغ بعد از عمل یکی از مهم ترین اقدامات گروه جراحی و بویژه بیهوشی بوده و از راه های گوناگونی انجام میشود که مهم ترین آنها استفاده از داروهای ضد تهوع است. در سالهای اخیر روشهای دیگری نیز مطرح گردیده که یکی از آنها استفاده از داروی گاباپنتین می باشد. گاباپنتین، یک آنالوگ gaba بوده که به عنوان درمان صرع پارشیال استفاده شده و همچنین نتایج نسبتاً خوبی در کنترل تهوع و استف...

سابقه و هدف: نازایی یکی از مشکلات مهم بهداشتی-درمانی جامعه می باشد و حدود 15-10% زوجین در سنین باروری از این معضل رنج می برند. بسته به علل نازایی، روش های تشخیصی و درمانی متفاوتی از جمله لاپاراسکوپی برای آن وجود دارد. با توجه به عوارض بالای لاپاراسکوپی، این مطالعه به منظور ارزیابی لاپاراسکوپی در تشخیص علل نازایی انجام گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت توصیفی-تحلیلی و مقطعی بر روی پرونده ه...

خلاصه سابقه وهدف: با توجه به میزان بروز حاملگی نا به جا و برخی عوارض ناشی از جراحی و وجود گزارشات متفاوت در خصوص اثر بخشی متوترکسات در درمان حاملگی نا به جا، این مطالعه به منظور مقایسه ی اثر متوترکسات تک دوز و سالپنگوستومی از طریق لاپاراسکوپی در درمان حاملگی نابه جای پاره نشده در سال 1381 تا 1383 در تهران انجام شد. مواد و روش ها: در این کارآزمایی بالینی تصادفی، 40 خانم واجد شرایط با حاملگی نابه...

در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت‌‌های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی‌‌تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت‌های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده‌های اصلی مورد نیاز برای نرم‌افزارهای شبیه‌ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی...

چکیده مقدمه: هیستروسالپینگوگرافی یک روش تهاجمی در بررسی بیماریهای لوله های رحم در زوجهای نازاست و بعنوان تست غربالگری بکارمی‌رود. لاپاراسکوپیGold standard تشخیص بیماریهای لوله است،اما چون روشی تهاجمی می باشد بعنوان تست غربالگری نیست و در موارد خاصی انجام می شود. نتایج متناقضی در مطالعات مختلف در مورد میزان همخوانی هیستروسالپینگوگرافی با لاپاراسکوپی موجود است. هدف:هدف از این مطالعه بررسی میزان...

هدف این مطالعه این است که شیوع تخمدانهای پلی کیستیک در نازایی از طریق لاپاراسکوپی در بیماران نازا تعیین گردد.