اتواکوستیک امیشن در سال 1978 توسط یک دانشمند انگلیسی به نام کمپ کشف و به همگان معرفی شد. کشف اتواکوستیک امیشن، که همان سیگنال گسیل شده از گوش میباشد تقریبا یکی از مهمترین دستاوردهای فیزیولوژی سیستم شنوائی در دهه گذشته میباشد که انقلابی در درک ما از عملکرد سیستم شنوایی بخصوص گوش داخلی بوجود آورده است. منشا اصلی اتواکوستیک امیشن فعالیت های میکروسکپیک بیوشیمیایی سلولهای حساسه بخصوص سلولهای حساسه خ...

هدف از نگارش مقالۀ حاضر، بررسی حذف گروه فعلی و حذف متمم فعل­های وجهی و فعل­های اصلی (فعل­هایی که بند را به عنوان متمم می­پذیرند) در زبان فارسی است. بدین منظور، پس از مرور و نقد مطالعات انجام شده در رابطه با این ساخت در زبان فارسی، به بررسی حذف متممِ فعل وجهی و فعل اصلی پرداخته می­شود. از آنجا که در زبان فارسی نمی­توان گروه فعلی را حذف، و زمان جمله را ابقا کرد، باید گفت که در زبان فارسی، برخلاف ز...

در این پروژه مسئله کنترل سرعت و گشتاور در موتور سوئیچ رلوکتانس مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین خصوصیاتی که یک کنترل کننده مناسب می بایستی داشته باشد مسئله پایداری و مقاوم بودن در مقابل اغتشاشات می باشد. برهمین اساس در این پایان نامه کنترل کننده تطبیقی فازی برای کنترل سرعت موتور سوئیچ رلوکتانس طراحی گردیده است. اجزای اصلی این کنترل کننده شامل کنترل کننده فازی تطبیقی و کنترل کننده بهینه...

امروزه فاضلابهای صنعتی بصورت یکی از مشکلات اساسی در کشورهای درحال توسعه درآمده است. شاید بتوان گفت آلاینده های ناشی از صنایع جزء سمی ترین مواد آلوده کننده محیط زیست میباشد. درفاضلابهای صنعتی ترکیبات مختلفی وجود دارد که مهمترین ترکیبات آلاینده فلزات سنگین میباشند تا امروز روشهای گوناگونی برای تصفیه فاضلابهای صنعتی پیشنهاد گردیده است. تخلیه فاضلابهای صنعتی تصفیه نشده به خصوص فاضلابهای صنعتی حاوی ...

چکیده حضور فلزات سنگین در پسماند و فاضلاب های روان یکی از مشکلات اساسی است که باعث بروز مشکلات شده و بر روی سلامتی انسان، جانداران موجود در آن اقلیم و گیاهان تاثیر می گذارد. حذف فلزات سنگین به وسیله فرآیند جذب و رسوب دهی به عنوان سازوکارهای عمومی کاهش آسیب ناشی از فلزات سنگین مورد توجه است. در این پژوهش امکان ارزیابی حذف یون های pb2+، cd2+ وni2+ از محلول های آبی به وسیله نانو بلورک های هیدروکس...

درتحقیق حاضرنانو ذرات نیکل اکسید (nnps) به عنوان یک جاذب جدید برای حذف کاتیون-های سرب، کروم و مس از محیط های آبی مورد استفاده قرار گرفتند.در این تحقیق شرایط متفاوت جذب از قبیل ph،زمان، دما،مقدار جاذب و اثر یونهای دیگر مورد بررسی قرار گرفت ومحلول پس از سانتریفوژ وجداسازی توسط دستگاه جذب اتمی مورد بررسی قرار گرفت، نتایج به دست آمده از این مطالعه، توانایی بالای nnps را در حذف این کاتیون های سمی از...

چکیده: این پروژه در دو بخش کلی خلاصه خواهد شد.در بخش اول این تحقیق از نانو لوله های کربنی چند لایه مگنتایت اصلاح شده با یک لیگاند به نام 3-امینو پروپیل تری اتوکسی سیلان برای حذف واندازه گیری اسپکترومتری جذب اتمی شعله یونهای فلزی سرب وکادمیم در نمونه های آبی بررسی میشود. اندازه و خواص نانو ذرات مگنتایت تهیه شده از روش های پراش پرتوx , میکروسکوپ الکترونی پویشی و میکروسکوپ الکترونی عبوری مورد بر...

در این پژوهش، دینامیک غیرخطی میکروصفحه غیرکلاسیک کیرشهف تحلیل، محدوده رفتار آشوبناک در آن پیش بینی و با طراحی کنترلر مقاوم تطبیقی فازی، کنترل می‌شود. برای استخراج معادله حاکم بر میکروصفحه کیرشهف بر روی بستر الاستیک غیرخطی، از اصل جابجایی مجازی استفاده شده است. معادله حاکم، با در نظر گرفتن غیرخطی هندسی فون-کارمن و براساس تئوری‌ الاستیسیته تنش کوپل اصلاح شده، استخراج میگردد. معادله مقدار ویژه حاص...

چکیده ندارد.

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...