کاربرد مدل­ها در توصیف روابط آب، خاک و گیاه تحت شرایط مختلف، باعث سهولت بررسی سناریوهای گوناگون مدیریتی و تعیین حالت بهینه به­منظور استفاده حداقل از نهاده­های گران­قیمت تولید برای دستیابی به حداکثر عملکرد شده است. با توجه به اینکه مطالعات مزرعه­ای زمان­بر و هزینه­بر هستند و گاهی اوقات نتایج آن تحت تأثیر شرایط غیرقابل کنترل محیطی قرار می­گیرند بنابراین استفاده از مدل­های کارآمد در توصیف ...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

ازآنجاکه در کسب رکورد بهتر در شنا مهارت شروع جایگاهی ویژه دارد، پژوهش حاضر با هدف مقایسه اثر دو شیوه تمرین پلایومتریک در آب و خشکی بر دو تکنیک استارت )گرب و تراک( شنای پروانه شناگران نخبۀ پسر انجام شد. 02 شناگر نخبه در دو گروه تمرین پلیومتریک در آب و خشکی تقسیم شدند. متغیرهای عملکردی شناگران شامل توان بیهوازی دست و پا، رکورد 02 متر، زمان تماس سر با آب و زمان ادامه حرکت در آب، مسافت پرتاب از نقط...

ورود هوا به داخل مایعات به وسیله یک جت سیال، پدیده پیچیده ای است که کاربرد های مهمی در صنایع و محیط زیست دارد. در مقاله حاضر فرایند برخورد یک جت آب عمودی آرام که در حال حرکت افقی بر روی یک استخر آب ساکن با سرعت ثابت می باشد به صورت تجربی بررسی شده و به اندازه گیری عمق نفوذ و نحوه توزیع حباب های ایجاد شده توسط این جت سیال، برای دو نوع سیال آب معمولی و آب دریا با استفاده از دو روش اپتیکی پرداخته ...

همواره نیاز فزاینده به عملکرد ساختار دارویی به طور مثال: سطح دوز بالاتر ، دسترس پذیری بالاتر ، پایداری قویتر، ذخیره سازی و چندین اثر جنبی و انتشار کنترل شده ، انگیزه عمده برای تحقیقات انتقال دارو را تشکیل می دهد. سورفکتنت ها نقشی کلیدی در اغلب سیستم های انتقال دارو بازی می کنند. دامنه وسیعی از سیستم های شامل سورفکتنت مثل امولسیون ، لیپوزوم ، فازی کریستالی مایع و میکرواموسیون ها در رابطه با ان...

ناحیه معدنی سنگ‌آهن گل­گهر در ۵۳ کیلومتری جنوب غرب شهرستان سیرجان، استان کرمان یکی از بزرگترین معادن روباز کشور می‌باشد. در اثر استخراج و بهره‌برداری از معدن، تراز کف پیت معدن به زیر سطح آب زیرزمینی منطقه رسیده و هجوم آب زیرزمینی به پیت معدن رخ داده است. جهت جلوگیری از آب‌گرفتگی پیت معدن، عملیات زهکشی آب زیرزمینی با نرخ حدود 4000 تا 5000 متر مکعب بر روز اجرا می‌شود و درنتیجه‌ی آن، یک مخروط افت ...

انتقال برماید (به عنوان ردیاب) در مزرعه زیر سه کشت ذرت، گندم و یونجه، با یک شاهد در سه تکرار و با طرح بلوک های کامل تصادفی در دو سال پی در پی بررسی گردید. مقدار 300 کیلوگرم در هکتار برماید خالص به صورت برماید پتاسیم در آب حل و به صورت یک نواخت همراه با 15 میلی متر آبیاری بارانی به سطح کرت های آزمایشی افزوده شد. آب شویی در سال اول در هشت مرحله، و در هر مرحله با 85 میلی متر آب به صورت غرقابی انجا...

هیدرودینامیک شناورها توسط پیچیدگی حضور سطح آزاد توصیف می‌گردد. جسمی که در نزدیکی سطح آزاد حرکت می‌نماید باعث اغتشاش در سطح افقی مایع و بوجود آمدن امواج می‌گردد. هدف اصلی از محاسبه پارامترهای امواج سطحی در نزدیکی کشتی‌ها، محاسبه مقاومت موج‌سازی و ضرایب هیدرودینامیکی می‌باشد.از آنجایی که با پیشروی شناور در آب عمیق، ذرات سیال توانایی حرکت آزادانه در اطراف شناور را دارا می‌باشد ولی در آب کم عمق، دا...