در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

در این مقاله، با به کارگیری مشخصه های غیرخطی کنترل فرکانس بهینه برای منابع فرمان پذیر یک سیستم تغذیه جریان متناوب مستقل، مصرف سوخت اولیه آن کاهش داده می شود. مدیریت توان در شبکه مورد مطالعه، به صورت محلی است و مشخصه های افتی فرکانس به کار گرفته شده برای منابع، بر اساس مدل شبکه طراحی می شوند. در تعیین پارامترهای این مشخصه ها، عدم قطعیت در بارها و امپدانس خطوط شبکه نیز در نظر گرفته می شود تا مشخص...

در این تحقیق، مسئله زمانبندی حرکت قطارها در مسیرهای دو خطه ریلی با هدف کمینه‌سازی زمان بیکاری بلاک‌ها و بهره‌برداری بهینه از خطوط ریلی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این مسئله یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح ارائه شده است. جهت بهره‌برداری بهینه از ظرفیت زیرساخت ریلی موجود، قطارها می بایست با حفظ شرایط عملیاتی، تا حدامکان در فشرده ترین حالت زمانبندی شوند تا طول زمان اشغال مسیر ریلی کمینه شود. متغیر...

برای تجزیه و تحلیل آماری پیشامدهایی که مستقل نبوده و به پیشامدهای قبلی خود وابسته می باشند، از زنجیره مارکف استفاده می شود. در این مطالعه، احتمالات پیشامدهای متوالی روزهای خشک و تر 15 ایستگاه  سینوپتیک کشور با اقالیم مختلف از اقلیم خشک سرد تا مرطوب معتدل با استفاده از روش زنجیره مارکف مورد تحلیل قرار گرفت. برای دستیابی به احتمالات پیشامدهای متوالی روزهای خشک و تر از آمار بارش روزانه ایستگاه های...

استفاده از مواد رنگی ــ نظیر فلوئورسین که می‌توانند در آب خطوط رنگی تولید کنند، یکی از روش‌های به‌دست آوردن سرعت سیال است. در این تحقیق ضمن بررسی آزمایشگاهی تأثیر یک ناهمواری بلند بر تغییرات سرعت در یک سیال دولایه، سرعت سیال در بالادست ناهمواری با استفاده از روش خطوط رنگی به دست می‌آید. سپس سرعت به‌دست آمده از این روش با یک مدل عددیِ تعمیم یافته مقایسه می‌شود. این مدل عددی از حل عددی معادلات حاک...

پارامتر پتروفیزکی تخلخل برای انجام مدل سازی سه بعدی مخزن و پیش بینی سناریوهای تولید برای تصمیم گیری های اقتصادی درخصوص مدیریت یک میدان یا یک مخزن نقش به سزایی دارد. در مطالعه حاضر، با استفاده از داده های حفاری 3 چاه(لاگ ها) و همچنین برای تخمین پارامتر پتروفیزیکی تخلخل از روش زمین آماری شبیه سازی گوسی متوالی مورد استفاده قرار گرفته است. روش گوسی متوالی جهت ایجاد مدل تخلخل به کار می رود. تکنیک گو...

مقدمه: امروزه برای بررسی تفاوت­های فردی افراد به ­سبک­های شناختی آنان توجه بسیاری می­شود. سبک­شناختی، روش­های انفرادی یادگیرنده است که برای پردازش اطلاعات به­هنگام یادگیری مفاهیم جدید مورد توجه قرار می­گیرند. هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه سبک­های شناختی گریگوریک با دست برتری در دانشجویان کارشناسی دانشگاه پیام نور و ارائه راهکارهایی کاربردی در بهبود نظام آموزش از راه دور است. روش: این تحقیق از نوع ...

ارزش غذایی انواع کنجاله های پنبه دانه ای که در ایران تحت شرایط مختلف تولید می گردند تعیین گردید. گرچه میزان کل گوسیپول انواع مختلف کنجاله های پنبه دانه تقریبا یکسان بود . ولی مقدار گوسیپول نمونه های تهیه شده بروش پرسی‘ کمتر ا زنمونه های تهیه شده بروش پرس- اکستر اکسیون بود. با روش پرس- اکستر اکسیون بود. اختلاف د رمقدار لیزین قابل استفاده در نمونه هایی که توسط یک کارخانه در دو سال متوالی تهیه شد...

برخلاف مزایای حسگرهای ثابت در گردآوری داده‌های ترافیکی مانند کیفیت بالا‌، عواملی مانند وابستگی به تجهیزات، عدم پوشش کامل، هزینه و زمان بالای گرد‌آوری، مدیریت و تحلیل داده‌ها نیاز به توسعه زیرساختی مناسب را آشکار می‌سازد. افزایش رو به رشد اطلاعات مکانی داوطلبانه و توسعه فن‌آوری‌های مکان‌آگاه ابعاد جدیدی برای جمع‌آوری و نشر داده‌های ترافیکی با حجم بالا و هزینه پایین فراهم ساخته است. لذا توسعه سام...