هدف این تحقیق کنترل و شبیه سازی حرکت روبات متحرک خود گردان، با در نظر گرفتن پارامترهای عدم قطعیت لغزش، است. با در نظر گرفتن اینکه تا کنون لغزش به عنوان یک ورودی اغتشاشی در مدلهای سینماتیک در مقالات مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است، در این تحقیق مدل دینامیکی سیستم با توجه به اثر لغزش مورد استفاده قرار گرفته و یک کنترل کننده تطبیقی جهت تضمین ردیابی صحیح مسیر، طراحی و شبیه سازی می گردد. پایداری س...

امروزه تحقیقات در حوزة فیزیولوژی ورزش گسترش زیادی یافته است. بسیاری از تحقیقات تلاش می کنند تا پاسخ ها و سازگاری های بدن به تمرین یا فعالیت بدنی را تشریح کنند. در بسیاری از موارد به علت محدودیت های قانونی و اخلاقی، انسان مدل مناسبی برای مطالعه این سازوکارها نیست. در چنین شرایطی حیوانات آزمایشگاهی به ویژه موش های صحرایی و سوری الگوی مناسبی برای این تحقیقات به شمار می روند. تردمیل وسیلة مناسبی بر...

چکیده ندارد.

این پژوهش برای تعیین ساختار جمعیت، تنوع زیستی، ارتباط عوامل غیر زیستی در تغییرات زئوپلانکتون و تعیین سطح تروفی دریاچه مصنوعی شهدای خلیج فارس (چیتگر- تهران) انجام شد. نمونه برداری از زئوپلانکتون توسط Juday net در 5 ایستگاه بر اساس اشکوب دریاچه بین سالهای 1392 و 1393 انجام شد. در این مطالعه 36 گروه زئوپلانکتونی شامل بندپایان (Arthropoda) 6 جنس، آغازیان (Protozoa) 6 جنس، گردان تنان (Rotatoria) 20 ...

امروزه پدیده اعتیاد به مواد مخدر و روان گردان به عنوان یک بحران بین المللی موجب آسیب های جدی به پیکره جامعه بشری شده است .ایران برای مقابله با پدیده اعتیاد و مواد مخدر سیاستهای چندگانه ای را در پیش گرفته است؛ سیاست جنایی ایران در مبارزه با اعتیاد به سوی جرم انگاری اعتیاد به مواد مخدر ، بیشتر از جرم زدایی آن گرایش داشته است. مبنای چنین سیاستی را در معیار و ملاکهایی که قانونگذار و متولیان سیاست ج...

در این پژوهش برخی خواص فیزیکی و شیمیایی روغن بذر چای ایرانی (رقم لاهیجان) بررسی، و با ویژگی های روغن های استحصالی از دانه آفتاب گردان (رقم فارس) و میوه زیتون (رقم گیله زیتون) از نظر درصد اسیدهای چرب، عدد پراکسید، عدد یدی، عدد صابونی و مدت زمان ماندگاری مقایسه شد. هم چنین، روغن بذر چای در دو سطح پنج و ده درصد، به روغن های آفتاب گردان و زیتون افزوده شد و ماندگاری آنها با شاهد مقایسه گردید. نتایج...

هدف: این مطالعه به بررسی شیوع اختلال عملکرد جنسی و عوامل مرتبط با آن در مردان متأهل شهر تهران پرداخته است. روش پژوهش: با شیوه نمونه گیری تصادفی- خوشه ای 350 نفر از مردان متأهل شهر تهران وارد پژوهش شدند و با پرسشنامه متغیرهای زمینه نتایج: شیوع اختلال کمبود میل جنسی متوسط تا شدید 9/7 درصد بود. شیوع اختلال نعوظ متوسط تا شدید 5/5 درصد بود. شیوع اختلال ارگاسم متوسط تا شدید ?5/5 درصد بود. شیوع ...

زمینه و هدف. پژوهش های متعدد نشان دادند که داروهای ضدروانپریشی نسل دوم در بهبود نشانه های روانپریشی بیش از داروهای ضدروانپریشی نسل اول موثرند. از آنجا که تاکنون پژوهشی که این تأثیرات را در بین افراد روان پریش ناشی از آمفتامین در ایران بررسی نماید، صورت نگرفته است؛ این پژوهش با هدف مقایسه اثربخشی داروهای هالوپریدول و ریسپریدون در کنترل علائم روانپریشی ایجاد شده توسط آمفتامین انجام شد. مواد و رو...

پوسیدگی طوقه آفتاب گردان با عامل sclerotinia sclerotiorumیکی از بیماری های مهم در شمال غرب کشور است که با جوانه زنی میسلیوژنیک سختینه ها سبب آلودگی میزبان می شود. در مقابل، در شمال کشور آلودگی ساقه کلزا به طریقه جوانه زنی کارپوژنیک از طریق آسکوسپورهای هوازی صورت می گیرد. این پژوهش به منظور مقایسه بیماریزایی جدایه هاییاز جمعیت های قارچ در مزارع آفتاب گردان و کلزا در مناطق فوق انجام شد. تنوع در ب...

چکیده ندارد.