زمینه و هدف: درصنعت فولاد دمنده های هوا که جهت تامین هوای فشرده مورد استفاده قرار می‎گیرند یکی از منابع صوتی آزاردهنده محسوب می شوند. هدف این مطالعه اتاقک‎سازی به منظور کنترل صدای دستگاه دمنده هوا در یک صنعت فولاد بود. روش بررسی: اندازه‎گیری تراز صدا همراه با تجزیه فرکانسی آن با استفاده از ترازسنج مدلcasella-cell.450، صورت گرفت. دزیمتری به منظور برآورد میزان مواجهه کارگران با استفاده از دزیمتر ...

این پایان نامه ابتدا به طور نقادانه ای متون علمی به روز و قابل دسترس حول مساله تحلیل دستگاههای خطی پویای نامتغیر با زمان شامل تاخیرها، را بررسی می کند و سپس محدودیتهای عملی و کمبودها و نقاط ضعف فنون موجود توابع متعامد را مورد کنکاش قرار می دهد .آنگاه برخی مقدمات ریاضی را که در تحلیل دستگاههای تاخیری بسیار حائز اهمیت می باشند ، ارائه می کند. به عنوان بخشی از این کار ماتریس عملیاتی انتگرال و ماتر...

این پایان نامه بر روی حل معادلات ‏‎kt‎‏ به وسیله روشهای ‏‎abs‎‏ متمرکز شده است. برای این منظور ابتدا روشهای ‏‎abs‎‏ و ویژگیهای اساسی رده ‏‎abs‎‏ برای حل دستگاههای خطی و نیز یک سری از الگوریتمهای مهم هوانگ ، هوانگ اصلاح شده و گاوس-چالسکی ضمنی را مطرح می کنیم. سپس معادلات ‏‎kt‎‏ و روشهای کلاسیکی همچون روش ‏‎aasen‎‏ و روش مبتنی بر تجزیه ‏‎qr‎‏ برای حل این معادلات را معرفی می کنیم و بررسی می کنیم ک...

در این پایان نامه، کاربردی عددی از روش گالرکین سریع برای معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم را بااستفاده از موجک های تکه ای چند جمله ای نشان می دهیم. روی مسائل اساسی برای کاربرد عددی چنین روشی متمرکز می شویم که شامل یک انتخاب از استراتژی برش عملی، انتگرالگیری عددی انتگرال های منفرد ضعیف وکنترل خطای انتگرال گیری عددی می باشند.همچنین یک روش تکراری را برای حل دستگاه خطی فشرده شده حاصل به کار می بریم.

دستگاه های خطی با ماتریس ضرایب ‎$m$-‎ماتریس با بعد بزرگ در زمینه های مختلف علوم مانند فیزیک، مسائل عمران شبیه مقاومت مصالح، برق، زیست شناسی و... ظاهر می شوند. در این پایان نامه، حل دستگاه خطی ‎$ax=b$‎ با استفاده از روش تکراری دو پارامتری پیش حالت ساز شده با ماتریس پیش حالت ساز ‎$p=i+l+u$‎ که در آن ‎$a$‎ یک ‎$m$-‎ماتریس یا ‎$l$-‎ماتریس است، ارائه می شود. سپس با ارائه قضایای مقایسه ای نشان داده م...

دستگاه معادلات خطی زیر را در نظر بگیرید ‎egin{equation*}‎ ‎ax=b,qquad ain{mathbb{c}^{n imes{n}}},quad x,bin{mathbb{c}^{n}}‎ ‎end{equation*}‎ که در آن ‎$a$‎ یک ماتریس غیرهرمیتی با بعد بزرگ است. در این پایان${}$نامه یک الگوریتم هیبریدی را برای حل این دستگاه بررسی می${}$کنیم. این الگوریتم از روش ‎$ m{gmres}$‎ مبتنی بر زیرفضای کرایلوف برای تولید یک تقریب جواب استفاده می${}$کند و برای بهبود همگر...

در این پایان نامه جواب l_1 دستگاه نامعادلات خطی مورد مطالعه قرار می گیرد. با توجه به اینکه این مساله را می توان به صورت برنامه ریزی خطی بیان کرد، لذا ابتدا روش های نقطه ـ درونی از جمله الگوریتم مهروترا را برای حل آن معرفی می کنیم. سپس با معرفی قضیه ی جدیدی از نوع جانشینی، یک الگوریتم مقیاس شده ی آفینی برای حل این مساله ارائه می-شود.مثال های عددی متعددی که نشان از برتری روش مقیاس شده ی آفینی در ...

به موازات توسعه ی استفاده از ربات های متحرک خودکار در صنعت، تحقیقات در این زمینه در حال گسترش است. ربات های چند بخشی متشکل از واحد های فعال و غیرفعال، دسته ای از ربات های متحرک محسوب می شوند، که به علت ساختار ویژه مورد توجه محققین قرار گرفته اند. ربات های چرخدار از جمله ی پرکاربردترین دسته از این سیستم ها می باشند. در بسیاری از این سیستم ها شرایطی برقرار است که آزادی حرکت مجموعه را محدود می کند...

اغلب مدلهای بیومکانیکی دارای این نقص جدی هستند که مستقیماً شامل نیروی عضلات نمی شوند. در مدلهای بیومکانیکی اثر گشتاوری که هریک از عضلات حول مفاصل بدن ایجاد می کنند در هر یک از مفاصل بدن در نظر گرفته می شود و محاسبات تحلیل سینتیکی و سینماتیکی حرکت بر اساس آن انجام می شود. در این پایان نامه یک مدل جدید برای سیستم عضلانی اسکلتی ارایه شده است که اثراضافه کردن عضلات را بر نتایج مدل بررسی می کند. در ه...