در مقاله حاضر رفتار غیرخطی هندسی پوسته‌های استوانه‌ای و کروی ساخته شده از مواد مرکب چندلایه تحت بارگذاری جانبی با استفاده از روش اجزای محدود مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. به‌دلیل وجود تغییر شکل‌های بزرگ، مسئله با حضور عبارت‌های کرنش غیرخطی در نظر گرفته شده است. خواص مواد چندلایه به‌صورت الاستیک خطی و غیر ایزوتروپ فرض شده است. روابط سازگاری در المان بر اساس فرمول‌بندی پوسته‌های کم‌عمق و بر ...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال‌کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه‌شده، ابتدا فرمان‌های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به‌صورت فرمان‌های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان‌های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان‌های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

اطلاعات زمینی و ماهواره‏ای مورد استفاده در تولید مدل‏های جاذبی زمین با افزایش کمی و کیفی و تنوع منابع زیادی مواجه بوده و در نتیجه دقت مدل‏های جاذبی زمین بهبود یافته و می‏توانند در تعیین ارتفاع ارتومتریک مورد استفاده قرار گیرند. ژئوئید به عنوان یک سطح هم پتانسیل از میدان ثقل زمین و سطح مبنای ارتفاعی در سیستم ارتفاعی ارتومتریک، دارای اهمیت و کاربردهای بسیاری در فعالیت‏های عمرانی، اکتشافی و اقیانو...

اخیراً داده های فیزیک نجوم نشان از جهان با فاز دوسیته می دهد. شباهت زیادی بین فضا-زمانی که ما در آن زندگی می کنیم و فضا-زمان دوسیته وجود دارد. اگر اینطور باشد بنابراین ، این یک قاعده مهم برای نظریه میدان کوانتومی در فضای دوسیته است. همچنین ما دانستیم از معادله گرانش اینشتین ( با ثابت کیهان شناسی غیر صفر ) می توان میدان متریکی را بدست آورد که این میدان یک میدان تانسوری متقارن با مرتبه 2 در فضای د...

در این پژوهش دو نوع اتصال خورجینی تحت عناوین اتصال خورجینی صلب با نبشی پیرامونی و اتصال خورجینین صلب با ورق پیرامونی سخت شده ارایه گردیده با این باور که این جزییات از سهولت اجرایی بیشتری نسبت به انواع صلب مورد نظر پیش نویس ضوابط طراحی و اجرای ساختمان های با اتصال خرجینی برخوردار است و سپس رفتار شکل پذیر و مطلوب هر دو نوع پیشنهادی و صلبیت آن ها مورد تحقیق قرار گرفته است. در نهایت این جمع بندی حا...

یک تحلیل ارتعاش هم گیر هیدروالاستیک برای سیال بدون اصطکاک با درنظر گرفتن سطح آزاد سیال و همچنین کف انعطاف پذیر، در مخزن کروی ارایه شده است. دیواره به صورت صلب درنظر گرفته شده است. کف به صورت غشایی در فاصله ی مشخص از مرکز کره قراردارد، همچنین سطح سیال نیز دریک فاصله مشخص دربالای مرکز کره درنظر گرفته شده است. همچنین درنهایت با استفاده از روش گالرکین و اعمال آن بر معادلات نهایی، نتایج موردنظر بدست...

چکیده شکرخام نیشکری یکی از فراورده های مهم و پرمصرف در صنعت قند و شکر به شمار می رود. خصوصیات کیفی این محصول می تواند بارزترین تاثیر را در تهیه شکر سفید با بالاترین کیفیت داشته باشد. هدف از این تحقیق یافتن هر نوع همبستگی میان  مختصات رنگ و خصوصیات کیفی مختلف نمونه های شکرخام نیشکری وارداتی موجود در بازار کشور بود.  اطلاعات طیفی نمونه های شکرخام به کمک دستگاه اسپکتروفتورادیومتر در محدوده طول موج...

در این پایان نامه ابتدا، معادله ی شرودینگر در سیستم مختصات کروی با روش جداسازی متغیرها به صورت تحلیلی حل می شود. سپس،به حل معادله ی شرودینگر در چاه های استوانه ای و مخروطی با دیواره های نامحدود پرداخته می شود.

در این مقاله با استفاده از مشاهدات گرانی‌سنجی هوایی برداری در منطقه‌ای از کشور تانزانیا، مدل‌سازی محلی میدان گرانش با استفاده از دو روش مختلف و برمبنای بسط به توابع هارمونیک محلی صورت می­گیرد. بدین‌منظور، در روش اول، جواب مسأله مقدار مرزی دیرخله برای معادله‌ لاپلاس، با مقادیر مرزی تعریف‌شده در محدوده یک کلاهک کروی حل می‌شود. در این حالت جواب معادله‌ لاپلاس بر مبنای ترکیب خطی توابع لژاندرِ وابسته...

اوره به عنوان یکی از پرمصرف ترین کودهای کشاورزی، بالاترین میزان اتلاف نیتروژن را نیز به خود اختصاص داده است. ماتریس اوره -لیگنین اصلاح شده به عنوان یک بایوپلیمر زیست تخریب پذیر و ارزان قیمت می تواند به یک کود کنترل رهش با قابلیت تجاری شدن تبدیل شود، لذا بررسی مدل های رهش آن بسیار حائز اهمیت می باشد. با در نظر گرفتن زمان و شعاع به عنوان دو متغیر مستقل، معادله دیفرانسیل جزئی دو بعدی در مختصات کرو...