امروزه سامانه های تعیین موقعیت و ردیابی در سطح جهان از کاربردی ترین تجهیزات برای مدیریت ناوگان وسایل متحرک به شمار می آیند و در سطح وسیعی از کاربردهای نظامی و غیرنظامی به کار می آیند. استفاده از gps به عنوان یک سامانه موقعیت یابی روز به روز در حال گسترش می باشد. گیرنده gps به دلیل وجود خطاهای سنجش نمی تواند به طور مستقیم از طریق سیگنال های دریافت شده از ماهواره ها مکان یابی دقیق را انجام دهد. ا...

این تحقیق در بر گیرنده روشی نوین در استخراج راه در قالب دو مرحله کشف راه و برداری سازی آن می باشد. در مرحله کشف راه تصویر مشتمل بر کلاس عوارض راه با استفاده از  خوشه بندی به روش سی مینز  فازی و بهبود تصویر با بهره گیری از پاره ای از عملیات پس پردازشی حاصل می گردد. در مرحله برداری سازی، نقاط کلیدی نماینده محور مرکزی راه توسط روشی نوین در خوشه بندی پویای تصویر کلاس راه بر مبنای الگوریتم بهینه ساز...

در این پایان نامه به ارائه روش تفاضل متناهی فشرده مرتبه 4 برای حل عددی معادلات دیفرانسیل پاره ای خطی و غیر خطی می پردازیم. این معادلات شامل معادله شرودینگر یک بعدی خطی و غیرخطی، معالاه شرودینگر دو بعدی خطی و غیر خطی، معادله تلگراف و وزش دو بعدی هستند. کلیه ی روش های ارائه شده برای معادلات یک بعدی، دو بعدی، خطی و غیر خطی، پایدار نامشروط بوده و نرخ همگرایی از مرتبه 4 نسبت به متغیر فضا و 2 نسبت ب...

در این پایان نامه، از مدلqual2e به منظور شبیه سازی کیفیت آب رودخانه استفاده شد. متغیرهای کیفی انتخاب شده برای شبیه سازی کیفی، بر اساس آمار در دسترس عبارتند از do, bod, tds,nh3, no2, no3,t . دوره های زمانی اردیبهشت ماه 1380 و بهمن ماه 1379 به ترتیب برای واسنجی و صحت سنجی نتایج استفاده گردید تا ضرایب مورد نیاز مدل بدست آید. پس از شبیه سازی کیفی، با استفاده از زیربرنامه qual2e-uncas (که در مدل qua...

در این پایان نامه به بررسی و معرفی روش تخمین خطایی در تحلیل غیرخطی سازه ها به روش ایزوژئومتریک پرداخته شده است. در روش ایزوژئومتریک، ابتدا به تهیه برنامه کامپیوتری به زبان فرترن پرداخته شده است که قادر به تحلیل غیرخطی مسائل دوبعدی می باشد. در این پژوهش غیرخطی شدن ناشی از نارسائی مصالح سازه مدنظر قرار داده شده است. برای تحلیل مسائل غیرخطی سازه ها و حل معادلات تعادلی غیرخطی اغلب از یک روند افزایش...

آنچه که در این رساله صورت گرفته است، با تهیه یک نرم افزار تحلیل گر غیرخطی ‏‎nap2d‎‏ و یک نرم افزار محاسبه کنندهخطا‏‎smooth‎‏ ، میزان خطای نسبی سراسری و خطای نسبی موضعی در هر گام بارگذاری محاسبه شده و به کمک یک نرم افزار تولید کننده شبکه جزبندی ‏‎mgp‎‏ و براساس اصلاح وفقی نوع ‏‎h‎‏ با شبکه بندی غنی شده ، ابعاد المانها بطور موضعی کوچک شده به طوری که خطای نسبی در کلیه المانها کمتر از یک گردد. محاس...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در بررسی جریان و ترسیم شبکه جریان در سدهای خاکی، نکته اساسی معین بودن موقعیت اولین خط جریان است که در اصطلاح به خط اشباع یا خط فریاتیک مشهور است. در این مقاله پس از مدل‌سازی یک سد با نرم‌افزارGeostudio، محل منحنی فریاتیک، محل تقاطع آن با پوسته پایین‌دست و گذر از پوسته پایین‌دست، میزان افت قبل از هسته و همچنین پس از عبور از آن به‌عنوان نمونه موردبررسی قرارگرفته و نتایج با حل تجربی رزک مورد مقایس...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده‌آل برای تشخیص حرکت‌های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت‌یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت‌یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول‌های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...