در این مقاله، شرایط پایدارسازی و طراحی کنترل­کننده برای دسته­ای از سیستم­های غیرخطی ارائه شده است. روش ارائه­شده بر اساس استفاده از فیدبک غیرخطی، تابع لیاپانوف مربعی و ماتریس­های کمکی می­باشد که این ماتریس­های کمکی، بر اساس خواص حاصل از دینامیک سیستم بدست آمده­اند. بر اساس قضیه­ی پایداری لیاپانوف و تکنیک تجزیه­ی مجموع مربعات، شرایط پایدارسازی به فرم شرایط مجموع مربعات (sos) در می­آیند. رویکرد ا...

در سالهای اخیر ماشین های شار محوری به طور گسترده مورد توجه محققان و صنعتگران قرار گرفته اند. با توجه به شکل ساده، ساختار به هم فشرده، چگالی توان و گشتاور بالا، قابلیت اطمینان و نیز بازده قابل توجه ، این ماشین ها به طور عمده برای ژنراتورهای توربین های بادی، خودروهای برقی، سانتریفیوژها، پمپ ها، سیستمهای کنترل سرعت و سرورهای با گشتاور کم و صنایع پتروشیمی مورد استفاده قرار می گیرند هدف پایان نامه ...

یکی از موضوعات مهم در توربین های بادی ردیابی حداکثر توان می باشد، ردیابی حداکثر توان که یکی از بخش های تمام توربین های سرعت متغیر می باشد، جهت تامین راندمان سیستم ضروری می باشد. تا کنون جهت ردیابی حداکثر توان روش های مختلف ارائه شده است، روش های مختلف از لحاظ سرعت، دقت، سادگی پیاده سازی، پارامتر های ورودی و حسگر های مورد استفاده با یکدیگر متفاوت می باشند. در این پایان نامه نیروگاه بادی با ژنر...

اندازه­گیری مستقیم ویژگی­های هیدرولیکی خاک وقت­گیر، پرهزینه­ و گاهی اوقات به دلیل خطاهای آزمایشی و عدم یکنواختی خاک غیر واقعی است. در عوض، این ویژگی­ها می­توانند از روی ویژگی­های زودیافت خاک مانند توزیع اندازه ذرات خاک، جرم ویژه ظاهری، کربن آلی و کربنات کلسیم معادل با استفاده از توابع انتقالی خاک برآورد شوند. هدف از این پژوهش، ارائه مدل­های رگرسیونی و شبکه عصبی مصنوعی بر اساس ویژگی­های زودیافت ...

در این پژوهش تأثیر شوری و سدیمی بودن آب بر توزیع اندازه منافذ و مقدار آب قابل استفاده برای گیاه در دو خاک آهکی رسی و لوم رسی شنی بررسی شد. خاک ها با تیمار های ترکیبی شامل 16 آب با کیفیت متفاوت (مقادیر ec برابر 5/0، 2، 4 و 1-ds m 8 و مقادیر sar برابر 1، 5، 13 و 18) اشباع شده و پنج بار تر و خشک شدند. سپس مقدار رطوبت در مکش های ماتریک 0 (θs)، 10 (10θ)، 100 و cm 300 (θfc) و cm 15000 (θpwp) اندازه گ...

در این مقاله یک روش رتبه کاسته ی کارآ جهت پیش بینی رفتار جریان غیردائم کاویتاسیون جزئی ارائه شده است. در این راستا جریان پتانسیل غیر دائم همراه با کاویتی با استفاده از روش المان مرزی تحلیل گردیده است. کاویتاسیون جزئی بر اساس روش غیرخطی جزئی با شبکه ی ثابت همراه با برخی اصلاحات مدل شده است. روش رتبه کاسته ی ارائه شده بر مبنای مقادیر ویژه می باشد. بدین منظور، الگوریتم تکراری محاسبه ی مرز کاویتی ک...

موتورهای مغناطیس دائم داخلی، impsm به دلیل داشتن بازده، چگالی توان و گشتاور مشخصه بالا مورد توجه محققین بوده است. قرار گرفتن مغناطیس دائم در داخل روتور استحکام مکانیکی موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی در سرعت های بالا را در مقایسه با موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی افزایش داده است. لذا موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به عنوان کاندیدی مناسب برای چنین کاربردهایی مطرح شده است.یکی از خصوصیات مورد علا...

از نظر فقهای شیعه نکاح موقت نوعی ازدواج است و شرایط و احکام آن مانند نکاح دائم است مگر در بعضی موارد که تخصیص می خورد. این نکاح دارای چهار رکن می باشد صیغه، متعاقدین، مهریه، مدت. این نکاح در نیازمندی به صیغه مانند نکاح دائم است و هم چنان که در نکاح دائم، معاطات جاری نمی باشد در این نکاح نیز اعتباری ندارد. شرایط متعاقدین در نکاح موقت نیز همانند نکاح دائم است با این تفاوت که در مسئله اسلام بر خلا...

مروزه ماشین های آهنربای دائم جایگاه وسیعی در صنعت پیدا کرده اند که از بین آنها ماشین های آهنربای دائم از نوع شارمحوری از ساختارهای جدید و پرکاربرد این ماشین ها می باشند که در دهه های اخیر به خاطر گشتاور و راندمان بالا و حجم کم در مقایسه با ماشین های شارشعاعی مورد استفاده قرار گرفته اند. این ماشین ها دارای صدا ولرزش کمتری نسبت به ماشین های مرسوم(شعاعی محور)دارند. ماشین های شارمحوری آهنربای دائم ...

کیفر پاره ای از گناهان در اسلام ، خلود و جاودانگی در دوزخ است؛ اما ایم که خلود در دوزخ مستلزم عذاب دائم است و یا این که خلود با انقطاع عذاب نیز میتواند همراه باشد، مساله ای است که آراء مختلفی درباره آن اظهار شده است. عده ای از صوفیه که در رأس آنها عارف نامدار محیی الدین بن عربی قرار دارد، بر آنند که هیچ ملازمه ای بین خلود در دوزخ و عذاب دائم وجود ندارد، بلکه بنابر دلایلی عذاب اصحاب آتش و کسانی ...