بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

تبدیل پسماند به گاز توسط قوس پلاسما فناوری نوینی در مقوله ی تولید انرژی تجدیدپذیر و نیز امحاء و بازیافت انواع پسماندهای جامد به شمار می آید. این فناوری هم اکنون در برخی از کشورها از جمله ایالات متحده، ژاپن و کانادا در مرحله بررسی و توسعه بوده و مطالعات گسترده ای بر روی امکان سنجی کاربرد آن در حوضه ی مدیریت انواع پسماند از نقطه نظر زیست محیطی انجام پذیرفته است. پیشنیه کاربرد فناوری قوس پلاسما در...

توربین های گازی نیروگاه ها که بین 500 کیلووات تا 250 مگاوات توان تولید می کنند برای تولید پراکنده مناسب نیستند. به همین دلیل میکروتوربین ها که توان تولیدی آنها بین 30 تا 400 کیلووات است؛ برای استفاده در سیستم های تولید پراکنده و تولید همزمان برق و گرما گسترش یافته اند. میکروتوربین ها ابتدا در صنعت سیستم های توان اضطراری بکارگرفته شده و توسعه یافتند. اولین مشتری های این صنعت سفینه ها، هواپیماها ...

در میان انواع پوسته ها، پوسته های با پلان مثلثی که در حالت کلی پلانشان متشکل از سه ضلع منحنی الخط می باشد، از کابرد وسیعی در صنایع گوناگون و حساس برخوردار هستند. از جمله در ساختمان کشتی ها، هواپیماها و سفینه های فضایی که تحت شرایط خاص نیرویی قرار می گیرند و بناهای مهمی همچون ساختمانهای لازم جهت پوشش محوطه های مورد نیاز در انبارها، نمایشگاهها و غیره. مسائل این نوع از پوسته ها با روش عددی اجزا مح...

چکیده مسأله ی مرجعیّت علمی، از مسائل دراز دامن میان مسلمانان – به ویژه مسلمانان أهل سنّت – پس از رسول خدا? بوده؛ به گونه ای که ذهن بسیاری از مفسّران، محدّثان، متکلّمان و مورّخان را به خود معطوف داشته است. مراد از «أهل بیت» - در این رساله- عبارت است از خاندان رسول خدا?، یعنی امام علی، فاطمه ی زهرا، امام حسن، امام حسین و نُه فرزند معصومش?. این دیدگاه دارای پشتوانه ی قرآنی و روایی است. مراد از «مرجعیّت ...

حفاظت سازه های در معرض دمای بالا از اهمیت ویژه ای برخوردارند. پوشش های مقاوم به دمای بالا، بنا به پتانسیل کاربردهای که دارند (توربین ها، موتورها، سفینه ها،.... غیره) نقش مهمی را ایفا می کنند. رنگ های سرامیکی که در این دسته از پوشش ها قرار دارند، بدلیل اقتصادی و موثر بودن، کاربرد فراوانی دارند. برای تهیه رنگ های سرامیکی مقاوم به دمای بالا، به اتصال دهنده های غیرآلی نیاز است؛ رنگهای سرامیکی معمول...

چکیده : به دلیل فقدان اثری که اختصاصاً دربر گیرنده ی نام عالمان تفسیر و آثار تفسیری یزد باشد موضوع این پایان نامه،شناسایی تفاسیر ومفسّران یزد (استان یزد) است، این موضوع ازچند جهت دارای اهمّیت است که در این راستا اشاره ای مختصر به این جهات دارای اهمّیت می نمایم الف) ابتدا اینکه معرفی عالمان ودانشمندان به خصوص علماء تفسیر دراین منطقه که گمنام مانده اند نوعی سپاسگذاری و بزرگداشت علم ودانش تفسیراست، ...

چکیده: در دنیای صنعتی امروز ماشین های الکتریکی سهم بسیار زیادی در زندگی مردم دارند و به تبع قسمت عمده ای از مصرف انرژی به ماشین ها اختصاص دارد. بدیهی است بررسی هرچه بیشتر این ادوات منجر به افزایش زمینه های رشد و توسعه در قسمت های مختلف صنعت خواهد شد. در این میان ماشین های الکتریکی خطی آهنربای دائم به خاطر خواص جذابی چون راندمان بالا، حجم و وزن پایین، نیاز به تعمیر و نگهداری کمتر و ... نقش خود ...

خداوند سبحان ، هدایت و ارشاد بندگانش را از طریق اجتبا افراد معصومی چون علی (ع) قرار داده که خود با سعی و تلاش و مجاهده با نفس، با تقوی الهی و دوری از گناه و انجام طاعات، تسلیم محض در برابر اوامر و نواهی الهی است و چون حفظ رسالت و هدایت جمیع افراد نیاز به عصمتی همه جانبه و پیگیر دارد خداوند سبحان آنان را با موهبت عصمت که حاصل اثر مراتب والای تقوا و علم لدنی و تسدید روح القدس است، در جمیع امور در...

جُنگ های بازمانده از سده های پیشین، به مانند گنجینه هایی مستحکم، در حفظ آثار شاعران و نویسندگان و نیز، مأخذی ارزشمند، در تصحیح انتقادی متون، محسوب می شوند. در کتابخانه ی مجلس شورای اسلامی، نیز، نسخه ای نفیس از جُنگی شعری، به شماره ی «534 - سنا»، وجود دارد. پس از بررسی های دقیق آن از جهت ساختار و محتوا، بدین نتیجه رسیدیم که این جُنگ، که با توجه به خط و مرکّب آن در قرن دهم هجری، کتابت شده است، بنا بر...