نتایج جستجو برای: سیستم های سیار در پزشکی
تعداد نتایج: 774388 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله به بررسی کنترل بهینه رباتهای سیار چرخدار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای رباتهای سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخها در مانورهای دورانی ناشی میشود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه میگردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...
سفیدبالک گلخانهTrialeurodes vaporariorum Westwood یکی از آفات مهم سبزی، صیفی و گیاهان زینتی میباشد. در کنترل این آفت، یافتن راهکارهای جایگزین به منظور کاهش اثرات سوء ناشی مصرف بیرویه آفتکشهای شیمیایی ضروری بنابراین پژوهش، اثر زیرکشندگی (LC20) سه فرمولاسیون چریش (Azadirachta indica A. Juss) شامل نیمبسیدین®، نیمآزال® کوفا® روی سفیدبالک گلخانه مورد بررسی قرار گرفت. آزمایشها با شرایط ن...
«باگذشت ۲۵ سال از عمر ارتباطات سیار، تعداد کاربران تلفن همراه ازتعداد کل کاربران تلفن ثابت) با عمر بیش از ۱۲۰ سال( پیشی گرفته است.» این جمله بهتنهایی میتواند نشانگر رشد سریع ارتباطات سیار در سالهای اخیر باشد که حجم قابل توجهی از صنعت مخابرات را به خود اختصاص داده است. در ایران نیز برای گسترش ارتباط سیار سرمایهگذاری بسیار سنگینی به عمل آمده و مشترکین نیز برای استفاده از این سرویسها هزینه...
هدف از این تحقیق تعیین مناطق دارای پتانسیل حضور چشمة آب زیرزمینی و اولویتبندی عوامل مؤثر در آن، با استفاده روش حداکثر آنتروپی (مدل MaxEnt)، سیستم اطلاعات جغرافیایی سنجش دور است. حاضر، چهارده شاخص تأثیرگذار شامل شاخصهای توپوگرافیکی، زمینشناسی، اقلیمی، هیدرولوژیکی کاربری اراضی همچنین، جدید ارتفاع سطح نزدیکترین زهکش (HAND) شده ابتدا، شاخصها به دو بخش توپوگرافیکی سایر تقسیم شدند نقشة براساس آن...
به منظور ارتقای سطح کیفی فضاهای مسکونی، در این پژوهش هدف کشف عوامل مؤثر بر کیفیت محیط ارتباط بین آنها و بیان راهبردهایی همین است. مسکونی مفهومی پویا، پیچیده، چندبعدی است که از ابعاد مختلف کالبدی، اجتماعی، اقتصادی، زیستمحیطی شکل گرفته معیارهای مناسب ارزیابی سنجش رضایتمندی ساکنان آن ماهیت اما دلیل استخراج قابلاندازهگیری تلفیقی روشهای کمّی قالب شیوۀ همبستگی استفاده شده با تبیین الگوی معادله...
در این مقاله سیستم تأمین انرژی و تخلیه جریان سیمپیچ چنبرهای توکامک دماوند به منظور افزایش زمان میدانهای مغناطیسی با هدف ماندگاری پلاسما، طراحی شبیهسازی شده است. حال حاضر سیمپیچ دارای نیم سیکل سینوسی مدت ms 100 پیک kA 12 است که میدان مغناطیس تقریباً T 1/1 مرکز چنبره تولید میکند ناحیه تخت آن حدود 20 میباشد برای تشکیل محصورسازی پلاسما استفاده میگردد. ارتقاء 200، ضروری سیستمهای کنترل مربو...
سیستم حملونقل ریلی از تعامل مجموعهای تجهیزات و عملیات تشکیل شده است که توانایی ظرفیت یک در بار مسافر را تعیین میکند. بدینمنظور، محاسبة پیشبینی نحوة تغییرات آن مهم شناخت آن کمک شایانی به ارتقای سطح بهرهبرداری شبکة روشهای گوناگونی برای وجود دارد با توجه نوع شبکه شیوة استفاده این روشها، میتوان آنها بهره گرفت. ظرفیت، توانمندیهای سیستمهای اطلاعات مکانی میشود تحت وب، وضعیت ظرفیتی عملیات...
میکروامولسیون یک فرمولاسیون پایدار و همگن آفتکشها بر پایه حلال آبی است که جایگزین مناسبی برای امولسیونی است. در این مطالعه، حشرهکش سایپرمترین کنترل Aphis gossypii Glover (Hemiptera: Aphididae)، یکی از آفات مهم بسیاری گیاهان زراعی زینتی طراحی شد. زایلین بهعنوان مناسب، اساس حلالیت مناسب انتخاب نمودارهای فاز دیاگرام با روش تیتراسیون آب ساخته شدند. ترکیبهای استفاده مخلوطهای متشکل سایپرمترین، ...
شبکه سیار موردی یک شبکه خود مختار است که در آن گره ها می توانند آزادانه در هر جهت حرکت نمایند. چند پخشی راه کاری است که در بسیاری موارد مانند به روزرسانی پایگاه داده های توزیعی، کاربرد دارد. درخواست برای افزایش کیفیت خدمات در بسیاری از کاربردها از جمله آموزش از راه دور، با رشد شبکه ها، در حال افزایش است. برای مسیریابی چند پخشی نیاز به یک درخت چند پخشی است تا با استفاده از آن بتوان بسته چند پخشی...
سابقه و هدف: آب هوای یک منطقه در دوره بلندمدت را اقلیم گویند. شناسایی طبقهبندی اقلیمی از دیرباز مورد توجه متخصصان هواشناسی بوده است. محققان با به کارگیری روش های مختلف استفاده متغیرهای همچون بارش دما، زمین مناطق همگن طبقه بندی کردهاند نتایج پهنهبندی ارزیابی کمبود منابع مقیاس های کوچک بزرگ منظور پیشبینی اقدامات عملی برای کنترل خشکی آسیبپذیر بهکار بردهاند. هدف این تحقیق بهروزرسانی تحل...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید