نتایج جستجو برای: سیستم های سیار در پزشکی

تعداد نتایج: 774388  

در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات‌های سیار چرخ‌دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات‌های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی می‌شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه می‌گردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

سفید­بالک گلخانهTrialeurodes vaporariorum Westwood یکی از آفات مهم­ سبزی، صیفی و گیاهان زینتی می­باشد. در کنترل این آفت، یافتن راهکارهای جایگزین به ­منظور کاهش اثرات سوء ناشی مصرف بی­رویه آفت­کش­های شیمیایی ضروری بنابراین پژوهش، اثر زیر­کشندگی (LC20) سه فرمولاسیون چریش (Azadirachta indica A. Juss) شامل نیم­بسیدین®، نیم­آزال® کوفا® روی سفید‌‌بالک گلخانه مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش­ها با شرایط ن...

جواد مهاجری, محسن بهداری محمود سلماسی‌زاده

«باگذشت ۲۵ سال از عمر ارتباطات سیار، تعداد کاربران تلفن همراه ازتعداد کل کاربران تلفن ثابت) با عمر بیش از ۱۲۰ سال( پیشی گرفته است.» این جمله به‌تنهایی می‌تواند نشانگر رشد سریع ارتباطات سیار در سال‌های اخیر باشد که حجم قابل توجهی از صنعت مخابرات را به خود اختصاص داده است. در ایران نیز برای گسترش ارتباط سیار سرمایه‌گذاری بسیار سنگینی به‌ عمل آمده و مشترکین نیز برای استفاده از این سرویس‌ها هزینه‌...

Journal: : 2021

هدف از این تحقیق تعیین مناطق دارای پتانسیل حضور چشمة آب زیرزمینی و اولویت‌بندی عوامل مؤثر در آن، با استفاده روش حداکثر آنتروپی (مدل MaxEnt)، سیستم اطلاعات جغرافیایی سنجش دور است. حاضر، چهارده شاخص تأثیرگذار شامل شاخص‌های توپوگرافیکی، زمین‌شناسی، اقلیمی، هیدرولوژیکی کاربری اراضی همچنین، جدید ارتفاع سطح نزدیک‌ترین زهکش (HAND) شده ابتدا، شاخص‌ها به دو بخش توپوگرافیکی سایر تقسیم شدند نقشة براساس آن...

Journal: : 2021

به منظور ارتقای سطح کیفی فضاهای مسکونی، در این پژوهش هدف کشف عوامل مؤثر بر کیفیت محیط ارتباط بین آن‌ها و بیان راهبردهایی همین است. مسکونی مفهومی پویا، پیچیده، چندبعدی است که از ابعاد مختلف کالبدی، اجتماعی، اقتصادی، زیست‌‌محیطی شکل گرفته معیارهای مناسب ارزیابی سنجش رضایتمندی ساکنان آن ماهیت اما دلیل استخراج قابل‌اندازه‌‌گیری تلفیقی روش‌‌های کمّی قالب شیوۀ همبستگی استفاده شده با تبیین الگوی معادله...

Journal: : 2023

در این مقاله سیستم تأمین انرژی و تخلیه جریان سیم‌­پیچ چنبره‌ای توکامک دماوند به منظور افزایش زمان میدان‌های مغناطیسی با هدف ماندگاری پلاسما، طراحی شبیه‌سازی شده است. حال حاضر سیم­‌پیچ دارای نیم سیکل سینوسی مدت ms 100 پیک kA 12 است که میدان مغناطیس تقریباً T 1/1 مرکز چنبره تولید می‌کند ناحیه تخت آن حدود 20 می‌باشد برای تشکیل محصورسازی پلاسما استفاده می‌گردد. ارتقاء 200، ضروری سیستم‌های کنترل مربو...

Journal: : 2021

سیستم حمل‌ونقل ریلی از تعامل مجموعه‌ای تجهیزات و عملیات تشکیل‌ شده است که توانایی ظرفیت یک در بار مسافر را تعیین می‌کند. بدین‌منظور، محاسبة پیش‌بینی نحوة تغییرات آن مهم شناخت آن‌ کمک شایانی به ارتقای سطح بهره‌برداری شبکة روش‌های گوناگونی برای وجود دارد با توجه نوع شبکه شیوة استفاده این روش‌ها، می‌توان آنها بهره گرفت. ظرفیت، توانمندی‌های سیستم‌های اطلاعات مکانی می‌شود تحت وب، وضعیت ظرفیتی عملیات...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

میکروامولسیون یک فرمولاسیون پایدار و همگن آفت­کش­ها بر پایه حلال آبی است که جایگزین مناسبی برای امولسیونی است. در این مطالعه، حشره­کش سایپرمترین کنترل Aphis gossypii Glover (Hemiptera: Aphididae)، یکی از آفات مهم بسیاری گیاهان زراعی زینتی طراحی شد. زایلین به­عنوان مناسب، اساس حلالیت مناسب انتخاب نمودارهای فاز دیاگرام با روش تیتراسیون آب ساخته شدند. ترکیب‌های استفاده مخلوط‌های متشکل سایپرمترین، ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1389

شبکه سیار موردی یک شبکه خود مختار است که در آن گره ها می توانند آزادانه در هر جهت حرکت نمایند. چند پخشی راه کاری است که در بسیاری موارد مانند به روزرسانی پایگاه داده های توزیعی، کاربرد دارد. درخواست برای افزایش کیفیت خدمات در بسیاری از کاربردها از جمله آموزش از راه دور، با رشد شبکه ها، در حال افزایش است. برای مسیریابی چند پخشی نیاز به یک درخت چند پخشی است تا با استفاده از آن بتوان بسته چند پخشی...

Journal: : 2022

سابقه و هدف: آب هوای یک منطقه در دوره بلندمدت را اقلیم گویند. شناسایی طبقه‌بندی اقلیمی از دیرباز مورد توجه متخصصان هواشناسی بوده است. محققان با به کارگیری روش ­های مختلف استفاده متغیرهای همچون بارش دما، زمین مناطق همگن طبقه ­بندی کرده‌اند نتایج پهنه‌بندی ارزیابی کمبود منابع مقیاس­ های کوچک بزرگ منظور پیش‌بینی اقدامات عملی برای کنترل خشکی آسیب‌پذیر به‌کار برده‌اند. هدف این تحقیق به‌‌روزرسانی تحل...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید