وضعیت ابزار عامل مهمی در فرآیندهای ماشینکاری می باشد. استفاده از ابزار کند موجب ایجاد قطعات با کیفیت نامطلوب، خرابی ماشین افزار و از کارافتادگی خارج از برنامه آن و در نتیجه هزینه های اضافی می شود. در محیط های ساخت سنتی پایش وضعیت ابزار توسط اپراتورهای ماهر با استفاده از تجربه و بازرسی چشمی مستمر از سطح ابزار انجام می شود. اما در ساخت خودکار، پایش ابزار توسط انسان امکان-پذیر نمی باشد. در نتیجه ر...

چکیده ندارد.

بمنظور بهره مندی از مزایای کنترل خطی سازی پسخوردی و کنترل فازی و همچنین اجتناب از محدودیتهای این روشها، این پایان نامه یک طرح کنترلی فازی-تطبیقی بهینه و مقاوم مرکب از یک بخش کنترل خطی سازی پسخوردی و یک سیستم جبرانساز فازی به جهت دستیابی به بهترین کنترل مقاوم برای عملگرهای رباتیک cnc که شامل عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری هستند ارائه می نماید. جبرانساز پیشنهاد شده بر اساس تخمین و جبران عدم قط...

در این پروژه طراحی یک دستگاه قالب سازی بسیار دقیق بنام دستگاه ‏‎znc spark‎‏ را به انجام رسانیده و ساخت آنرا تا مرحله دستگاه صنعتی پیش بردیم. این دستگاه از یک سیستم تخلیه الکتریکی برای براده برداری از سطح کلیه فلزات اعم از فلزات سخت و نرم بهره میگیرد بنابراین سخت ترین و بی نظم ترین (نظم هندسی) قالبها در آن براحتی قابل ساخت می باشد.این روش بر خلاف کلیه ماشینهای تراش نیازی به چرخش الکترود ندارد و ...

در هنگام ماشینکاری بخشی از حرارت ایجاد شده بر اثر عمل کنش لبه های برنده ابزار نسبت به قطعه کار که به ماشین منتقل می شود و علاوه بر آن، اصطکاک ایجاد شده در حرکت مداوم Ball Screwها در داخل Nut که بر اثر جابجا شدن محورهای ماشین بوجود می آید، باعث انبساط ابعادیBall Screw خواهد شد. به دلیل طویل بودن و نسبت طول به قطر زیاد، انبساط ایجاد شده در راستای طول Ball Screw حایز اهمیت خواهد بود. زیرا در پی هر...

با توجه به رشد سریع صنعت و افزایش رقابت میان شرکت ها، نیاز به ساخت قطعات دارای سطوح با فرم آزاد با هزینه کمتر و دقت بالاتر احساس می شود. امروزه با وجود مزایای زیاد ماشین های cnc پنج محوره، به دلیل هزینه ی بالای خرید، اپراتوری و نگهداری این ماشین ها و پایداری دینامیکی پایین و برنامه نویسی پیچیده ی آنها، در صنعت تا حد امکان استفاده از ماشین های سه محوره ترجیح داده می شود. به دلیل عدم توانایی ماشی...

چکیده در صنعت امروز با توجه به اینکه تولید قطعات با دقت ابعادی بالا و صافی زیاد، خیلی مهم است و یکی از جنبه های مهم و اقتصادی تولید و کنترل هزینه ها به شمار می رود، لذا سعی شده است عوامل متعددی که باعث پایین آمدن صافی سطحی قطعات تولیدی می شود کنترل شده و راه حل مناسبی برای کاهش اثرات آن ارائه شود. ماشین کاری فلزات اغلب همراه با لرزش نسبی شدیدی بین قطعه کار و ابزار است که چتر گفته می شود و به...

ماشین بویایی (بینی الکترونیکی) با شبیه سازی حس بویایی انسان، تشخیص و درک بوهای پیچیده را با استفاده از آرایه‌ای از حسگرهای شیمیایی انجام می‌دهد. یکی از متداول‏ترین حسگرهای مورد استفاده در سامانه ماشین بوبایی، حسگرهای نیمه هادی اکسید فلزی (MOS) هستند این حسگرها از حساسیت و پایداری شیمیایی بالایی برخوردار بوده و کم هزینه می باشند و قادرند یک کمیت شیمیایی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کنند. در ای...

در این مقاله، با استفاده از یک رایانه شخصی پیاده سازی عملی روشهای کنترل اسکالر و برداری بر روی یک مغناطیس دائم سه فاز از نوع سطحی روتور1 شرح داده می شود. ابتدا بر پایه معادلات دینامیکی این ماشین، دو نمودار جعبه ای برای کنترل سرعت درایو در حلقه مدار بسته ارائه می شوند.آن گاه طراحی و پیاده سازی مدارهای سخت افزاری برای طبقات قدرت، جدا ساز و تطبیق سیگنالها و نیز نرم افزار برای کنترل سیستم سرودرایو ...

چکیده رفتارنگاری سدها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در تمام سدهای بزرگ با نصب ابزارهای لازم، مقادیر فشار منفذی، فشارهای توده خاک و تغییر شکلها در زمان ساخت، اولین آبگیری و بهره برداری اندازه گیری شده و عملکرد سد مورد ارزیابی و تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. در این تحقیق سعی شده است عملکرد سد سنگ سیاه که نقش مهمی در شکوفائی کشاورزی و تأمین آب شرب منطقه را ایفا می کند با استفاده از نتایج ابزار دقی...