کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...

این مقاله مدلی کلاسیک با متغیرهای باینی را به منظور تخصیص دنباله ای از رویدادها مانند دروس به تعداد محدودی از منابع متنوع اساتید، کلاس ها و بخش های زمانی ارائه می دهد بطوری که مجموعه محدودیت های مورد نظر را ارضا نماید. مدلسازی مسائل زمان بندی دوره های تحصیلی به دلیل وجود تعداد متغیرهای زیاد و همچنین تنوع آنها و در عین حال وجود محدودیت های متناقض و ناهمگون باید به ترتیبی صورت گیرد که مدل حاصل هم...

سابقه و هدف: سلول های بنیادی جنینی به دلیل دارا بودن پتانسیل های منحصر به فرد همواره مورد توجه پژوهشگران پزشکی بازساختی بوده است، هرچند در ابتدا محدودیت های ذاتی این منبع سلول بنیادی در کنار مسائل عقیدتی و اخلاقی استفاده از سلول های بنیادی جنینی را در پژوهش های پزشکی بازساختی و سلول درمانی محدود ساخت. هدف از این مطالعه مروری بر پژوهش های صورت گرفته در استفاده از سلول های بنیادی جنینی در مطالعات...

داوری یکی از قدیمی ترین شیوه های مورد ر است. امروزه اختلافات تجاری بین المللی از طریق نهاد داوری حل و فصل می گردد. مقاله حاضر با هدف تعیین داوران و حدود اختیارات آنان در داوری تجاری بین المللی نگاشته شده است. روش پژوهش توصیفی- تحلیلی و با استفاده از منابع کتابخانه ای اطلاعات جمع آوری گردید. یافته ها نشان داد امروزه دیگر دستیابی به نظام واحد داوری تجاری بین المللی که مورد قبول و پذیرش اکثر کشور ...

مهمترین عوامل تعیین کننده سطح سود، محدودیت های تأمین مالی، فرصت های سرمایه گذاری، اندازه شرکت و فشار از سوی سهامداران و مقامات نظارت کننده است. حاکمیت شرکتی شامل ضوابط حقوقی، فرهنگی و نهادی ، چگونگی اداره و عملکرد شرکت ها را تعیین می کند. آنچه بیشتر جلب توجه می کند حضور روز افزون سرمایه گذاران نهادی و حقوقی در دایره مالکین شرکت می باشد. هدف تحقیق بررسی تاثیر سیاست تقسیم سود و ساختار مالکیت بر م...

تصاویر متن دوربینی غالباً با اعوجاج هندسی، پرسپکتیو و کجی همراه هستند. این اعوجاج ها، عملکرد سیستم های نویسه خوانی نوری را با مشکل روبرو می سازند. برای رفع این اعوجاج ها روش های مختلفی ارائه شده است. اما اغلب این روش ها بر متون لاتین تمرکز دارند و قابل استفاده مستقیم برای متون فارسی نمی باشند. در این پایان نامه روشی نوین جهت رفع اعوجاج هندسی، پرسپکتیو وکجی تصاویر متن دوربینی فارسی ارائه شده است....