مدلسازی، حل معادلات غیرخطی حاکم، شناسایی و کنترل مقاوم یک بازوی انعطاف پذیر هدف این رساله است. پس از مدلسازی غیرخطی با ابزار قرتمندی بنام مشتق عمومی فرچت به خطی سازی معادلات پرداخته و سپس با روش مشتق درونیاب تعمیم یافته، حل عددی معادلات انجام شده است. از نطر شناسایی نیز توابع تبدیل متعددی برای نشان دادن سیستم حاکم بدست آمده اند که نتایج بدست آمده هم تئوری و هم تجربی بوده اند. پس از شناسایی به ا...

چکیده ویژگی های هیدرولیکی خاک (منحنی مشخصه رطوبتی، swcc و هدایت هیدرولیکی، hc) اهمیت کلیدی در فیزیک خاک دارند. این ویژگیها با روشهای مستقیم و غیرمستقیم قابل اندازه گیری اند که هر کدام از این روشها مزایا و معایب خاص خود را دارند. با وجود پیشرفتهای زیادی که در مورد روش های اندازه گیری آنها انجام گرفته است، هر دو گروه روشها وقتگیر، هزینه بر و خسته کننده اند. از این رو استفاده از روشهای غیرمستقیم...

در این پایان نامه سعی گردیده است با انتخاب مدلهای مختلف اجزا محدود از قابهای مهاربندی شده ، همگرا و واگرا و از طریق تحلیل غیرخطی، تاثیر عوامل مختلف شامل روش تقویت تیر و تغییرات مقطع مهاربند بر رفتار و ظرفیت باربری قاب بررسی گردد .

در این مقاله نوعی روش کنترل جستجوگر فازی همراه با جداول جستجو برای بهینه سازی کارایی در درایو موتور القایی- پمپ ارائه شده است. برای مدل سازی موتور القایی و کانورتر از مدلهای مبتنی بر تلفات حرارتی و برای مدل سازی پمپ و سیستم هیدرولیکی- که سیستم غیرخطی و نسبتاً پیچیده ای است- از شبکه عصبی استفاده شده است. بهینه سازی کارایی پمپ و سیستم هیدرولیکی، از طریق کنترل مقدار دبی خروجی به وسیله تنظیم سرعت چر...

علم کنترل یکی از لایه‌های پنهان کیفیت و کارایی محصولات دنیای فناوری و دستاورد‌های عالم مهندسی است. اگر بتوان گفت که مهندسی استفاده از ریاضیات در جهان واقع است، آن‌گاه کنترل یکی از پلهای ارتباط بین دنیای مهندسی و عالم ریاضیات خواهد بود. هر اندازه استفاده از علم کنترل در زمینه‌های مختلف کاربردی گسترش یابد، نیاز به ابزار‌ها و روشهای جدید از ریاضیات افزایش می‌یابد. اگر بخواهیم افقی برای مهندسی کنتر...

تجزیه و تحلیل رگرسیون روشی برای تعیین بین متغیر پاسخ و متغیرهای مستقل می باشد. برای مواردی که ارتباط بین متغیرها خطی نیست ، مدلهای رگرسیون غیرخطی مورد استفاده قرار می گیرد. عمدتا در این روشها برای نیل به یک پاسخ منحصر به فرد، فرض های محدودکننده ای در نظر گرفته می شود. برای تقلیل اینگونه فرض ها نظریه مدلهای خطی تعمیم یافته نیز بطور قابل ملاحظه ای بسط و گسترش یافته اند. در بسیاری از مواقع نوع ارت...

با پیشرفت تکنولوژی که باعث کاربرد رایانه ها در علوم مختلف شد علم آمار نیز از این گذر به یک باره رشد چمشگیری در کمک به بسیاری از رشته های علوم داشت و موجب پیشرفت آن ها گردیده است. ازجمله مباحث موجود درعلم آمار مبحث سری های زمانی می باشد که به واسطه کاربرد فراوان آن درعلوم مختلف باعث شده است که در هر زمینه بطور جداگانه مدلهای آن مورد بررسی قرارگیرند ازجمله ی این مدلها، مدلهای باحافظه بلندمدت می ب...

در روند طراحی مدارهای الکترونیکی لازم است پارامتر های مختلفی را تخمین زد و طرح مناسب مدار را بر اساس آن ها انتخاب نمود. از جمله مهمترین این پارامترها سرعت، توان مصرفی و سطح اشغالی تراشه است. پارامتر سرعت را می توان به کمک مدل هایی برای ترانزیستورها و گیتهای منطقی از پیش تخمین زد. مدل های مذکور باید در عین سادگی دقت لازم را داشته باشند تا بتوانند برآورد صحیحی از رفتار مدار به طراح ارائه دهند. مد...

روندیابی سیلاب به عنوان الفبای طراحی سازه های هیدرولیکی کنترل کننده جریان و مدیریت آب های سطحی و مهندسی رودخانه مطرح است. امروزه به واسطه گسترش روش های مختلف، یافتن مناسبترین مدل روندیابی سیل بزرگترین چالش محسوب می شود. در مطالعه حاضر با انتخاب دو بازه از رودخانه سرباز به ترتیب به طول های 60 و 84 کیلومتر به بررسی چندین روش هیدرولوژیکی و هیدرولیکی روندیابی سیلاب شامل مدل های ماسکینگام، کانوکس، آ...

علم کنترل یکی از لایه های پنهان کیفیت و کارایی محصولات دنیای فناوری و دستاورد های عالم مهندسی است. اگر بتوان گفت که مهندسی استفاده از ریاضیات در جهان واقع است، آن­گاه کنترل یکی از پلهای ارتباط بین دنیای مهندسی و عالم ریاضیات خواهد بود. هر اندازه استفاده از علم کنترل در زمینه های مختلف کاربردی گسترش یابد، نیاز به ابزار ها و روشهای جدید از ریاضیات افزایش می یابد. اگر بخواهیم افقی برای مهندسی کنتر...