این پژوهش راه کاری نوین جهت کاهش نوسانات زیر سنکرون با استفاده از جبران ساز سری سنکرون استاتیکی(sssc) ارائه می نماید. روش به کار گرفته شده بر اساس تزریق ولتاژ به خطوط انتقال، پس از رخ دادن خطا در سیستم طراحی شده است. هنگامی که نوسانات زیر سنکرون سبب جریان های شدید و نوسانی می شوند؛ می توان با تزریق مناسب ولتاژ، اختلال را مهار کرد. در این تحقیق مقایسه ای بین کانال دامنه و زاویه ولتاژ تزریقی جهت ...

میکروسکوپ نیروی اتمی (atomic force microscope) یا به اختصار afm، ابزاری قدرتمند و ضروری در نانوتکنولوژی است که برای مطالعه، تصویر­برداری و شناسایی مواد مختلف با تفکیک اتمی بکار می­رود و در سه مد تماسی، غیر تماسی و کوبشی کار می­کند. در این مقاله ارتعاشات خمشی تیر یکسر­گیردار مورد استفاده در این دستگاه که در مد غیر تماسی نمونه هایی با سختی سطح متفاوت را اسکن می­کند بررسی می­شود. یافتن فرکانسهای ط...

چکیده قانونگذار ایران ارتشاء را به طور صریح در ماده 3 قانون تشدید مجازات مرتکبین ارتشاء، اختلاس و کلاهبرداری مصوب سال 1367 تعریف کرده و قانونگذار افغانستان نیز ارتشاء را به طور صریح در ماده 254 قانون جزای افغانستان تعریف نموده است. دلایل حرمت رشوه، قرآن، سنت، عقل و اجماع است که مشهورترین و مهمترین آنها آیه 188 سوره بقره است. نخستین قانونی که در ایران به موضوع رشوه پرداخت قانون مجازات عمومی مصو...

در این پایان نامه انتشار امواج الکترومغناطیسی در داخل یک موجبر تخت و مدهای تشدید در داخل یک میکرو حلقه، به روش عددی عناصر مرزی محاسبه شده است. روش عددی به کار رفته بر اساس استفاده از قضیه گرین می باشد که باعث سریع تر شدن و صرفه جویی در زمان و حافظه محاسباتی در برنامه رایانه ای شده است. برای انجام محاسبات، نخست عدد موج مناسب برای انتشار مد الکتریکی عرضی در داخل یک موجبر تخت محاسبه شده است. سپ...

در سال های اخیر توجه به دینامیک پل های راه آهن به عنوان یکی از مقدمات ضروری جهت احداث خطوط قطارهای سریع السیر افزایش یافته است. در این تحقیق، پاسخ دینامیکی پل راه آهن دوخطه یزدان از خط راه آهن قم ـ ساقه با بیه های مختلف ۰، ۱۵، ۳۰، ۴۵ و ۶۰ درجه تحت بار قطار عبوری و تأثیر بیه عرشه بر پاسخ دینامیکی سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل دینامیکی بر پایه یک مدل سه بعدی از مجموعه پل و قطار و اندرکنش ...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

در این پژوهش یک روش جدید مبتنی بر پارسل بندی و علیت گرنجر ارائه شده و بر روی داده های دو بانک داده مجزا پیاده سازی شده است. پارسل های داده fmri تسک بر اساس wta و پارسل های داده fmri در حالت استراحت توسط ماتریس شباهت مبتنی بر ارتباط کارکردی استخراج شده و تناظر این دو بررسی میشود. در ادامه ارتباط موثر بین پارسل های متناظر با ناحیه موتوری پا راست، دست راست و زبان استخراج شده است. الگوریتم پیشنهادی...