یکی از متداول ترین تکنیک های اسکن سه بعدی اجسام و بازیابی مدل سه بعدی آن ها روش مثلث بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه گیری داده های عمق، یک دوربین c c d تصاویر را می گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و ...

abstract: postmethod is a newly developed pedagogy which as an alternative to method rejects the notion of good or bad methods and the concept of best method that can be generalized and appropriate for all contexts. instead, it treats each context as unique and one of a kind which cant be compared with other cases. this study is a postmethod-oriented one which investigates whether and how far t...

چکیده: این پژوهش که به شیوه ی کمی- توصیفی صورت پذیرفته و جمع آوری اطلاعات در آن، با استفاده از شیوه های کتابخانه ای و مشاهده ای بوده است، با هدف بررسی بصری بیلبوردهای سه بعدی تجاری دو دهه اخیر در اروپا، سعی دارد که به یک شناخت دقیق و درست از ماهیت این گونه بیلبوردها و نقش بعد سوم در جلب توجه و قانع کردن مخاطبین در آن ها بپردازد. هدف از بررسی بیلبوردهای سه بعدی این است که مشخص گردد آیا بعد سوم ...

از ظهور فنّاوری چاپگرهای سه بُعدی نزدیک به دو دهه می گذرد. اما در این زمان محدود، پیشرفتهای شگرفی در چرخۀ تولید محصول رخ داده است. به طوری که، در بسیاری از مراکز صنعتی بزرگ از قبیل صنایع خودروسازی، تجهیزات پزشکی، صنایع نظامی و غیرمجاز این فنّاوری استفاده می کنند. اصطلاحاً به این گروه از فنّاوریها «نمونه سازی سریع» گفته می شود. همانطور که می دانیم ساخت مدل به روش سنتی مثل استفاده از دستگاههای فرز و ت...

در این مقاله به بررسی و تحلیل سه بعدی دینامیکی و انتشار موج تنش در صفحات ضخیم ساخته شده از مواد مدرج تابعی در برابر بار فشاری ناشی از ضربه پرداخته شده است. خواص مکانیکی ماده (مدول الاستیسیته و چگالی) در راستای ضخامت بطور پیوسته و بر اساس تابع توزیع توانی، متغیر و ضریب پواسون ثابت فرض شده است. معادلات حرکت بر اساس تئوری الاستیسیتۀ سه بعدی بدست آمده اند و برای حل آن ها در دامنۀ فضا و زمان از روش ...

در این مقاله رویکرد جدیدی برای تجزیه و تحلیل دینامیک بطن چپ قلب مبتنی بر مدل شکل پذیر مش فعال 3d-amm روی توالی از تصاویر تشدید مغناطیسی قلب مطرح می شود. این مدل بیان فشرده ای از مجموعه نقاط تصویر سه بعدی به دست می دهد که نتیجه تلفیق ریخت شناسی و هندسه هدف خواهد بود و با خواص کشسان قلب تزویج می شود. با برازش مدل به بردارهای جابه جایی پراکنده اولیه که به وسیله روند تناظریابی جدیدی به دست می آید، ...

ربات های دوپا یکی از انواع ربات های پادار است که یافتن مسیر پایدار، یکی از موضوعات محوری برای آنها می باشد. به منظور تقلید گام انسان این ربات ها اساسا به واسطه تعداد درجات آزادی بالا دارای پیچیدگی زیادی هستند. هدف اصلی این مقاله طراحی مسیر گام پایدار برای یک ربات 9 عضوی به کمک معیار پایداری نقطه گشتاور صفر است. ربات استفاده شده در این مقاله دارای 16 مفصل فعال با دو مفصل پنجه می باشد. یکی از ویژ...

امروزه یکی از مهمترین موضوعات مورد توجه مدیران سازمانها، اندازه گیری بهره وری می باشد. مدلهای مختلفی در این ارتباط وجود دارند که با توجه به نوع سازمان و سطوح مختلف آن مورد استفاده قرار می گیرند. این مدلها بطور کلی شامل الگوهای تولیدی، مالی، ساختاری، جامع و شاخص می باشند که در این تحقیق الگوی جامع مورد نظر قرار گرفته است . مدل ریاضی معرفی شده برای اندازه گیری بهره وری در این تحقیق، مدل برنامه ری...

‏در این رساله در بخش اول به فرمول بندی معادله انتگرالی فدیف و همچنین دامنه های پراکندگی الاستیک و تفکیک کامل در حضور نیروی سه جسمی می پردازیم. در گام بعدی این معادلات را به فضای تکانه ژاکوبی برده و در راستای توسعه دیدگاه سه بعدی به فرمول بندی این معادلات در این فضا می پردازیم. در ادامه ‏با در نظر گرفتن قسمت ناهمگن معادله فدیف به محاسبه سطح مقطع دیفرانسیلی پراکندگی تفکیک پروتون-دوترون برای دو ان...

در نانومنیپولیشن با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی، جهت جابه جایی میکرو/نانوذرات مختلف، محاسبه ی دقیق نیرو و زمان بحرانی منیپولیشن به منظور عدم آسیب دیدن و جابه جایی دقیق میکرو/نانوذرات هدف، امری ضروری می باشد. برای رسیدن به این هدف نیاز به مدل سازی دقیق سینماتیک و دینامیک نانومنیپولیشن می باشد که پیش از این به صورت دوبعدی صورت پذیرفته است. در این مقاله به مدل سازی و شبیه سازی دینامیک سه بعدی ...