در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

در این مقاله یک مبدل بوست- فلای‌بک اینترلیود، که برای اتصالات شبکه‌ای منابع انرژی تجدیدپذیر مناسب بوده، ارائه شده است. به دلیل اینکه در کاربردهای سیستم خورشیدی اختلاف سطح ولتاژ ورودی و خروجی مبدل زیاد است، نمی‌توان از مبدل بوست استفاده کرد. چون مبدل بوست دارای، مشکلاتی نظیر کلیدزنی سخت و استرس ولتاژ برابر با ولتاژ خروجی است. با توجه به اینکه در مبدل‌های الکترونیک قدرت تمایل به سمت افزایش فرکانس...

در سال های اخیر با توجه به افزایش اهمیت بهره وری در سیستم تامین انرژی، شرایط رقابتی در بازار برق و تامین انرژی مطمئن و با کیفیت مطلوب به مشترکین، قابلیت اطمینان سیستم‌های توزیع مورد توجه بیشتر قرار گرفته است. یکی از مهتمرین پارامترهای موثر بر قابلیت اطمینان سیستم های توزیع تجهیزات حفاظتی و کلیدزنی می باشند. در روش های موجود برای بهینه سازی سیستم حفاظتی و کلیدزنی از توابع هدف تک منظوره استفاده ...

در این پایان نامه هدف بررسی و پایدارسازی سیستم های کلیدزنی خطی ناپایدار می باشد. ابتدا روش کنترل بهینه در جهت پایدارسازی سیستم های کلیدزنی، مورد بررسی قرار می گیرد. از این رو با بهره-گیری از برنامه ریزی پویا و بدست آوردن یک جدول کلیدزنی ، مسیر بهینه برای فعالیت سیستم کلیدزنی بدست می آید. در ادامه به توسعه این روش برای سیستم های کلیدزنی که تمامی زیرسیستم-های آنها ناپایدار هستند، پرداخته می شود. ...

اینورترها می توانند از یک ولتاژ dc ثابت یا متغیر، ولتاژهای ac تکفاز و سه فاز تولید نمایند. روشهای گوناگونی برای کنترل ولتاژ خروجی اینورتر وجود دارد که هرکدام هارمونیک هایی را در ولتاژ خروجی پدید می آورند. الگوهای کلیدزنی ادوات الکترونیک قدرت با مدولاسیون پهنای پالس سینوسی، مدولاسیون پهنای پالس چند حاملی، و الگوی کلیدزنی بهینه ادوات الکترونیک قدرت با مدولاسیون بردار فضایی svpwm در اینورترهای چند...

کلیدزنی نوری در ساخت سیستم های مخابراتی تمام نوری و دستگاه های پردازش سیگنال کاربرد زیادی دارد. مزدوج موازی غیرخطی یکی از عناصر نوری مهم در سیستم های پردازش سیگنال جهت استفاده در سیستم های ارتباطی می باشند که دارای کاربردهایی نظیر تقویت کننده ها، تضعیف کننده ها و کلیدهای نوری می باشند. در این پایان نامه به بررسی کلیدزنی برداری سالیتون تاریک و روشن در مزدوج های موازی متقارن و نامتقارن غیرخطی بر ...

این مقاله مبدل شبه منبع امپدانس را با یک اینورتر پنج ­سطحه ترکیب می­کند. اینورتر پنج­ سطحه­ی مورد استفاده متشکل از دو منبع ولتاژ dc، دو مبدل شبه منبع امپدانس و پنج کلید قدرت می­باشد. در این ساختار به دلیل حضور مبدل شبه منبع امپدانس، دامنه­ی ولتاژ خروجی اینورتر به ولتاژ منابع dc محدود نمی­شود و قابلیت افزایش آن وجود دارد. قابلیت اطمینان و بازده بالا که از ویژگی­های مبدل­های مبتنی بر منبع امپدانس...

امروزه به دلیل استفاده فزاینده از مبدل های الکترونیک قدرت، استانداردهای متنوعی به منظور حفظ محیط زیست برای بهینه سازی عملکرد این گونه سیستم ها تحت بارهای مختلف ارائه شده است. به همین خاطر طراحی مبدل هایی که با این استانداردها همخوانی داشته باشند از چالش های پیش روی مهندسان الکترونیک قدرت است. مبدل تشدیدی llc به دلیل برخورداری از مزیت هایی همچون کلیدزنی در ولتاژ و یا جریان صفر، امکان افزایش فرکا...

در این مقاله، یک استراتژی کنترلی تعمیم‌یافته از مدولاسیون پهنای پالس بر مبنای حامل (GCB-PWM) که برای مبدل‌های چندسطحی پشت به پشت مناسب می‌باشد، پیشنهاد گردیده است. هدف از روش پیشنهادی، ایجاد یک الگوی کلیدزنی به نحوی است که بدون افزایش فرکانس کلیدزنی، دامنه اولین هارمونیک حذف نشده ولتاژ خروجی، حذف شود یا به زیر حد مجاز استاندارد خود کاهش یابد. این امر با ثابت نگه‌داشتن اندیس مدولاسیون دامنه در م...

در این رساله کنترل سیست مهای پیچید های مورد بحث است که رو شهای استاندارد و مرسوم کنترل با ساختار ثابت، مبتنی بر طراحی کنتر لکننده ای واحد برای آن ها عملکرد مطلوب را تامین نمی کند. از آ نجمله برای سیستم های با نامعینی گسترده، اغلب استفاده از یک کنترل کننده مقاوم مشخصات مطلوب پایداری و عملکرد مقاوم را در تمام حوزه نامعینی فراهم نمی آورد و یا عملکرد رضایتبخشی حاصل نمی شود. راهکار پیشنهادی، اس...