چاپگرهای سه‌بعدی در دهه اخیر کاربرد گسترده ای در صنعت پیدا کرده اند به نحوی که از آین تکنولوژی گاها به‌عنوان انقلاب چهارم صنعتی یاد می‌شود. استریو لیتوگرافی یکی از قدیمیترین و در عین حال دقیقترین روش‌های مورد استفاده در این صنعت است. علی رغم مطالعات فراوان درزمینهٔ های مختلف تشکیل دهنده این تکنولوژی درزمینهٔ تقویت خواص مکانیکی رزین‌های مورد استفاده در این روش جهت کاربرد به‌عنوان قطعه نهایی و بدون...

در این پایان نامه، نحوه ی ساخت کانال میکرونی مخروطی با استفاده از روش لیتوگرافی نوری و لیتوگرافی نرم بررسی شده است. روش های مختلفی که برای طراحی و ساخت قالب های میکرونی به کار می روند، به نام میکروماشین کاری شناخته می شوند. میکروماشین کاری با تولید سازه های میکرواپتیکی و میکروالکترونیک به روش لیتوگرافی پا به عرصه گذاشت. ساخت اَدوات میکرونی در کوتاه ترین زمان یکی از مشکلات کارهای آزمایشگاهی است....

تشخیص حرکت سه بعدی از یک سیستم استریوی متحرک یکی از مسائل مهم در بینائی کامپیوتر می باشد. این مسئله از یک طرف نیازمند مطالعه ی حرکت اشیاء در محیط، و از طرف دیگر، تخمین عمق صحنه می باشد. بینائی استریو توانایی درک عمق از صحنه مشاهده شده بر اساس دو دوربین می باشد که روی یک خط افقی به نام خط مبنا قرار گرفته اند. مسئله ی اساسی در بینائی استریو تطبیق می باشد. کاهش پیچیدگی مرحله ی تطبیق در الگوریتم ها...

تهیه و ایجاد یک مدل‌ جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان‌ها و سازمان‌ها می‌باشد. در تولید مدل‌های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده‌ها، حجم داده‌های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می‌باشند. در کنار روش‌های متداول تو...

در این مقاله، روش هایاصلی تصویربرداری استریو توسطماهواره هایپیشرفته شامل روش طولی (along-track)و روش عرضی(across-track) بیان می شود و پس از بررسی مزایا و معایب آنها، یک روش نوین تصویربرداری استریو مطرح خواهد شد. روش پیشنهاد شده، تلفیقی از دو روش طولی و عرضی است. بنابراین با استفاده از این روش ماهواره در تصویربرداری استریو می توان از مزایای هر دو روش پیشین بهره مند شد. همچنین در این مقاله سیستم ...

بازسازی مختصات سه‌بعدی با استفاده از بینایی استریو در سه مرحله کالیبراسیون دوربین‌ها، تناظریابی و مثلث‌سازی انجام می‌شود. تناظریابی را می‌توان مهم‌ترین و موثرترین بخش بر دقت در فرآیند استریو دانست. در روش سنتی استریو غیرفعال اغلب از الگوریتم‌های که بر اساس ویژگی تصویر عمل می‌کنند، برای تناظریابی استفاده می‌شود. استفاده از این الگوریتم‌ها در تصاویر کم‌بافت یا با بافت زیاد، نتایج ضعیفی به همراه د...

امروزه زیست‌حسگرهایی از راه شیمی تجزیه سنتز می‌شوند که برای تشخیص بالینی، تجزیه و تحلیل‌های محیطی، نمایش محصول، آشکارسازی یا غربال کردن دارو استفاده می‌شوند. گیرنده‌های زیست‌تقلیدی مصنوعی مانند پلیمرهای نقش‌بسته مولکولی (MIP) به‌عنوان جایگزین بالقوه برای شناسایی زیست‌مولکول‌ها نشان داده شده‌اند. MIPها قابلیت شناسایی و پیونددهی مولکول‌های هدف را با گزینش‌پذیری و ویژگی مشابه دارند. از چالش‌های اص...

استفاده از روش های تصویرمبنا در تهیه مدل های سه بعدی از محیط های شهری با توجه به ارائه دید واقعی مورد توجه بسیاری از سازمان ها قرار دارد. در میان روش های تصویر مبنا، ترکیب دو تصویر پانورامای پوشش دار برای تولید یک استریو پانوراما، از جمله روشهای نوین مدل سازی سه بعدی محیط و همچنین دستیابی به اطلاعات هندسی است. با وجود ارائه سیستم های مختلف اخذ تصاویر استریو پانوراما، بدلیل نقصان و محدودیت مربوط...

با گسترش روز افزون کاربرد تصاویر سه بعدی به منظور مکان یابی از حسگرهای مختلفی استفاده می شود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود. بینایی استریو، یکی از حسگرهای بینایی است که با داشتن حداقل دوتصویر از یک صحنه و برمبنای تطابق استریو به استخراج نقشه عمق می پردازد در این روش برای یافتن مختصات سه بعدی یک نقطه در فضا با حداقل دو دوربین ، باید نقطه مورد نظر را در یک تصویر مشخص کرد و...

فرآیند لیتوگرافی، یکی از اساسی ترین و پرهزینه ترین مراحل در ساخت مدارهای تجمعی است . در مقایسه با سایر فرآیندهای ساخت مدارهای تجسمی مثل : اکسیداسیون، ناخالص سازی و فلزگذاری که تحقیقاتی هم در زمینه شبیه سازی کامپیوتری این فرآیندها و هم در زمینه آزمایش عملی آنها با تکنیک های موجود در کشور انجام پذیرفته است ، در مورد لیتوگرافی هیچ تحقیق سازمان یافته و مشخصی که به جزئیات این فرآیند بپردازد، انجام ن...