چکیده: امروزه محاسبات تکاملی به دلیل توانایی جستجوی سراسری اش یکی از زمینه های محبوب تحقیقاتی می باشد. در این پژوهش به دنبال ایجاد یک الگوریتم تکاملی کارامد و نیرومند هستیم تا نه تنها روند تکامل را کاهش دهد بلکه احتمال رسیدن به حل کلی را افزایش دهد. در واقع، می خواهیم یک الگوریتم تکاملی جدید به نام الگوریتم تکاملی خود تطبیقی بر پایه راه حل جزئی را معرفی کنیم. این الگوریتم برای تنظیم پارامترها...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...

الگوریتم های هم تکاملی صورت دیگری از الگوریتم های تکاملی است و به معنای اجرای الگوریتم های تکاملی همزمان بین دو یا چند گونه متفاوت و با توابع ارزیابی ترکیبی می باشد. الگوریتم های هم تکاملی در طیف وسیعی از مسائل، زمانیکه روشهای تکاملی معمول در یافتن پاسخ مسأله موثر نیستند، به عنوان یک راه حل ابتکاری و جدید به کار گرفته می شوند. این الگوریتم ها عموماً به دو صورت کلی هم تکاملی همکارانه و هم تکاملی ...

داشتن یک طرح مناسب برای احداث و بهره برداری از مزرعه ی بادی ضروری است. فاکتور های زیادی در طراحی مزرعه ی بادی تاثیرگذار هستند که از میان آن ها می توان به سرمایه گذاری اولیه و انرژی تولیدی مزرعه ی بادی اشاره نمود. انرژی تولیدی به وضعیت باد در محل احداث نیروگاه بادی و موقعیت توربین ها نسبت به یکدیگر وابسته است. سرمایه گذاری اولیه نیز به تعداد توربین ها در مزرعه ی بادی، کارهای عمرانی و زیر ساخت ها...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

پردازش سیگنال تطبیقی به عنوان هسته ی تحقیق پردازش سیگنال آماری در چند دهه اخیر بوده است و دارای رنج وسیعی از کاربردهایی شامل برابرسازی کانال، شکل دهی پرتو، مهندسی پزشکی و رادار است. درحالیکه فیلترهای دیجیتال با ضرایب ثابت فقط برای سناریوهای استاتیک بهینه است، فیلترهای تطبیقی نیاز به هیچ فرضی روی مکانیسم تولید سیگنال ندارند و در محیط های غیر-ایستان عمل می کنند. فیلترهای مختلط به عنوان بسط های سا...

شبکه anfis نوعی شبکه ی تطبیقی است که از لحاظ عملکرد با سیستم استنتاج فازی معادل است و به کمک مجموعه ای از داده های ورودی و خروجی، یک سیستم استنتاج فازی را ایجاد می کند. پس از دستیابی به معماری صحیح شبکه anfis، آموزش دادن پارامترهای آن یکی از موضوعات مهم در طراحی سیستم های کنترل هوشمند anfis است. برای آموزش دادن این شبکه ها، بیشتر از روش آموزش بر پایه گرادیان استفاده می شود که نیازمند محاسبه گرا...

الگوریتم های تکاملی به عنوان مجموعه ای از الگوریتم های بهینه سازی بسیار مورد توجه و بررسی قرار گرفته اند. یکی از مشکلاتی که در زمینه ی بهینه سازی توسط الگوریتم های تکاملی و به ویژه الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی اجتماع ذرات مطرح است، مسئله ی همگرایی زودرس است. عملکرد الگوریتم های تکاملی وابسته به پارامترهای زیادی است که هر کدام بر کارایی آن تاثیر قابل توجهی دارند؛ و معمولاً این الگوریتم ها از فرآین...