نتایج جستجو برای: الگوی حرکتی 3t2r
تعداد نتایج: 50923 فیلتر نتایج به سال:
در میان الگوهای حرکتی کمتر از شش درجه آزادی، حرکت های شامل سه درجه ی آزادی انتقالی و دو درجه ی آزادی دورانی گستره ی وسیعی از کاربردهای صنعتی همچون ماشین کاری پنج محوره را شامل می شوند. از طرفی با گسترش سنتز نوعیِ مکانیزم های موازی، اخیراً مکانیزم های پنج درجه آزادی متقارن با محرکه های خطی طراحی شده اند و نشان داده شده است که دو مکانیزم 5-rpur و 5-prur نوید بخش ترین مکانیزم ها...
The nonlinearity of the position equations of most parallel manipulators burdens the control and is a serious drawback for industrial applications. In this paper the authors have developed a 5 degrees of freedom parallel manipulator 3T2R whose position equations are explicit and partially decoupled. In order to get that, several platforms, partially actuated by limbs joined to the base, have be...
مقدمه: تعامل میان فعالیت فیزیکی و دوره قاعدگی در نتایج تحقیقات پیشین انجام شده در کل جهان دارای ابهام است. از سوی دیگر بدون تردید برخی زنان از فشارها و دردهای مربوط به دوره قاعدگی رنج می برند، بنابراین رابطه بین قاعدگی و فعالیت باید مورد بررسی دقیق تر قرار گیرد. مطالعه حاضر با هدف سنجش ارتباط فعالیت فیزیکی با وی‍ژگی های (الگو و نشانه ها) قاعدگی انجام شد. روشکار: مطالعه حاضر یک مطالعه توصیفی - ...
در اکثر فعالیت های حرکتی، بیش از یک گروه عضلانی درگیر هستند، لذا در روش های بازتوانی حرکتی، در طول زمان حرکت، فرد باید بتواند هماهنگی لازم را به بین زمان و شدّت فعّالیّت عضلات درگیر، ایجاد نماید. عملکرد حرکتی نوشتن یا ترسیم، ازجمله عملکردهای حرکتی قرار دارد که بیش از یک گروه عضلانی را درگیر می کند. در دسته ای از بیماری ها مانند دسته ای از افرادی که مبتلا به فلج غیرکامل نخاعی یا تنگی کانال کارپال ه...
مقدمه: کمردرد یکی از شایعترین اختلالات عضلانی اسکلتی است که همراه با از دست دادن و صرف هزینه های اقتصادی می باشد. اتیولوژی کمردرد اغلب ناشناخته بوده، ارزیابی و درمان آن بسیار بحث انگیز است. درمانهای متنوعی جهت کمردرد وجود دارد از روشهای محافظه کارانه شامل تجویز استراحت، داروهای ضدالتهابی غیراستروئیدی (nsaids) و فیزیوتراپی (اعم از الکتروتراپی یا تمرین درمانی اختصاصی) گرفته تا روشهای تهاجمی ...
هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی تاثیر ترسیم الگوی حرکتی و تمرین ذهنی بر اکتساب و یادداری مهارت حرکتی منتخب می باشد.روش این تحقیق نیمه تجربی و میدانی می باشد. بدین منظور 50 نفر از دانش آموزانی که تاکنون آموزش بسکتبال ندیده و از عهده پرسشنامه تصویرسازی حرکتی برآمده بودندو تمایل به شرکت در این پژوهش داشتند، انتخاب و به طور تصادفی به سه گروه تمرین بدنی(17نفر) ، تمرین بدنی- ذهنی(16نفر) و تمرین بدنی- ت...
هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر بازخورد آگاهی ازعملکرد خودکنترلی و نمایش الگوهای مختلف (ماهر، مبتدی و ترکیبی) براکتساب و یادداری الگوی پرتاب آزاد بسکتبال بود.84دانشجوی دختردانشگاه فردوسی مشهد فاقد هر گونه تجربه در پرتاب آزاد بسکتبال (با میانگین سنی2±20) در این آزمایش شرکت کردندو به صورت تصادفی بر طبق نوع مدل وبرنامه بازخورد درهفت گروه 12نفره قرارگرفتند. همه شرکت کنندگان در گروههای مختلف تجربی30 کوش...
This paper investigates the constant-orientation workspace of five-degree-of-freedom parallel mechanisms generating the three translations and two independent rotations and comprising five identical limbs of the PRUR type. The general mechanism was proposed recently from the type synthesis performed for 5-DOF parallel mechanisms with identical limb structures. In this study, the emphasis is pla...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید