خلاصه: سابقه و هدف: یکی از مشکلات استفاده از دندان‌های مصنوعی، تغییر رنگ تدریجی آن‌ها است. که می‌تواند سبب نارضایتی بیمار شود. این تحقیق باهدف تعیین تاثیردهانشویه لیسترین بدون الکل ( جانسون و جانسون– ایتالیا ) برمیزان تغییررنگ دندان‌های مصنوعی کامپوزیتی رزینی  اپل( ایده ال ماکو ، ایران )  و یاماهاچی(یاماهاچی، ژاپن)  انجام گرفت. مواد و روش‌ها: این تحقیق تجربی– آزمایشگاهی روی 15 نمونه دندان مصنوع...

چکیده در پایان نامه حاضر، ابتدا به شرح خواص پریودیکی و تبدیلات مدولار توابع اتا و تتا پرداخته و در ادامه شود در ?? ایم. همان طور که دیده می ?? ی بالاتر را ارئه کرده ?? استخراج خواص پریودیکی باز توابع اپل مرتبه باشند. سپسبه ?? روابط مربوط به خواصشبه پریودیکی باز توابع اپل، جملات تصحیحی از نوع توابع تتا می روی این توابع مستقیماً s ایم که تبدیل ?? ایم و نشان داده ?? توابع اپل پرداخته s و t ی تب...

پژوهش حاضر با هدف یافتن تاثیر متغیرهای " نام فروشگاه ، نام تجاری و تخفیف های قیمتی " بر " قصد خرید" مصرف کنندگان گوشی تلفن همراه اپل انجام شد. این پژوهش، کاربردی از نوع توصیفی – پیمایشی بوده، جامعه مورد نظر در آن، شهروندان مناطق 22 گانه ی شهر تهران بود. حجم نمونه 384 نفر از شهروندان بود که با استفاده از نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای به شکل مناسب انتخاب شدند. ابزار گردآوری اطلاعات در این پژوه...

در پایان نامه حاضر به شرح خواص پریودیکی و تبدیلات مدولار توابع اتا و تتا پرداخته و در ادامه استخراج خواص پریودیکی باز توابع توابع اپل مرتبه بالاتر راارائه کرده ایم.همانطور که دیده می شوددرروابط مربوط به خواص شبه پریودیکی باز توابع اپل ،جملات تصحیحی از نوع توابع تتا می باشند. سپس به مطالعه مبحث ادامه تحلیلی پرداخته ایم و نشان داده ایم که رشته های توانی را می توان یه حوزه های فراتر از حوزه تعریفش...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

اوج گرفتن مباحث در محیط های آکادمیک درباره مکتب انتقادی به عنوان یکی از مکاتب متاخر، توجه به مباحث مربوط به آن در حوزه تعلیم و تربیت را نیز در پی داشته است. درونمایه مکتب انتقادی در حوزه تعلیم و تربیت را می توان در نارضایتی از وضع موجود نظام های آموزشی و تلاش برای انجام اصلاحات دانست. مایکل اپل، به عنوان یکی از چهره های شاخص مکتب انتقادی در شاخه تعلیم و تربیت، بر این باور است که از تعلیم و تربی...

هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...

مقدمه: مقاومت دندان های مصنوعی در برابر سایش، تاثیر زیادی در دوام و طول عمر دست دندان دارد. هدف از این پژوهش، ارزیابی و مقایسه میزان سایش چهار نوع دندان مصنوعی در شرایط آزمایشگاهی می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش تجربی– آزمایشگاهی، از 4 نوع دندان مصنوعی گلامور، اپل، یاقوت و ایوکلار استفاده شد. ده دندان مصنوعی پرمولر فک بالا از هر نوع دندان مصنوعی، در اکریل خود سخت شونده ثابت شدند و آزمون سا...

یکی از محصولاتی که در دهه های اخیر بسیاری از شرکت های بزرگ جهانی را برای جذب مشتری به سوی خود جلب کرده است، تلفن همراه می باشد. با چنین حجمی از تقاضای تلفن همراه، شرکت های بزرگ تجاری تلفن همراه مانند(اپل، هوآوی و سامسونگ)، به رقابت بسیار زیادی هم در ایران پرداختند. در این بین ایده و نظریات مختلفی برای فروش هر چه بیشتر این محصولات در بازارهای ایران ارائه گردید و چون رقابتی گسترده در کار بود، آنچ...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...