بومادران (achillea)، گیاهی دارویی، متعلق به گروه گیاهان دولپه و از تیره کاسنی (asteracea) میباشد. در این تحقیق، الگوی الکتروفورز آنزیم و پروتئینهای کل گیاهچه 11 جمعیت از گونه millefolium، 5 جمعیت از گونه nobilis و 5 جمعیت از گونه bieberstinii برای تعیین تنوع ژنتیکی موجود مورد بررسی قرار گرفتند. پس از استخراج پروتئینهای کل گیاهچه، غلظت پروتئینها تعیین گردید سپس برای تفکیک پروتئینها استخراج شده ا...

مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

اسحاق زایی ها از قبایل ابدالی بودند که در اطراف قندهار زندگی می کردند و همزمان با تثبیت حکومت قاجار و قدرت گرفتن محمود شاه، بر لاش و جوین مسلط شدند و شاه پسندخان توانست قلعه های لاش و جوین را بازسازی کند. سردار احمدخان اسحاق زایی همزمان با میرعلمخان حاکم قاینات، قدرت این خاندان را به اوج رساند. اگرچه او در جنگ قاجارها و افغان ها قلمروش را از دست داد، ولی بعدها توانست آن را بهدست آورد و بهعنوان ...

به منظور برآورد میزان خسارت علف های هرز در مزارع سیب زمینی اردبیل و مقایسهی کارآیی دو روش کنترل سنتی و شیمیایی علف های هرز آزمایشی در سال زراعی 1376 در دو منطقهی اردبیل، روستاهای نیار و آقبلاغ ، در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تیمار: عدم کنترل(شاهد)،سه بار وجین دستی در طول فصل زراعی و کنترل شیمیایی با استفاده از علفکش متریبوزین پودر وتابل 70 درصد به نسبت 700 گرم در هکتار به عنوان علف کش...

هدف اصلی سنجش از دور، شناسایی ویژگی های پدیده ها از طریق کشف، ثبت و آنالیز تابش یا انعکاس ساطع شده از آن ها است. روند تکاملی علم سنجش از دور به سمت استفاده از سنجنده های با قدرت تفکیک مکانی و طیفی بهتراست که با انگیزه کسب اطلاعات با جزئیات بیشتر انجام می شود. در حالی سنجنده های چندطیفی محدودیت زیادی در زمینه طبقه بندی کل پیکسل ندارند ، اما باتوجه به قدرت تفکیک طیفی پایین آن ها در زمینه تشخیص اج...

تجزیه‏ی طیفی تصاویر ابرطیفی یکی از زمینه‏های تحقیقاتی مهم در سنجش از دور است. اخیرا استفاده‏ی مستقیم از کتابخانه‏های طیفی برای انجام تجزیه‏ی طیفی افزایش یافته‏است. در این روش‏ها که به تجزیه‏ی تُنُک موسومند، نیازی به استخراج مواد پایه و تعیین تعداد آن‏ها از قبل نیست. اما از آن‏جا که کتابخانه‏های طیفی حاوی طیف‏هایی هستند که همبستگی زیادی دارند، روش‏های تجزیه‏ی تُنُک ممکن است راه‏حل‏های نیمه بهینه‏ای ...

چکیده n گره را روی n دراین مقاله در نظر داریم تا یک درخت با رأس تعبیه کنیم این تعبیه باید n نقطه داخل یک چند ضلعی با به گونهای باشد که تعداد خمهای درخت حاصل حداقل شود . ایدهی اصلی الگوریتم جدید مدل کردن مسئله به صورت مسئلهی تطبیقدهی گرافها واستفاده از الگوریتمهای تطبیقدهی گراف است که منجر به بررسی مسئله ی فاصله ی پیوندی و مسیر با حداقل تعداد لینک می شود، سپس با به کار بردن مفهوم تصحیح خطا ویافت...

آگاهی دقیق از چگونگی انعکاس طیفی پدیده ها از اهمیت بسیار زیادی در سنجش از دور برخوردار است. بازتاب ثبت شده از تاج پوشش درخت می تواند به علت تفاوت زاویه برگ ها، شاخه ها و همچنین فضای درونی تاج پوشش، با بازتاب نمونه برگ همان درخت متفاوت باشد. از این رو ضروری است که علاوه بر بازتاب طیفی سطح رویی برگ، سطح زیرین برگ نیز مورد بررسی قرار گیرد. اینچنین اطلاعات، لازمۀ مدلسازی بازتاب تاج درختان و توده ها...

تلفیق تصاویر ماهواره ای و ایجاد داده­هایی با قابلیت مکانی و طیفی بالاتر از داده­های موجود جایگاه و نقشی ویژه در مباحث سنجش از دور دارد. این درحالی است که دقت و کارآیی همۀ مراحل پردازش در مسیر استفاده از این داده­ها  به دقت و اعتمادپذیری دادۀ تولیدشده وابسته است. درنهایت، استفادۀ بهینه از تصویر تلفیق شده مبتنی بر دقت روش تلفیق است. بررسی این مهم به انتخاب درست شاخص ارزیابی، متناسب با هدف و حیطۀ ...