با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از خودروهای سنگین مفصلی در حمل و نقل عمومی دارد تنها مانع افزایش کاربردی آن مسئله‏ی ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. ناپایداری‏هایی هم‏چون قیچی کردن تریلر، تاب خوردن تریلر و نوسان خودرو انگیزه‏ای برای طراحی کنترلرهایی مانند کنترل فعال گشتاور چرخشی شده است. در پژوهش حاضر برای دست‏یابی به این هدف، ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی شا...

این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

در این پژوهش، دنباله نزدیک در پشت یک مدل خودرو notch back با استفاده از تکنیک سرعت سنج سیم داغ به صورت یک بعدی تجزیه و تحلیل شده است. مولفه های نوسانی و متوسط زمانی سرعت جریان در دنباله خودرو به طور مستقل و همچنین زمانی که در دنباله یک مدل تریلر قرار می گیرد، اندازه گیری شده است. همچنین تغییرات ضریب نیروی پسا ی خودرو که در دنباله تریلر و در فواصل مختلف نسبت به آن قرار دارد مورد بررسی قرار می گی...

این مقاله سعی دارد تا به کمک بیست و یک شاخص مرتبط با موضوع، صنایع با کدهای چهار رقمی isic ( ویرایش سوم) را که اطلاعات آنها از مرکز آمار ایران طی دوره زمانی (1384-1379) اخذ شده از طریق روش تحلیل عاملی و تاکسونومی عددی رتبه نماید. این مقاله همچنین  به تغییرات ساختاری صنایع با کدهای دو رقمی isic  می پردازد. نتایج به دست آمده از شاخصهای تحلیل ساختاری نشان می دهد که گرایش به سمت تولید فعالیت های صنع...

در این پژوهش به بررسی تجربی دینامیک جریان و پارامتر‌های مرتبه بالای سرعت نظیر صافی (Flatness) و چولگی (Skewness) در دنباله یک مدل خودرو سواری به طور مستقل و حالتی که در دنباله یک مدل تریلر قرار دارد، پرداخته شده است. همچنین روند تغییر طول مقیاس اختلاطی، عدد استروهال، اثرات لایه های اختلاطی و گردابه ها در ایجاد ناهمسانی ها، در دنباله بررسی شده است. کلیه آزمایشات در آزمایشگاه آیرودینامیک دانشگاه ...

در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می‌شود که به بهبود مانورپذیری آن می‌انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه‌ی مفصل مطلوب ارائه می‌شود. تعقیب زاویه‌ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می‌کند. بدین‌طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل‌نشده‌ی نیمه تریلر نیز گرفته می‌شو...

این مقاله با استفاده از تحلیل داده‌های تابلویی به بررسی بهره­وری عوامل کل تولید در صنعت وسایل ­ نقلیه موتور­ی، تریلر­ و نیم­تریلر استان تهران با تأکید بر شاخص‌ها­ی سرمایه انسانی رسمی و غیر‌رسمی، اندازه بنگاه، فناوری و نحوه مالکیت پرداخته است. هدف از این تحقیق علاوه بر محاسبه بهر­ه‌وری کل عوامل، بهره­وری نیروی کار و سرمایه در دوره­ زمانی 1395-1383، عوامل مؤثر بر بهره‌وری کل در این صنعت را با است...

در این پژوهش اثرات تغییرات قیمت شاخص دیویژیای حامل­های انرژی بر توابع تقاضای نیروی کار و سرمایه­ی آن دسته از صنایع ISIC دورقمی کشور که بیش­ترین میزان ارزش ستانده، ارزش‌افزوده، ارزش سوخت مصرفی و اشتغال را دارا هستند؛ یعنی صنایع مواد غذایی و آشامیدنی، صنایع تولید زغال کک-پالایشگاه­های نفتی، تولید مواد و محصولات شیمیایی، فلزات اساسی، کانیهای غیرفلزی و وسایل نقلیه موتوری تریلر و نیمه تریلر با استفا...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

این مقاله سعی دارد تا به کمک بیست و یک شاخص مرتبط با موضوع، صنایع با کدهای چهار رقمی ISIC ( ویرایش سوم) را که اطلاعات آنها از مرکز آمار ایران طی دوره زمانی (1384-1379) اخذ شده از طریق روش تحلیل عاملی و تاکسونومی عددی رتبه نماید. این مقاله همچنین  به تغییرات ساختاری صنایع با کدهای دو رقمی ISIC  می پردازد. نتایج به دست آمده از شاخصهای تحلیل ساختاری نشان می دهد که گرایش به سمت تولید فعالیت های صنع...