کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این ...

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این...

هدف این تحقیق، مقایسه عملکرد تکاننده ی مکانیکی در بکارگیری دو نیروی هارمونیکی با دامنه ی ثابت و نیروی هارمونیکی با دامنه ی متناسب با فرکانس تحریک، هنگام فرآیند برداشت میوه ی درختان است. تست های کشش استاتیکی و کشش- رهاسازی بر روی درخت نمونه (sample tree)، زیتون انجام شده و خصوصات الاستیک و ویسکوالاستیک آن بدست آورده شده است. سپس درخت در یک مدل سازی ریاضی توسط جرم و فنر، به شکل سیستمی با چند درجه...

امروزه یکی از مشکلات عمدۀ تولید زیتون چیدن میوه از درخت است.  هزینه های برداشت سنتی زیتون روغنی حدود نیمی از درآمد تولید آن را شامل می شود.  انتخاب روش مناسب برداشت به روش کاشت درختان، توپوگرافی زمین باغ، نیروی کارگری، وضعیت اقتصادی و اجتماعی و نیز رقم و جثه درخت بستگی دارد.  در این تحقیق برداشت مکانیکی دو رقم زیتون روغنی شامل رقم زرد و روغنی محلی به ترتیب در باغ شرکت خندان واقع در منطقۀ طارم س...

امروزه یکی از مشکلات عمدۀ تولید زیتون چیدن میوه از درخت است.  هزینه‌های برداشت سنتی زیتون روغنی حدود نیمی از درآمد تولید آن را شامل می‌شود.  انتخاب روش مناسب برداشت به روش کاشت درختان، توپوگرافی زمین باغ، نیروی کارگری، وضعیت اقتصادی و اجتماعی و نیز رقم و جثه درخت بستگی دارد.  در این تحقیق برداشت مکانیکی دو رقم زیتون روغنی شامل رقم زرد و روغنی محلی به ترتیب در باغ شرکت خندان واقع در منطقۀ طارم س...

برداشت مرکبات به صورت دستی کاری سخت، طاقت فرسا، پرهزینه و زمان بر است. در نتیجه مکانیزه نمودن سیستم های برداشت محصول مرکبات امری لازم و ضروری است. از متداول ترین نوع ماشین های برداشت میوه، تکاننده های اینرسی است که پارامترهای موثر برای برداشت یا جداسازی میوه در کاربرد با آن؛ بسامد، دامنه و زمان ارتعاش است. همچنین استفاده از هورمون های شیمیایی در افزایش میزان برداشت میوه به نحوه چشم-گیری در بردا...

در یک آزمایش مقدماتی 15 اصله درخت برای اندازه گیری طول ضربه وبسامد مناسب مورد آزمایش قرار گرفت. پس از تعیین بسامد و طول ضربه مناسب که معیار ثابتی برای مقایسه درصد ریزش ارقام مختلف پسته بود، 30 اصله درخت پسته در یک طرح آزمایشی کاملاً تصادفی توسط دستگاه تکاننده تنه تکان، تکانده شد. در این آزمایش ده رقم درخت پسته در سه تکرار مورد مطالعه قرار گرفت. محل آزمایش موسسه تحقیقات پسته وابسته به سازمان تحقی...

در یک آزمایش مقدماتی 15 اصله درخت برای اندازه گیری طول ضربه وبسامد مناسب مورد آزمایش قرار گرفت. پس از تعیین بسامد و طول ضربه مناسب که معیار ثابتی برای مقایسه درصد ریزش ارقام مختلف پسته بود، 30 اصله درخت پسته در یک طرح آزمایشی کاملاً تصادفی توسط دستگاه تکاننده تنه تکان، تکانده شد. در این آزمایش ده رقم درخت پسته در سه تکرار مورد مطالعه قرار گرفت. محل آزمایش موسسه تحقیقات پسته وابسته به سازمان تحقی...

برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش های کاهش قیمت نهایی محصول می باشد. یکی از رایج ترین ماشین های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه ­دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...

یکی از سخت ترین مراحل کشاورزی و باغبانی مرحله برداشت است. در باغات میوه، محدودیت زمانی برداشت، عدم یکسان بودن زمان رسیدن میوه ها، ارتفاع زیاد درختان، هزینه های کارگر و عوامل محیطی دیگر مانند گرما و سرما، برداشت محصولات باغی را برای باغدار طاقت فرسا می سازد. همچنین برداشت غیر صحیح و نامناسب خسارات زیادی را به باغ و باغدار وارد می سازد. پس از مکانیزه شدن بخش عمده ای از مراحل مختلف کشاورزی، برداشت...