بررسی چند جانبه صحت عملکرد حسگر موج نگار الکترونیکی طراحی شده و کالیبراسیون حسگرهای شتاب سنج و ژیروسکوپ آن مورد نظر قرار گرفته است. پیاده سازی این حسگر موج نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگرهای شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطبنما با فن آوری[1] و با استفاده از روش تکرار موازی حسگرها[2] برای ارتقاء عملکرد آن می باشد. از جنبه آزمایشگاهی دو ابزار آزمون آونگ و چرخ گردون مورد استفاده قرار گرفته است. از جنبه مید...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی روش های رونگه کوتای صریح و ضمنی می پردازیم و شرایط پایداری برخی از آنها را بیان می کنیم. سپس با استفاده از نظریه گراف ها به نحوه ساخت روش های رونگه کوتا و به تبع آن روشهای رونگه کوتا نیستروم می پردازیم. همچنین روش های تکرا ر موازی و پیشگو- اصلاحگر را در مورد آنها اعمال می کنیم و در نهایت با استفاده از روش رونگه کوتا نیستروم صریح، روش خاصی برای حل معادلات دیفرانس...

در این مقاله طراحی و پیاده سازی یک حسگر موج نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگر های شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطب نما با فن آوری mems و با استفاده از روش تکرار موازی حسگر ها برای ارتقاء عملکرد مورد بررسی واقع شده است. کالیبراسیون حسگر های شتاب سنج و ژیروسکوپ برای رفع عوامل خطای زیرحسگر ها ضروری می­باشد. به همین منظور یک مجموعه آزمون و کالیبراسیون آزمایشگاهی طراحی و پیاده سازی شده است که با آن، علاوه بر ...

در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...

در سال‌های اخیر، شبکه‌های حسگر بی‌سیم در کاربردهای متعددی مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. یکی از مسائل مهم مورد مطالعه در این شبکه‌ها، جایابی بهینۀ حسگرها به‌منظور دستیابی به بیشینۀ مقدار پوشش شبکه در ارتباط با کاربرد تعریف‌شدۀ شبکۀ حسگر در شهرهای هوشمند است. اطلاعات متنی (CI) حسگرها از جمله مشخصات و وضعیت حسگر در شبکه، نحوۀ ارتباط بین حسگرها، اطلاعات محیط پیرامونی آن‌ها در جانمایی و انجام مأموریت ...

پس از آنکه در سال 2004 تک لایه دو بعدی گرافین در آزمایشگاه ساخته شد، توجه دانشمندان به بررسی ویژگی های این ماده معطوف گردید. القای خواص ابررسانایی و فرومغناطیسی بوسیله اثر مجاورت در گرافین، موجب شد تا زمینه ی مناسبی برای مطالعه ویژگی های ترابردی اتصالات پایه-گرافینی شامل ابررسانا، فرومغناطیس و عادی (گرافین در حالت عادی) پدید آید. هم چنین مقاومت مغناطیسی غول آسا، gmr، پدیده دیگری است که کشف آن د...

ورود آلودگی به هر نحو (تصادفی یا عمدی) یا کاهش خود به‌خودی کیفیت آب در شبکه توزیع، می‌تواند به‌شدت روی سلامت جامعه تأثیر بگذارد. پایش کیفیت آب به‌صورت مؤثر و کارآمد یکی از مهم‌ترین ابزارها برای تضمین تأمین آب آشامیدنی قابل اطمینان به مصرف کننده، در یک سیستم توزیع آب آشامیدنی است. با توجه به هزینه‌های بسیار زیاد خرید، نصب و نگهداری از حسگرها در شبکه‌های توزیع آب، طراحی چندین شبکه پایش مستقل در ی...

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

دراین کار تحقیقاتی،روی سطح یک الکترود طلای عریان، لایه ای از پلی پیرول-زئولیت کلسیم لانتان به طریق روبش متوالی ولتامتری چرخه ای قرار داده می شود و بدین طریق،الکترود اصلاح گردیده و از آن به منظور اندازه گیری کلسترول استفاده می گردد.این الکترود اصلاح شده در دمای اتاق ساخته شد و در ph بهینه 11 برای اندازه گیری کلسترول و تثبیت شده توسط بافر بریتون رابینسون ، تحت دیگر پارامترهای شیمیایی و دستگاهی اس...