یک فضاپیما در مسیر پرواز خود چند رژیم جریان مختلف را تجربه می نماید، که محدوده هر یک از این رژیمهای جریان با توجه به ابعاد، ارتفاع پروازی و سرعت فضاپیما تعیین می گردد. در ارتفاعات زیاد بعلت اینکه هر یک از مولکولهای گاز به عنوان ذره ای جدا عمل می نماید. لذا معادلات ناویر-استوکس در این نواحی قابل کاربرد نخواهند بود، بلکه به جای آن از معادلات بولتزمن استفاده می شود.

نحوه‌ی ایجاد حرکت ماهرانه توسط انگشتان یکی از مباحث اساسی در مطالعه‌ی ربات‌های چندانگشتی است. در این تحقیق جابه‌جایی یک استوانه توسط دست سه‌انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به این که حرکت انگشتان بر روی استوانه حرکت غلتشی در نظر گرفته شده است، سینماتیک تماس غلتشی به دست آمده است. سینماتیک حرکت انگشتان در فضای $R^{6}$ نیز با استفاده از روش نمایی به دست آمده است. با توجه به موقعیت اولیه ...

هدف از این پایان نامه معرفی ‎مفهوم‎ تحدب ناوردا برای توابع مشتق ناپذیر است. ابتدا تعاریف و ویژگی هایی از تحدب، تحدب ناوردا، یکنواخت بودن و دیگر مفاهیم ‎تعمیم‎‎‎ یافته ی تحدب را بیان می کنیم، سپس از آن جایی که تحدب ناوردا به شرط مشتق پذیری نیاز دارد، رده ای از توابع محدب ناوردای اولیه را که به مشتق پذیر بودن نیاز ندارند، معرفی می کنیم. در پایان شرایطی ‎را‎ برای توابع محدب ناوردای اولیه مهیا و بر...

. در دیدگاه اول قطعه ها از طریق پتانسیل جسم محدب سخت برهم کنش داده و مولکول زنجیری را بوجود می آورند که مولکول های زنجیری نیز به نوبه ی خود از طریق نیروهای پراکندگی از نوع یوکاوای یگانه با همدیگر برهم کنش دارند. معادله استخراج شده با این دیدگاه معادله حالت اول نامیده شد. در دیدگاه دوم، قطعه ها از طریق پتانسیل یوکاوای مغز سخت محدب با همدیگر برهم کنش داده تا مولکول زنجیری را بوجود آورند و مولکو...

هدف از این پایان نامه بررسی برنامه ریزی غیر خطی تحت توابع محدب ناوردا است. ابتدا تعریف و ویژگی هایی از تحدب، تحدب ناوردا و تعمیم های تحدب را بیان می کنیم. از آن جایی که تحدب ناوردا نقش اساسی در مسائل برنامه ریزی خطی و غیر خطی دارد، شرایط لازم و کافی بهینگی در تحدب ناوردا را نیز بررسی می کنیم. در ادامه ضمن معرفی دوگان مرتبه دوم و بالاتر و نقاط زینی، بهینگی و دوگان تحت توابع محدب ناوردای ناهموار ...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

ظرفیت باربری پی‌های محدود واقع بر شیروانی‌های خاکی محدب موضوعی سه بعدی است که فرض دوبعدی آن نمی‌تواند جواب‌های دقیقی را ارائه کند. بنابراین به منظور اینکه بتوان نتایجی کاربردی و قابل استفاده برای مهندسان در محاسبه‌ی ظرفیت باربری پی‌های واقع بر سطح شیروانی خاکی محدب به‌دست آورد، از یک نرم‌افزار اجزاء محدود قوی به نام آباکوس، که قابلیت به‌کاربردن مدل جامع خاکی موهر کلمب را در حالت سه بعدی داشته ب...