آنالیز مودال سازه های ثابت و متحرک دریایی به منظور به دست آوردن فرکانس های طبیعی و شکل مود ها در طراحی مهندسی یکی از گام-های اساسی می باشد. در صورتی که فرکانس تحریک سازه نزدیک فرکانس طبیعی آن شود، سازه دچار تشدید و ناپایداری خواهد شد. فرکانس های طبیعی یک سازه به دلیل بزرگی جرم افزوده در آب، کمتر از فرکانس های طبیعی آن در خلأ می باشد. از این رو یافتن نحوه کاهش فرکانس های طبیعی سازه ها در زیر آب ...

اکثر حکیمان مسلمان به‌تبعیت از ارسطو جسم را حقیقتی مرکب از دو عنصر جوهری به نام ماده اولی و صورت جسمیه دانسته‌اند و برای اثبات این مطلب براهین مختلفی اقامه نموده‌اند. یکی از این براهین برهان قوه و فعل است که در آن ترکیب جسم از ماده و صورت با استناد به دو حیثیت نفس الامری به نام قوه و فعل، اثبات شده است. برهانی که به اعتقاد بسیاری از فیلسوفان محکمترین برهان اثبات ماده اولی است که حتی در دقت و اس...

مقاومت و شکل موج تولیدی برروی سطح آزاد آب در اثر حرکت یک مدل زیرسطحی با انجام آزمایش و محاسبات عددی تعیین گردیده است. آزمایش ها بر روی مدل در آزمایشگاه ملی خلیج فارس انجام و جسم در سرعت و عمق‌های مختلف در حوضچه آزمایش، توسط ارابه کشیده شده است. مدل زیر سطحی از جنس پلی اتیلن ساخته شده و توسط یک بازو در انتها به ارابه متصل گردیده است. قرارگیری بازوی اتصال در انتهای جسم، اندازه گیری شکل موج بدنه ج...

هدف این مطالعه مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی سه‌لینکی به‌صورت تحلیلی، و کنترل آن به‌منظور تعقیب اجسام متحرک است. برای مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی از نظریه‌ی جسم کشیده با دامنه‌ی حرکات بزرگ لایتهیل استفاده شده و نیروهای پیش‌رانش با استفاده از این نظریه به دست آمده است. با تعیین نیروهای پیش‌رانش، معادلات دینامیکی ربات‌ماهی نیز به دست آمده است. به‌منظور تعقیب جسم متحرک از دو روش کنترلی فازی و یادگیر...

یک الگوریتم برای تولید شبکه ی بی سازمان ترکیبی ارائه شده است. در این الگوریتم دامنه ی محاسباتی به دو ناحیه تقسیم می شود. در ناحیه ی اول که در مجاورت دیواره ی جسم می باشد، سلول های مثلثی کشیده برای تحلیل جریان در ناحیه ی لایه ی مرزی تولید می گردند. ناحیه ی دوم که از مرز بیرونی ناحیه ی اول شروع شده و تا مرزهای خارجی دامنه ی محاسباتی ادامه دارد، با سلول های بی سازمان همگن پوشیده می شود. الگوریتم ت...

مشاهدات خطوط طیفی مولکولی ابر های مولکولی تشکیل دهنده ی ستاره، گاهی اوقات محدوده های مجزای نامتقارن با دو قله ( قرمزگرایی با شدت بیشتر و آبی گرایی با شدت ضعیف تر) را نشان می-دهد. خطوط طیفی نامتقارن آبی گرا، نشانه هایی از فرو ریزش در ناحیه ی مرکزی ابر تفسیر می شود در حالیکه خطوط طیفی نامتقارن قرمز باقی مانده توضیح داده نشده است. حضور خط نامتقارن قرمز گرا بر این دلالت می کند که فرآیند انبساط پوش ...

استفاده از اتصالات خمشی باگیرداری کامل در ساختمانهای فولادی مقاوم در برابر زلزله بسیار متداول می باشد. در طی زلزله نورتریج، موارد زیادی از گسیختگی در ناحیه جوش نفوذی بال های تیر به ستون، مشاهده شد. برای بهبود ظرفیت تغییرشکل خمیری اتصالات خمشی، گونه نوینی از اتصالات تیر- ستون فولادی پیشنهاد شد که لنگر خمشی و نیروی برشی با استفاده از کابل های فولادی با مقاومت بالا انتقال می یابند. در این اتصالات،...

پل ها از مهمترین سازه های مهندسی به شمار می روند. سالیانه هزینه زیادی صرف ساخت این سازه ها می-شود. در میان انواع پل ها، پل های بتنی پیش تنیده به دلیل استفاده اقتصادی تر از مصالح و دوام مناسب یکی از رایجترین و محبوبترین انواع پل در بین مهندسان می باشد. این پل ها به اشکال و روش های مختلفی طراحی و اجرا می گردد. یکی از این موارد، مقطع قوطی شکل با اجرای درجا روی داربست می باشد که به دلیل کارامد بودن...