در حوزه رباتیک، با توجه به رشد روز افزون این دانش، نیاز به ربات هایی با کاربردهای خاص بیش از پیش احساس می شود. گیره ها در بازوان رباتیکی برای گرفتن و نگه داشتن اجسام در یک موقعیت مشخص طراحی شده و می تواند دامنه وسیعی از کاربردها را برای ربات ها فراهم سازد. برای گرفتن و نگه داشتن اجسام منعطف و صلب، گیره هایی با شکل های متفاوت طراحی و با روش های بسیاری کنترل شده اند. گیره بین مچ و جسم قرار می گیر...

با ظهور تجارت الکترونیک، سازمان‏ها در حال تغییر تجارت و کسب‏و‏کار خود هستند. اکثر محققان بر آن اند که تجارت الکترونیکی زمانی می‏تواند موفق باشد که عموم مردم به محیط مجازی اعتماد کنند. درجة بالای اعتماد نه‏تنها انتظارات مشتری از یک معاملة رضایت‏بخش را برآورده می‏سازد، بلکه تردید و ریسک درک شده از معاملات آنلاین را حذف می نماید. هدف از این پژوهش بررسی عوامل مؤثر بر قصد ‏خرید اینترنتی در بین مشتری...

یک گروه از تبانی کننده ها با در اختیار داشتن کپی هایی با کد کلمه های مختلف، ممکن است قادر باشند کالاهایی با کلمه جعلی تولید کنند که قادر به ردیابی نباشند. در این پایان نامه کدهای c- امن با کمترین خطا را برسی میکنیم که اجازه می دهد یکی از c- تبانی کننده ها را با احتمال کمترین خطا ردیابی کند. این کدها را با استفاده از یک کد داخلی و یک ساختار خارجی می سازیم.

محاسبات چند طرفه ی امن زیر شاخه ای از رمزنگاری است که پژوهش های فراوانی روی آن در حال انجام است. در این پایان نامه به بررسی چهار چارچوب نرم افزاری که برای استفاده ی عملی از محاسبات چندطرفه ی امن طراحی شده اند پرداخته شده است.

استفاده از سموم شیمیایی موجب افزایش تولید محصولات کشاورزی و بهره‏ وری در بخش کشاورزی شده است. با این حال، اثرات منفی حاصل از کاربرد بیش از حد آن‏ ها نیز افزایش یافته است. بعضی از این اثرات منفی و جانبی شامل آسیب به زمین ‏های کشاورزی، شیلات، گیاهان و حیوانات می‏ باشند. به علاوه، افزایش مرگ و میر انسان‏ ها به علت استفاده نا امن از این مواد شیمیایی، یکی از شایع‏ ترین ...

در این تحقیق به مسئله ساختن یک سیستم عامل امن به عنوان مهم ترین نرم افزار سیستمی پرداخته شده است. روش های امن سازی سیستم عامل ها به طور سنتی دارای دو رویکرد کلی است. رویکرد اول به بازبینی و امن سازی پیکربندی سیستم عامل و سرویس های آن می پردازد. و رویکرد دوم نیز به حذف پتانسیل های مخاطره آمیز یعنی سرویس های غیرضروری می پردازد. در این تحقیق ابتدا این دو روش بررسی می شود و سپس روش جدیدی علاوه بر د...

در این پایان نامه، ما به بررسی یک سیستم مخابرات مشارکتی برای ایجاد یک ارتباطات امن برای کاربران ثانویه در یک شبکه رادیوشناختی براساس مدل آستری و دسترسی چندگانه با تقسیم فرکانسی متعامد می پردازیم. یک مسئله تخصیص منابع برای یک شبکه شناختی مبتنی بر رله یک طرفه کدبرداری و ارسال و با هدف بیشینه کردن مجموع نرخ امن کاربران ثانویه با قیدهای توان ارسالی برای ایستگاه پایه و رله ها و آستانه تداخل روی ...

به کار گیری آنالیز نوینی به نام مثلث امن (مثلث حیات) در هنگام بروز خرابی پس از زلزله در ساختمان ها، در غالب یک محصول، برای حفظ جان افراد و کمک به یافتن افرادی که پس از زلزله به واسطه این محصول جان آنها حفظ شده است و در جهت افزایش ضریب ایمنی در مدارس و تعمیم آن به ساختمان های کل کشور و یا حتی مناطق زلزله خیز جهان

یکی از مهمترین عوامل سازنده کیفیت مطلوب طراحی شهری، "امنیت شهری" است. مفهوم امنیت شهری بر مصون ماندن افراد اجتماع از خطرات و آلودگی ها در محیط شهری دلالت دارد. وجود محیطی امن برای زندگی در کنار سایر نیازهای اساسی فیزیولوژیکی انسان، از ضروریات و نیازهای اصلی انسان می باشد. نابهنجاری های اجتماعی و جرائم که از سوی عاملین و مجرمین در محیط های شهری به وقوع می پیوندد، از جمله موارد اصلی ناامنی محیط ز...

در این پایان نامه ابتدا به بررسی سیستم رمزی rsaوگونه ی سریعی از آن به نام crt-rsa می پردازیم. درسیستم رمزی crt-rsaمحاسبه رمزگشایی وامضا بااستفاده ازقضیه ی باقی مانده ی چینی ،crt،تسریع می شوند. همچنین حملات بر پایه ی اشتباه ،خطا،راتعریف کرده وبه بررسی این حملات روی سیستم رمزی crt-rsaمی پردازیم.اقدامات متقابل پیشین به خصوص اقدام متقابل شامیر در برابر حملات بر پایه اشتباه روی سیستم crt-rsa را مورد...