استفاده از سیگنالهای میوالکتریک به منظور کنترل پروتز مصنوعی دست بیش از بی سال موردتوجه جدی محققین قرار داشته است . درنتیجه این تحقیقات دست میوالکتریک یک درجه آزادی هم اکنون در معلولیتهای پایین آرنج ساخته و به بازار عرضه شده است ولی حل کامل مسئله طراحی دست میوالکتریکی دو درجه و سه درجه آزادی بخصوص در معلولیتهای بالای آرنج همچنان مطرح می باشد . این رساله با مطالعه و تجزیه و تحلیل سیگنال های الکتر...

وجود هزاران معلول و عدم کفایت اندامهای مصنوعی موجود در ایران و نیاز مبرم تیم پژوهشی دست سیبرنتیکی دانشگاه امیرکبیر ضرورت انجام پروژه را مشخص می نما چون اطلاعات ارادی برای انجام حرکت در دست مصنوعی موجود از طریق سیگنال emg استخراج می شود، لذا نقاط و چگونگی برداشت اطلاعات حائز اهمیت میباشد. به این ترتیب هدف از اجرای پروژه فوق پیدا نمودن مشخصات آماری سری زمان یا طیف فرکانسی سیگنال emg روی سطح عضله ...

موضوع این پروژه بیان و ارائه سخت افزاری جدید برای دست سایبرنتیک بوده که دست t.c.a مورد استفاده قرار گرفته است . چگونگی اجراء و نحوه انتخاب سخت اف مناسب و چگونگی تطبیق سیستم برای اجرای برنامه های real -time متضمن مطالعه ای بر روی نحوه نمایش اعداد بوده تا علت انتخاب یکی بر دیگری آشکار گردد. سپس بررسی گردیده که چه نوع فرمات محاسباتی چه ازنظر میزان دقت و سرعت عملکرد می تواند جوابگوی این سرعت باشد.ا...

سوال اساسی این تحقیق ، چگونگی سلسله مراتب ارزشهای نظام ارزشی دانشجویان در قالب طرح اجیل و سلسله مراتب سیبرنتیکی نظریه کنش اجتماعی پارسونز می باشد که طی آن ارزش ها در ابعاد چهارگانه اقتصادی ، سیاسی ، اجتماعی و فرهنگی مطالعه می شود.

نظریة گایا در دو ده ی گذشته زمینة ایجاد مباحث جدید به ویژه در ماهیت و فلسفه علوم محیطی، زمینه های مدل سازی و مطالعات پیشرفته در اقلیم شناسی را فراهم کرده است. نظریة گایا موجب پیدایش گروه هایی از هواداران متعصب محیط زیست به ویژه اکوفیمینیسم ها را که اعتقاد دارند بشر هرگز نباید نظم طبیعی زمین را دستکاری کرده و یا جزئی از آن را تغییر دهد، شده است. براساس نظریة گایا، کل موجود چیزی بیش از اجزای آن ا...

بحث ورود جمهوری اسلامی ایران به شبکه جهانی اینترنت و به آستانه جامعه اطلاعاتی مورد توجه بسیاری از دولتمردان, سازمانها و وزارتخانه ها بوده و هست. اما آیا ما آمادگی و توان مواجهه با واقعیت اینترنت را داریم؟ اینترنت به عنوان یک فنآوری, در فرایند تحول اجتماعی و توسعه نقش تسهیل کننده – و نه تعیین کننده – دارد. فقدان زیرساختهای اطلاعاتی و ارتباطی باعث میشود نتوانیم آن طور که باید و شاید از اینترنت به...

در مقاله حاضر، نظر بر آن است که انسان در دیدگاه اسلامع به‌طور اساسی بر حسب مفهوم عاملیت، قابل صورت بندی است. عمل و عاملیت آدمی در این دیدگاه، مبتنی بر سه پایه اصلی است که از آنها به ‌عنوان مبانی شناختی، گرایشی و ارادی سخن می‌رود. دیدگاه عاملیت با این توضیح، به منزله سخت هسته‌ای است که باید در هر گونه نظریه پردازی روان شناختی، جامعه شناختی و نظیر آن، مورد اعتنای اساسی قرار گیرد. البته، سخن گفتن ...

بسیاری از نظریه‌های اطلاعاتی (همچون نظریه اطلاعات یا ارتباطات شانون، نظریه معناشناختی اطلاعات، نظریه سیبرنتیکی و ...) که امروزه وجود دارند، برگرفته از نظریات دیگر رشته‌ها همچون مخابرات، ریاضیات، زبان شناسی، سایبرنتیک، زیست، علوم اجتماعی و ... می‌باشند. به همین منظور، پژوهشگر تلاش کرده است با استفاده از قوانین فیزیک کوانتوم، به پردازش و بررسی فرایندها و جریانهای اطلاعاتی و نحوة برخورد اج...